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Tema 01
Tema 01
CORTANTE.
INTRODUCCIN
La construccin de una nueva mquina se
realiza bien por su necesidad actual bien por su
necesidad futura.
El proceso de construccin de una mquina
puede descomponerse en cuatro fases:
Diseo en el que se lleva a cabo la concepcin
de la mquina capaz de adaptarse en principio a las
exigencias que se le plantean. Es una fase creativa
en la que el ingenio y la experiencia son precisos.
Es quizs la fase mas ilusionante del proceso pues
el autor/es responden al reto que se les ha
presentado.
Sentido esttico.
Conocimientos de economa y de
calculo de costes de funcionamiento de
las mquinas.
Capacidad inventiva.
Intuicin creadora.
Juicio.
Sensibilidad
Capacidad de prediccin.
L
m
n
m
F
F
F
A
a la relacin:
=
DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIN
Las propiedades mecnicas de los materiales
usuales en las mquinas se determinan realizando
pruebas sobre muestras del material. Para realizar
dichas pruebas se utilizan laboratorios de ensayo
de materiales provistos del instrumental adecuado.
Para que los ensayos sean comparables el
tamao de las muestras y los mtodos de ensayo
estn normalizados.
El ensayo mas usual es la denominada prueba
de tensin, mediante el cual se aplican cargas
axiales a una probeta de dimensiones normalizadas
conformada con los extremos de mas dimetro para
fijarlos a unas mordazas. Se mide continuamente el
esfuerzo transmitido y el alargamiento de la
probeta. Se usa modernamente, para efectuar las
medidas, equipos de extensometra formados por
una fuente de alimentacin, un amplificador de
seales producidas por sensores a base de bandas
extensomtricas y a veces un equipo informtico
que registra los valores.
Estos ensayos se denominan pruebas estticas
pues las cargas se aplican muy lentamente, ya que
la forma de aplicacin incide en la respuesta de los
materiales.
El esfuerzo, fatiga o tensin axial se calcula
como se vio anteriormente dividiendo la accin o
carga entre el rea de la seccin transversal. Ocurre
que al ir incrementando la carga la seccin
transversal disminuye por lo que el esfuerzo o
tensin aumenta mas de lo previsto ya que el rea
instantnea puede volverse mucho menor que el
rea inicial. Mas adelante veremos como se calcula
la tensin real.
La deformacin unitaria axial se determina a
partir del alargamiento dividido por la longitud de la
tensin de
fluencia
lmite de
proporcionalidad
Regin
lineal
Plasticidad
o
fluencia
Endurecimiento
por
deformacin
Estriccin
Regin no lineal
MPa
280
210
A,B,C
140
70
0'05
0'15
0'2
0'25
MPa
21
caucho
duro
14
caucho
suave
0'1
MPa
560
420
C
280
A,B
140
0'05
0'1
0'15
0'2
0'25
0'3
Longitudenrotura- longitudinicial
Longitudinicial
100
en
de
de
de
MPa
560
420
280
B
C
0'2
0'4
0'6
0'8
en descarga
elstico
plstico
0
Deformacin
residual
Recuperacin
elstica
b
Figura 8 .- Comportamiento elstico (a).
Comportamiento parcialmente elstico (b)
MPa
1120
Compresin
840
560
Traccin
280
en descarga
en carga
en carga
140
0'005
0'01
0'015
0'02
0'025
ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD.
Los diagramas tensin deformacin permiten
estudiar el comportamiento de un determinado
material cuando se somete a la accin de una
carga esttica es decir de una carga que aumenta
de forma muy lenta. La pregunta que cabe hacerse
es la de qu sucede cuando la carga se retira
lentamente y el material se descarga.
Supongamos que al aplicar una carga a un
material la curva tensin - deformacin que sigue es
la que se presenta en la zona (a) de la figura
siguiente. El diagrama sigue durante la carga la
lnea O - A - B - C. Si en un determinado ensayo se
considera el material en la posicin A y se retira
lentamente la carga y el material sigue
exactamente la misma curva para regresar a O, se
dice entonces que el material es elstico y a esta
propiedad se llama elasticidad.
La curva tensin-deformacin no tiene porque ser
lineal para que un material pueda ser elstico.
Si se supone el material en el punto B de la
zona (b) figura siguiente al descargarlo el material
expresar
=E
ci
ai
a1
bi
c1
b1
e
f
z
Figura 10 .- Cambio de volumen de un elemento sometido a
traccin.
e=
V
V
Por lo que :
(1 - 2.)
E
e = .(1 - 2.) =
La magnitud
volumtrica .
se
denomina deformacin
Z d
m
F
n
m
p
F
p
(b)
/2
/2
/2+
/2+
c
Z d
(c)
(a)
V
m
p
a
X
V
A
tambin se obtienen diagramas esfuerzo cortante deformacin. Para ello se someten las barras a
torsin.
