INSTITUTO TECNOLOGICO DE

LOS MOCHIS

INGENIERIA ELECTROMECANICA

ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS.

INVESTIGACION SOBRE ENGRANES

G R U P O: A41

PRESENTA
EDUARDO MICHEL LOPEZ

R E V I S O R.
ING. MARTIN CABANILLAS

LOS MOCHIS, SIN. MEXICO. 09 DE MAYO DEL 2021

 TERMINOLOGÍA, CLASIFICACIÓN Y APLICACIONES DE LOS
ENGRANES
Terminología de los engranes
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica
de un componente a otro. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas,
de las cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón. Un engranaje sirve
para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes
denominados “dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las
motrices) arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas).
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relación de transmisión.
Son sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes
próximos, paralelos, perpendiculares u oblicuos, según su diseño. Por el contrario,
son bastante ruidosos.
La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y
transmitir el movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o
dimensiones en el diente.
Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido
opuesto al original.
La figura muestra dos dientes de un engrane con la nomenclatura estándar definida.
El círculo de paso y el círculo base ya se definieron. La altura del diente se define
por el addendum (agregado a) y el dedendum (restado de) referidos al círculo de
paso nominal. El dedendum es ligeramente más grande que el addendum para crear
una pequeña cantidad de holgura entre la punta de un diente engranado (círculo de
addendum o de cabeza) y la parte inferior del espacio del diente del otro (círculo de
dedendum o de raíz). El espesor del diente se mide en el círculo de paso y el ancho
del espacio del diente es un poco más grande que su espesor. La diferencia entre
ambas dimensiones es el juego entre dientes. El ancho de la cara del diente se mide
a lo largo del eje del engrane. El paso circular es la longitud de arco a lo largo de la
circunferencia del círculo de paso de un punto de un diente al mismo punto en el
siguiente diente. El paso circular define el tamaño del diente. Las otras dimensiones
del diente se estandarizan con base en esa dimensión, como se muestra en la tabla.
La definición de paso circular pc es:

Donde d = diámetro de paso y N = número de dientes. El paso del diente también

se puede medir a lo largo de la circunferencia del círculo base y recibe el nombre
de paso de base pb.

Las unidades de pc son pulgadas o milímetros. Una forma más conveniente y

común de definir el tamaño del diente es relacionarlo con el diámetro del círculo de
paso, en lugar de relacionarlo con su circunferencia. El paso diametral pd es:
Las unidades de pd son pulgadas recíprocas, o número de dientes por pulgada.
Esta medida se utiliza sólo en engranes con especificaciones en Estados Unidos.
La combinación de las ecuaciones proporciona la siguiente relación entre paso
circular y paso diametral.

El sistema SI, utilizado para engranes métricos, define un parámetro llamado

módulo, el cual es el recíproco del paso diametral con el diámetro de paso medido
en milímetros.

Las unidades del módulo son milímetros. Desafortunadamente los engranes

métricos no son intercambiables con los engranes de Estados Unidos, a pesar de
que ambos tienen formas de diente en involuta, ya que sus normas de tamaños de
dientes son diferentes. En Estados Unidos los tamaños de diente de engranes son
especificados por el paso diametral, y en los demás países por el módulo. La
conversión de una norma a la otra es

La relación de velocidad mV y la relación de par de torsión mT del engranaje puede

expresarse en una forma más conveniente al sustituir la ecuación mientras se
considera que el paso diametral de los engranes engranados debe ser el mismo.

Por tanto, las relaciones de velocidad y par de torsión se calculan a partir del número
de dientes de los engranes conectados, el cual es un número entero. Obsérvese
que un signo menos implica un engranaje de conexión externo y uno positivo un
engranaje de conexión interno, como se muestra en la figura. La relación de
engranes mG siempre es > 1 y puede expresarse en función de la relación de
velocidad o de la relación de par de torsión, la que sea mayor que 1. Por tanto, m G
expresa la relación total del tren de engranes independiente del cambio de dirección
de rotación o de la dirección del flujo de potencia que fluye por él cuando funciona
como reductor o como incrementador de velocidad.
Dientes de engrane estándar Los dientes de engrane estándar de profundidad
completa tienen una cabeza igual en el piñón y engrane, con la raíz un poco más
grande por la holgura. Las dimensiones de diente estándar se definen en función
del paso diametral. La tabla muestra las definiciones de dientes de engrane de
profundidad completa estándar según la AGMA, y la fi gura 9-10 muestra las formas
de los tres ángulos de presión estándar.

