INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR PROGRESO

ORGANISMO PÚBLICO DESCENTRALIZADO DEL GOBIERNO DEL ESTADO

CLAVE: 31ETI0004Q

ENGRANES CÓNICOS
CARRERA

INGENIERÍA ELECTROMECANICA
ESTUDIANTES

ELIEZER MIZRAIM FLORES CHAN

CARLOS ALEJANDRO QUINTAL MEDINA
DIEGO ALEJANDRO ROJAS PALMA
MIGUEL ALBERTO CHABLE PISTE
RODRIGO ANTONIO QUIJANO DE LA ROSA
DOCENTE

MTRA. EDYLÚ NOVELO CETINA

PROGRESO YUCATÁN
2022
 ¿QUÉ ES UN ENGRANAJE?

Un engranaje se puede considerar como una rueda dentada que cuando se acopla con otra rueda dentada de diámetro más pequeño (piñón),

transmitirá rotación de un eje a otro. La función principal de un engrane es transferir potencia de un eje a otro, manteniendo una razón definida

entre las velocidades rotacionales de los ejes.

Los engranajes se dividen en tres clases fundamentalmente: engranajes de eje paralelo, engranajes de ejes no paralelos coplanares y

engranajes de ejes no paralelos y no coplanares.

Figura 1. Ejemplos de engranajes. Elaborado por Alanoca, J.

 Engranajes de eje paralelo

Los engranes de eje paralelo son el tipo de engranaje más simple y común. Conectan ejes paralelos y pueden transferir grandes cantidades de potencia con

alta eficiencia. En esta clasificación, los engranajes rectos y helicoidales son los dos principales tipos.

Engranajes no paralelos coplanares

Los engranajes cónicos, Zerol y espirales, se encuentran en la clase coplanar no paralela. La característica común de esta clase es la reexpedición de la

potencia alrededor de una esquina, como se podría requerir, por ejemplo, cuando se conecta un motor montado horizontalmente al eje del rotor montado

verticalmente en un helicóptero.

Engranajes no paralelos no coplanares

Los engranajes no paralelos no coplanares son más complejos en cuanto a geometría y fabricación que cualquier otro engranaje. Como resultado, estos

engranajes son más caros que cualquier otro. Estos engranajes proporcionan relaciones de reducción considerablemente más altas que los conjuntos de

engranajes anteriores, pero su capacidad de soporte de carga es baja, su presión de contacto es alta y la tasa de desgasta es alta también. Así, solo se

recomiendan para aplicaciones con carga ligera.

 Engranajes cónicos

Los engranajes cónicos son aquellos que utilizan dos ruedas dentadas con forma cónica para transmitir la potencia entre ejes que se cortan

dentro del mismo espacio.

La forma de los dientes de un engranaje cónico puede ser recta o helicoidal, a la que se conoce también como hélice cónica. Los distintos tipos

de engranajes pueden clasificarse en función de las características del ancho de sus dientes, pero también del ancho de la cara o del paso circular

central.
 Partes que conforman al engrane cónico

• Diente: Es aquel que efectúa el esfuerzo de empuje y transmite la potencia, tienen un perfil que se debe tener en cuenta en su diseño y

fabricación.

• Corona: Es la parte donde se encuentran los dientes.

• Cubo: Parte céntrica mediante la cual la rueda del engranaje queda fijada a su eje.

• Cabeza o Cresta.

• Cara.

• Flanco: Es la cara interior del diente, es la zona donde ocurre el rozamiento entre los engranajes.

• Fondo o valle.

• Circunferencia exterior o circunferencia total(De): Es la circunferencia que limita la parte exterior del engrane, también se le conoce

como círculo de adendo.

• Circunferencia interior o circunferencia de fondo(Di): Es la circunferencia que limita el pie del diente, también se le conoce como

círculo de dedendo.

• Circunferencia primitiva(Dp): Es la circunferencia a la cual engranan los dientes, también se le conoce como círculo de paso.
• Espesor del diente(e): Se refiere al grosor que tiene en el área de contacto del diente, es decir, el grosor en la distancia de la circunferencia

primitiva. Corresponde: Arco AB

• Anchura de hueco (h): Corresponde: Arco BC.

• Paso circular (p): Es la distancia entre dos puntos homólogos de dos dientes consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva (para que

dos ruedas engranen, ambas deben tener el mismo paso circular). Corresponde: Arco .

• Altura de la cabeza del diente o adendum(a): Medida desde la circunferencia primitiva a la circunferencia exterior o cresta del diente.

Corresponde: .

• Altura del pie de diente o dedendum (d): Medida desde la circunferencia interior a la circunferencia primitiva. Corresponde: .

• Altura del diente (hd): Medida desde la circunferencia interior hasta la circunferencia exterior, en otras palabras, corresponde a la resta del

diámetro exterior menos el diámetro interior. Corresponde: .