Los diagramas que se obtienen son semejantes
a los ya presentados.
El tramo inicial del diagrama esfuerzo cortante deformacin es una lnea recta anloga a la del
esfuerzo axial - deformacin, por lo que, de forma
semejante, puede establecerse la ley de Hooke
para esfuerzo cortante, cuya expresin tiene la
forma :
= G.
Expresin en la que es el esfuerzo cortante en
Pascal, es la deformacin angular en radianes y G
es el denominado mdulo de elasticidad a esfuerzo
cortante tambin llamado mdulo de rigidez.
Las unidades de G son las mismas que las de
E.
C 2 E A
(L i )
Siendo:
Fmx = carga crtica.
C = constante funcin del empotramiento
de los extremos.
E = mdulo de elasticidad.
A = seccin transversal.
L = longitud de la barra.
i = radio de giro
A
I = momento de inercia de la seccin
transversal respecto al eje de flexin.
En secciones circulares: i =
( es el
h 3
(h es
6
Fmax
( )
y L
i
= y A 1
2
4 C E
Siendo:
y = lmite de fluencia del material.
EFECTO COLUMNA
Cuando una barra prismtica trabaja a traccin
sometida a una carga axial la fatiga, tensin o
esfuerzo que se produce en ella se calcula
mediante la expresin:
P
A
Siendo:
= tensin.
P = carga.
A = seccin transversal
C = 1/4
C=1
C=2
C=4
(L i )
( )
y L
i
= y A 1
2
4 C E
Operando se tiene:
2 C 2 E
y
L =
i
L = 200 cm
i=
2 C 2 E
Si el valor de L <
se usa la
i
frmula de Johnson.
Si el valor de L >
i
i=
2 C 2 E
se usa la
y
frmula de Euler.
Esbeltez =
i = 1'25
4
L 200
=
= 160
i 1'25
2 C 2 E
Para: L <
Johnson
i
2 C 2 E
Para: L >
Euler
i
Siendo:
Como:
E = 2 '1 10 6 9'8 10 2 N/mm2 = 205800 MPa
1
C=
4
Segn Euler:
( i)
y L
y = 500MPa
C 2 E
Se tiene que:
Segn Johnson:
2
y (L i)
4 C 2 E
El siguiente ejemplo
conceptos expuestos:
permitir
aclarar
los
1
2 20800
4
= 45
500
( )
y L
F
i s
= ; =
A
C 2 E
=
500 160 2
1
2 205800
4
= 25'2
2000
5
4
25
C E A
2
(Li )
Sustituyendo se tiene:
Fmax
1 2 205800 N/mm2 5 2 cm 2
4
= 4
2
(160 )
Carga crtica : 38947 N
ESFUERZOS PERMISIBLES.
La capacidad de un elemento de una mquina
para resistir o transmitir cargas es evidentemente
necesario conocerla para poder hacer su diseo y
proyecto.
Para evitar fallos de funcionamiento es preciso
que las cargas que puede soportar sean mayor que
las solicitaciones a las que se someta durante el
funcionamiento de la mquina de la que forma parte.
La capacidad de un elemento para soportar
cargas se denomina resistencia , y la relacin entre
la resistencia real y la resistencia requerida se
denomina coeficiente de seguridad .
s =
resist. real
resist. requerida
Material
Peso
especfico
kN/m 3
Densidad de
masa
Kg/m 3
Aluminio
26'6
2710
Aleaciones de aluminio
26-28
2600-2800
Latn
82-85
8400-8600
Ladrillo
17-22
1800-2200
Bronce
80-86
8200-8800
Hierro fundido
68-72
7000-7400
Concreto
23
2300
Cobre
87
8900
Vidrio
24-28
2400-2800
Aleaciones de
17-18
1760-1830
magnesio
87
8800
Niquel
11
1100
Nylon
9-13
960-1300
Hule
77
7850
Acero
Piedra
26
2600
Granito
20-28
2000-2900
Piedra caliza
26-28
2600-2900
Mrmol
26
2600
Cuarzo
44
4500
Titanio
190
1900
Tungsteno
5.5-7'1
480-720
Madera
72-77
7400-7800
Hierro forjado
Tabla 1.- Pesos especficos y densidades de materiales
Material
Mdulo de
elasticidad E
GPa
Mdulo de Mdulo
elasticidad
de
a cortante G Poisson
GPa
v
26
0.33
26-30
0.33
36-41
0.34
Aluminio
70
Aleaciones de Al.
70-79
Latn
96-110
Ladrillo (comp.)