La figura muestra las medidas reales de dientes de profundidad completa estándar

con ángulo de presión de 20° con pd = 4 a 80. Obsérvese la relación inversa entre
pd y el tamaño del diente. Si bien no existen restricciones teóricas en los valores
posibles de paso diametral, se define un conjunto de valores estándar con base en
las herramientas de corte de engranes disponibles. Estos tamaños de diente
estándar se muestran en la tabla en función del paso diametral y en la tabla en
función del módulo métrico.
Clasificación de los engranes
Los engranes son elementos mecánicos que se utilizan para transmitir movimiento
de rotación entre ejes. Los engranes pueden ser de diferentes tipos:
 Engranes rectos.
 Engranes helicoidales.
 Engranes cónicos.
 Corona y tornillo sinfín.

Se fabrican engranes en muchas configuraciones para aplicaciones particulares.

Engranes rectos, helicoidales y de espina de pescado Engranes rectos son
engranes en los cuales los dientes son paralelos al eje de simetría del engrane. Ésta
es la forma de engrane más simple y menos costosa. Los engranes sólo pueden
engranarse si sus ejes son paralelos.

Engranes rectos
Son engranes en los cuales los dientes son paralelos al eje de simetría del engrane.
Ésta es la forma de engrane más simple y menos costosa. Los engranes sólo
pueden engranarse si sus ejes son paralelos. La figura muestra un engrane recto.
Engranes helicoidales
Son engranes en los cuales los dientes forman un ángulo helicoidal y con respecto
al eje del engrane, como se muestra en la figura. La figura muestra un par de
engranes helicoidales de sentido opuesto* engranados. Sus ejes son paralelos.

Dos engranes helicoidales cruzados del mismo sentido pueden engranarse con sus
ejes a un cierto ángulo como se muestra en la figura.

Los ángulos de hélice se pueden diseñar para que acepten cualquier ángulo oblicuo
entre las flechas que no se intersecan.
Los engranes helicoidales son más costosos que los rectos, pero ofrecen algunas
ventajas. Son más silenciosos que los rectos, debido al contacto más uniforme y
gradual entre sus superficies anguladas a medida que los dientes se engranan. Los
dientes de engrane recto se engranan de inmediato a todo lo ancho de su cara. El
impacto repentino de un diente con otro provoca vibraciones que se escuchan como
el “chillido”, el cual es característico de los engranes rectos, pero casi inexistente en
los engranes helicoidales. Además, con el mismo diámetro y paso diametral del
engrane, un engrane helicoidal es más fuerte debido a la forma de diente un poco
más gruesa en un plano perpendicular al eje de rotación.
Engranes helicoidales dobles o de espina de pescado se forman al unir dos
engranes helicoidales de paso y diámetro idénticos, pero de sentido opuesto sobre
el mismo eje. Ambos conjuntos de dientes con frecuencia se tallan en la misma
pieza. La ventaja, en comparación con un engrane helicoidal, es la cancelación
interna de sus cargas de empuje axiales puesto que cada una de las “mitades” del
engrane de espina de pescado tiene una carga de empuje opuestamente dirigida.
Por tanto, no se requieren cojinetes de empuje axial además de localizar el eje
axialmente. Este tipo de engrane es mucho más costoso que uno helicoidal y tiende
a utilizarse en grandes aplicaciones de alta potencia, como en las transmisiones de
buques, donde las pérdidas por fricción de cargas axiales serían prohibitivas. En la
fi gura se muestra un engrane de espina de pescado doble. Su vista de frente es la
misma del engrane helicoidal. Eficiencia La definición general de eficiencia es
potencia de salida/potencia de entrada expresada como un porcentaje. Un
engranaje recto puede ser 98 a 99% eficiente. El engranaje helicoidal es menos
eficiente que el engranaje recto debido a la fricción deslizante a lo largo del ángulo
de la hélice. Presentan una fuerza de reacción a lo largo del eje del engrane, lo que
no pasa con los engranes rectos. Por tanto, los engranajes helicoidales deben tener
cojinetes de empuje lo mismo que cojinetes radiales en sus ejes para impedir que
se separen a lo largo del eje. También ocurren algunas pérdidas por fricción en los
cojinetes. Un engranaje helicoidal paralelo tendrá 96 a 98% de eficiencia, y un
engranaje helicoidal cruzado sólo 50 a 90%. El juego helicoidal paralelo (sentido
opuesto, pero mismo ángulo de hélice) tiene una línea de contacto entre los dientes
y puede manejar cargas elevadas a altas velocidades. El juego helicoidal cruzado
tiene un punto de contacto y una gran componente de deslizamiento que limita su
aplicación a situaciones de cargas ligeras. Si los engranajes han de conectarse y
desconectarse mientras están en movimiento, los engranes rectos son una mejor
opción que los helicoidales, ya que el ángulo de la hélice interfiere con el movimiento
de cambio axial. (Los engranes de espina de pescado no pueden ser axialmente
desconectados.) Las transmisiones de camiones con frecuencia utilizan engranes
rectos por esta razón, mientras que las transmisiones automotrices (estándar)
emplean engranes helicoidales de engranado constante para un funcionamiento
silencioso y cuentan con mecanismos sincronizados que permiten los cambios.
Tornillos sinfín y engranes de tornillo sinfín
Si el ángulo de hélice se incrementa lo suficiente, el resultado será un tornillo sinfín,
el cual tiene sólo un diente enrollado continuamente alrededor de su circunferencia
un número de veces, como una rosca de tornillo. Este tornillo sinfín puede
engranarse con un engrane de tornillo sinfín especial (o rueda de tornillo sinfín),
cuyo eje es perpendicular al del tornillo sinfín como se muestra en la figura.