• Juego (j): Es la diferencia entre el hueco del diente y el espesor del diente que engrana en él. Corresponde: .

• Número de dientes(Z): Es el número de dientes que tiene el engranaje, se simboliza con la letra Z.

• Módulo (m): Es el cociente que resulta al dividir el diámetro primitivo (expresado en milímetros) entre el número de dientes de la rueda.

Corresponde: .

• Ángulo de presión: Corresponde a la línea de acción con la tangente a la circunferencia de paso, se tienen 20° o 25° que son los ángulos

normalizados.
Figura 2. Partes de un engrane. Elaborado por la compañía levantina de reductores.
 Fuerzas actúan en los diferentes engranes

Al igual que los engranajes helicoidales, los engranajes cónicos tienen tres fuerzas componentes de la principal actuante. En la figura 2.12,

se representa un engranaje cónico, con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial, tangencial y axial. Estas fuerzas se

relacionan por medio de las siguientes ecuaciones: Al igual que los engranajes helicoidales, los engranajes cónicos tienen tres fuerzas

componentes de la principal actuante. Se representa un engranaje cónico, con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial,

tangencial y axial. Estas fuerzas se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:

Para el piñón: Para la rueda: Donde:

Figura 3. Fuerzas que actúan en los dientes de un engranaje cónico recto. Elaborado por Perez, C.
 Clasificación de los engranajes
cónicos

Engranajes cónicos de dientes rectos

Permite la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ángulo recto pero puede variar dicho ángulo, por

medio de superficies cónicas.

Características del engranaje cónico de dientes rectos:

• Utilizados para reducción de velocidad con ejes de 90°.

• Generan más ruido que los engranajes cónicos helicoidales.

Grande (2017) sostenía que los engranajes cónicos rectos son la forma más simple de engranajes cónicos y suelen usarse en las cajas diferenciales. Al

igual que en el caso de los engranajes cilíndricos rectos suelen producir un mayor nivel de ruido y vibraciones, por lo que son los menos usados dentro

de los engranajes cónicos. El contacto en el engranaje impulsor comienza en la parte más alta del diente y progresa hacia la raíz. Los dientes son rectos y

con conicidad y pueden tener dos tipos de geometrías dependiendo del tipo de manufactura. Pueden producirse dientes en los que la profundidad vaya

variando de forma cónica o de forma que la profundidad del diente no varíe y se mantenga paralela durante toda su longitud.

Nota: El engranaje cónico de dientes rectos es muy poco utilizado.

 Engranajes cónicos helicoidal

Permite la trasmisión de movimiento de ejes que se cortan, así como en diferente ángulos.

Características del engranaje cónico helicoidal:

• Utilizados para reducción de velocidad con ejes de 90°.

• Genera menos ruido, se puede considerar relativamente silencioso.

• Presenta mayor superficie de contacto, comparando con el engranaje cónico de dientes rectos.

Grande (2017) sostenía que los engranajes cónicos espirales comparten gran parte de su geometría con los cónicos rectos, exceptuando que los

dientes poseen una curva oblicua. Esto hace que el contacto entre los dientes comience en un extremo y vaya progresando suavemente hacia el otro

extremo y que haya siempre varios dientes engranando y desengranando al mismo tiempo, dando como resultado un valor de ratio de contacto (elevado)

y permitiendo así una transmisión de fuerza mayor que el resto de engranajes cónicos con engranajes de tamaño menor.

Las aplicaciones en las que se usan este tipo de engranajes son aquellas que requieren unas transmisiones de fuerza elevadas y una velocidad de

funcionamiento muy alta.

 Galindo (2009) sostenía que existen los engranes cónicos espirales de hélice derecha y son aquellos que en la mitad exterior del diente tienen inclinación en

el sentido de giro de las manecillas del reloj. Los engranes cónicos espirales de hélice izquierda son los que en la mitad exterior del diente tiene inclinación en

sentido contrario a las manecillas del reloj.

Figura 4. Superficies convexas y cóncavas de un bisel espiral Gea. Elaborado por Mohammed, J.

• La cara del cono (generatriz) de un engrane cónico contiene las superficies superiores de los dientes.

• El cono de la raíz (fondo) de un engrane cónico se dice que es un cono imaginario al fondo de los espacios entre los dientes.

• El cono posterior de un engrane cónico es el que describe los extremos exteriores de los dientes con sus elementos perpendiculares a aquellos del cono

primitivo.

El cono frontal de un engrane cónico se encuentra en los extremos internos del diente, con sus elementos perpendiculares a aquellos del cono primitivo o de

paso. La superficie del sólido de contacto efectivo para el engrane en el extremo interior de los dientes, esta formado con el cono frontal. En ocasiones puede

ser un plano en un piñón o un cilindro en un engrane casi plano.