10-24
Bronce
96-120
36-44
0.34
Hierro fundido
83-170
32-69
0.2-0.3
Hierro gris
97
39
0.25
Cobre
110-120
40-47
0.33-0.36
Aleaciones de Mg.
45
17
0.35
Niquel
210
80
0.31
Nylon
2.1-2.8
0.4
Hule
0.0007-0.0004 0.0002-0.001 0.45-0.50
Acero
190-210
75-80
027-0.30
Piedra (comp.)
Granito
40-70
0.2-0.3
Piedra caliza
20-70
0.2-0.3
Mrmol
50-100
0.2-0.3
Titanio
110
40
0.33
Tungsteno
340-380
140-160
0.2
Madera
10-11
Hierro forjado
190
75
0.3
Tabla 2.- Mdulos de elasticidad y mdulos de Poisson
10
Material
Esfuerzo de
fluencia y
MPa
20
35-500
70-550
82-690
120-290
Alumino
Aleacin de aluminio
Latn
Bronce
Hierro fundido (traccin)
Hierro fundido (compresin)
Cobre
330
Aleaciones de magnesio
80-280
Niquel
140-620
Nylon
Hule
1-7
Acero
Alta resistencia
340-1.000
Mquina
340-700
Resorte
400-1.600
Inoxidable
280-700
Herramientas
520
Acero estructural
200-700
Alambre de acero
280-1.000
Piedra (compresin)
Granito
Piedra caliza
Mrmol
Titanio (puro)
400
Aleaciones de titanio
760-900
Tungsteno
Madera
40-70
Hierro forjado
210
Tabla 3.- Propiedades mecnicas
Esfuerzo
ltimo u
MPa
70
100-550
200-620
200-830
69-480
340-1.400
380
140-340
310-760
40-70
7-20
550-1.200
550-860
700-1.900
400-1.000
900
340-830
550-1.400
70-280
20-200
50-180
500
900-970
1.400-4.000
50-100
340
Coeficiente de
dilatacin trmica
10-6/C
Aluminio y sus aleaciones
23
Latn
19.1-21.2
Ladrillo
5-7
Bronce
18-21
Hierro fundido
9.9-12.0
Cocreto
7-14
Cobre
16.6-17.6
Vidrio
5-11
Aleaciones de magnesio
26.1-28.8
Niquel
13
Nylon
75-100
Hule
130-200
Acero
10-18
Piedra
5-9
Titanio
8-10
Tungsteno
4.3
Hierro forjado
12
Tabla 4.- Coeficientes de dilatacin trmica
Material
Notacin:
A = rea.
x G, y G = distancias al centro de gravedad.
Ix , Iy = momentos de inercia con respecto a
los ejes x e y respectivamente.
Ip = Ix + Iy = momento polar de inercia.
Rectngulo (Origen de los ejes en el centroide).
b
h
y
A =bh
xG =
yG =
2
2
x
3
3
b h
hb
x
h
Ix =
Iy =
C
y
12
12
bh
2
2
b
Ip =
h +b
12
Tringulo
y
A=
c
x
Ix =
b h
b+c
h
xG =
yG =
2
3
3
b h3
36
Iy =
b h
b2 b c + c 2
36
Tringulo issceles
bh
b
h
xG =
yG =
2
2
3
3
3
x
b h
hb
h
x
Ix =
Iy =
C
y
36
48
B
B
b
bh
2
2
Ip =
4h +b
144
b
(Nota: para un tringulo equiltero, h = 3 .)
2
A=
Tringulo rectngulo
bh
b
h
xG =
yG =
2
3
3
b h3
h b3
Ix =
Iy =
36
36
bh
2
2
Ip =
h +b
36
A=
Crculo
y
A = r2 =
d = 2r
r
C
B
Ip =
d
32
d2
4
Ix = I y =
r4
4
11
d
64
A = 2 r t = d t Ix = Iy = r 3 t =
x
d3 t
8
d t
3
Ip = 2 r 3 t =
Semicrculo
4 r
yo =
2
3
9 2 64 r 4
r4
Ix =
0 '1098 r 4 Iy =
72
8
A=
x
y
r2
Cuadrante de crculo
y
A=
r2
4
x
B
C
O
Ix = Iy =
x G = yG =
4 r
3
r4
16
Sector circular
y
x
x
C
ngulo
en
radianes
A = r 2 x G = r sen yG =
Ix =
r4
4
( + sen cos ) Iy =
r4
4
( sen cos )
Segmento circular
y
C
2 r sen
3 ga
= ngulo en radianes
2
A = r 2 ( sen cos ) yG =
Ix =
Iy =
r4
4
r4
12
sen3
2
3 sen cos
Elipse
y
A = a b Ix =
b
C
a
b
a
a b3
ab
2
2
Ip =
b +a
4
Iy =
b a3
4
12