Como el tornillo sinfín motriz por lo general tiene sólo un diente, la relación de
engranaje es igual a uno entre el número de dientes del engrane de tornillo sinfín.
Estos dientes no son involutos en su cara completa, lo que significa que la distancia
central debe mantenerse con precisión para garantizar la acción conjugada. Los
gusanos y ruedas se fabrican y reemplazan como juegos conectados. Estos juegos
de engranes de tornillo sinfín tienen la ventaja de presentar altas relaciones de
engranes en un paquete pequeño y pueden soportar cargas elevadas, en especial
en sus formas envolventes simple o doble. Envolvente simple significa que los
dientes del engrane de tornillo sinfín están enrollados alrededor del tornillo sinfín.
Los juegos de envolvente doble también enrollan el tornillo sinfín alrededor del
engrane, lo que da por resultado un tornillo sinfín en forma de reloj de arena. Ambas
técnicas aumentan el área de contacto entre el tornillo sinfín y la rueda e
incrementan la capacidad de soportar carga y el costo. Un intercambio en cualquier
juego de tornillo y engrane sinfín es un deslizamiento y cargas de empuje muy altas
lo cual provoca que el juego de tornillo y engrane sinfín sea un tanto ineficiente (40
a 85% eficiente). Tal vez la ventaja principal del juego de tornillo y engrane sinfín es
que puede diseñarse para que la contramarcha no sea posible. Un juego de
engranes rectos o helicoidales pueden accionarse desde uno u otro eje, como un
dispositivo reductor o elevador de la velocidad. Si bien esto resulta deseable en
muchos casos, si la carga impulsada debe mantenerse en su lugar después de que
se corta la potencia, el engranaje recto o helicoidal no lo hará. Permitirán
“contramarcha”. Esto los hace inadecuados en algunas aplicaciones, como en un
gato para levantar un auto a menos que se agregue un freno al diseño para
mantener la carga. El juego de tornillo y engrane sinfín, por otra parte, sólo puede
accionarse por el tornillo sinfín. La fricción puede ser suficientemente grande para
evitar ser retro accionado por la rueda sinfín. Por tanto, puede ser utilizado sin freno
en aplicación de mantenimiento de carga, como en gatos y montacargas.