 Figura 5. Superficies convexas y cóncavas de un bisel espiral Gea. Elaborado por Mohammed, J.

El circulo de la corona en un engrane cónico es un círculo que intercepta el cono posterior y el cono de la cara del engrane.

Figura 6. Cara del cono. Elaborado por Mohammed, J.

 Engranajes cónicos tipo Zerol

Grande (2017) sostenía que los engranajes cónicos tipo Zerol son muy similares a los cónicos rectos con la diferencia que poseen un diente

curvado al igual que los cónicos espirales, pero que como característica especial estos poseen un ángulo de espiral igual a cero, adquiriendo un

funcionamiento más suave. Se pueden considerar engranajes Zerol los engranajes cónicos espirales con un ángulo menor de 10°.

Estos engranajes tienen su espiral de 0 grados, tienen la misma dirección general que los engranajes de dientes rectos, pero se diferencian en

que estos son de diseño curvo, pueden ser considerados como engranajes cónicos espirales.

Los extremos de los dientes se alinean con el eje. Cabe resaltar que estos engranajes son más silenciosos y trabajan de manera más suave,

son ideales para aplicaciones de alta carga y pueden trasmitir una mayor potencia. Una desventaja que no puede pasar por alto es que al tener

mayor fricción entre los dientes se produce más desgaste lo cual hay que tener muy en cuenta a la hora de su uso final.
 Face gears o engranajes frontales centrados

Grande (2017) sostenía que son engranajes que se utilizan principalmente para la transmisión de movimiento debido a la poca capacidad de

carga que soportan. Poseen los dientes de forma que su eje longitudinal forma 90o con el eje del engranaje. Además, es común también que el

eje del piñón y el eje del engranaje frontal sean perpendiculares.

Beveloid gear

Grande (2017) sostenía que el Beveloid gear o engranaje cónico involuto es una forma generalizada de engranaje involuto con espesor de

diente cónico. Principalmente se usan para instrumentos de precisión donde la combinación de alta precisión y capacidad limitada de carga se

adapta a la aplicación.
Ecuación fundamental de esfuerzo de contacto 𝜎𝑐 y de

esfuerzo de flexión 𝜎
 Ecuaciones para elaborar un engrane cónico de dientes rectos

Módulo (B)
Número de dientes (Z)
Ángulo al centro (α)
Longitud del diente (L)
Diámetro primitivo (Dp)
Diámetro exterior mayor (Dem)
Altura del diente (hd)
Diámetro exterior menor (De)
Diámetro interior mayor (Dim)
Generatriz sobre el cono primitivo(G)

Ángulo correspondiente al módulo (β)

Ángulo correspondiente al fondo del

juego del dentado (β')
Semiángulo del cono exterior (Δ)
Ángulo de inclinación del divisor (ζ)
Número de dientes imaginario (NI)
 Conclusión

En la vida cotidiana, los engranajes se suelen utilizar en mecanismos industriales para generar movimiento de carácter circular. Estos

mecanismos lo vemos mucho en los automóviles (como transmisor de fuerza, pero también de regulador de velocidad), en los tornos

(mecanismo interior que permite accionar fuerzas de engranes suficientes para que el cabezal gire a cierta velocidad) e incluso en máquinas de

construcción. La importancia del mecanismo de los engranajes es el de trasladar movimiento de velocidad y fuerza de un engrane a otro, para

que así se genere una potencia mecánica, útil para el funcionamiento de ciertos mecanismos, ya sea cotidianos o industriales.
 REFERENCIAS

Grande, J. M. (2017). DISEÑO, INSPECCIÓN Y ANÁLISIS DE ENGRANAJES CÓNICOS (1.a ed., Vol. 1) [Libro electrónico]. Universidad Carlos III De Madrid.

Recuperado 19 de abril de 2022, de https://e-archivo.uc3m.es/handle/10016/28181#preview

Galindo, S. (2009). DISEÑO Y ANÁLISIS DE RESISTENCIA DE MATERIALES DE ENGRANAJES CÓNICOS ESPIRALES E HIPOIDALES (1.a ed., Vol. 1).

Universidad EAFIT. https://repository.eafit.edu.co/bitstream/handle/10784/4350/Sebastian_GalindoLopez_2009.pdf?sequence=4

Mecatrónica Latam (2021). Engranajes cónicos. Recuperado el 26 de abril de 2022 de https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/mecanica/mecanismos/

engranaje/engranajes-conicos/.

Mohammed, J. (2018). Engranajes cónicos. Recuperado el 26 de abril de 2022 de http://www.tjprc.org/view_full_paper.php?id=11005&type=html.

Alanoca, J. (2015). Engranajes helicoidales. Recuperado el 26 de abril de 2022 https://es.slideshare.net/juancarlosalanoca/engranajes-helicoidales-problemas-y-

ejercicios.