Cremallera y piñón
Si el diámetro del círculo base de un engrane se incrementa sin límite, el círculo
base llegará a ser una línea recta. Si la “cuerda” enrollada alrededor de este círculo
base para generar la involuta siguiera en su lugar después del agrandamiento del
círculo base a un radio infinito, la cuerda tendría su centro en el infinito y generaría
una involuta que es una línea recta. Este engrane lineal se llama cremallera. Sus
dientes son trapezoides, no obstante, son involutas verdaderas. Este hecho provoca
que sea fácil crear una herramienta de corte para generar dientes en involuta en
engranes circulares, al maquinar con precisión una cremallera y endurecerla para
que corte dientes en otros engranes. Después de rotar el engrane en blanco con
respecto a la cortadora de cremallera mientras ésta se mueve hacia delante y hacia
atrás del engrane en blanco, se conformará o desarrollará un diente en involuta
verdadera en el engrane circular.

La figura muestra una cremallera y un piñón. La aplicación más común de este

dispositivo es en la conversión de movimiento rotatorio en lineal y viceversa. Si
puede accionarse en reversa, entonces requerirá de un freno si se debe mantener
una carga. Un ejemplo de uso se encuentra en la dirección de piñón y cremallera
en automóviles. El piñón está conectado al extremo inferior de la columna de la
dirección y gira con el volante. La cremallera engrana con el piñón y se mueve a
izquierda y derecha en respuesta al movimiento angular impreso al volante de
dirección. La cremallera también es un eslabón en un mecanismo articulado de
múltiples barras que convierte la traslación lineal de la cremallera en la cantidad
apropiada de movimiento angular de un eslabón oscilante conectado al ensamble
de la rueda delantera para hacer virar el auto.
Engranes cónicos e hipoidales, En transmisiones en ángulo recto, se utilizan
engranes helicoidales cruzados o un conjunto de tornillo y engrane sinfín. Para
cualquier ángulo entre los ejes, incluido el de 90°, los engranes cónicos representan
la solución. Así como los engranes rectos se basan en cilindros rodantes, los
cónicos se basan en conos rodantes, como se muestra en la figura.
El ángulo entre los ejes de los conos y los ángulos incluidos de los conos tienen
cualquier valor compatible, en tanto los vértices de los conos se intersecten. Si no
lo hacen, habrá una diferencia de velocidad en la cara de contacto. El vértice de
cada cono tiene un radio cero y, por tanto, velocidad cero. Todos los demás puntos
en la superficie del cono tendrán velocidad diferente de cero. La relación de
velocidad de los engranes cónicos está definida por la ecuación mediante los
diámetros de paso en cualquier punto de intersección común de los diámetros del
cono.

Engranes cónicos espirales

Si los dientes son paralelos al eje del engrane, será un engrane cónico recto, como
se muestra en la figura:

Si los dientes forman un ángulo con respecto al eje, será un engrane cónica espiral
análogo a un engrane helicoidal. Los vértices y ejes del cono deben intersectarse
en ambos casos. Las ventajas y desventajas de los engranes cónicos rectos y
cónicas espirales son similares a las del engrane recto y engrane helicoidal,
respectivamente, en lo que se refiere a resistencia, funcionamiento silencioso y
costo. Los dientes del engrane cónico no son involutas, sino que están basados en
una curva de diente “octoidal”. Deben reemplazarse en pares (engranajes) ya que
no son universalmente intercambiables, y su distancia entre centros debe
mantenerse con precisión.
Engranes hipoidales
Si los ejes entre los engranes son no paralelos ni se intersectan, no se pueden
utilizar engranes cónicos. Los engranes hipoidales aceptarán esta geometría. Los
engranes hipoidales están basados en hiperboloides de revolución, como se
muestra en la figura. (El término hipoidal es una contracción de hiperboloide.) La
forma del diente no es una involuta. Estos engranes hipoide se utilizan en la
transmisión final de automóviles con el motor adelante y tracción en la rueda trasera,
para bajar el eje motriz y quedar abajo del eje trasero para reducir la “joroba del
árbol motriz” en el asiento trasero.

Aplicaciones de los engranes

Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales, en automoción, en
herramientas; así como también en objetos como electrodomésticos, juguetes, entre
muchos más.
Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del
movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y
que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por
la fuente de energía y es conocida como rueda motriz y la otra está conectada al
eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina rueda
conducida. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se
denomina tren.