INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PURISIMA DEL RINCÓN

PROYECTO FINAL DE ASIGNATURA

Materia: Diseño y Selección de Elementos de Maquina

“Proyecto Final Flecha Cardan”

(Nombre de los integrantes)

Hernández Ramírez Erik Noe RS21110132

Jiménez Sánchez Fernando Isaac RS21110119

Montes Rodríguez Yael Adair RS21110124

Ramírez Moreno Emilio RS21110162

RESUMEN

El proyecto final de diseño y selección de elementos de máquina se fundamenta en el diseño de una flecha cardán como
también su modelado de esfuerzos este proyecto contiene diversos apartados que nos van a ayudar a entender más cómo es:
el planteado del proyecto contiene planos de la flecha medidas y también los cálculos necesarios para entender el esfuerzo
que se le aplica la flecha cabe recalcar que el proyecto fue orientado por nuestro profesor el cual nos dijo todo lo necesario
para llevarlo a cabo contiene una parte teórica que nos va a ayudar a definir conceptos algo complejos. La forma o la
metodología llevada a cabo fue la siguiente se diseñó un inventor donde ahí mismo se hicieron las simulaciones
correspondientes después para tener una base más clara sobre los resultados se hicieron los cálculos a mano estos fueron
vistos en clase por lo que su realización fue sencilla.

Palabras Clave: Yugo, Coeficiente de seguridad, Energía de distorsión, Momento de la fluencia, Materiales dúctiles, Esfuerzo cortante

ABSTRACT

The final project of design and selection of machine elements is based on the design of a cardan shaft as well as its stress
modeling. This project contains various sections that will help us understand more what it is like: the project outline contains
plans of the arrow measurements and the calculations necessary to understand the effort applied to the arrow. It should be
noted that the project was guided by our teacher who told us everything necessary to carry it out. It contains a theoretical part
that will help us define concepts. somewhat complex. The form or methodology carried out was the following: an inventor
was designed where the corresponding simulations were made right then, to have a clearer basis on the results, the calculations
were made by hand, these were seen in class, so their implementation was simple.

Keywords: Yoke, Security coefficient, Distortion energy, Yield moment, Ductile materials, Shear stress

1. Introducción
El trabajo por presentar consiste en el diseño y
simulación de una flecha cardán la cual fue modelada
tanto matemáticamente como también se desayuna el
software de inventor donde se le hicieron las
simulaciones correspondientes para poner a prueba la
eficacia de la flecha y si era indicada para el área donde
sería utilizada estos cálculos además se hicieron
manualmente lo que nos permitió a nosotros como
estudiantes practicarlo en la clase y también de esa
manera estábamos resolviendo muchas de las dudas que
se presentaban a lo largo del semestre cabe recalcar que
este trabajo se hizo un equipo porque cae integrante del
equipo debía asumir un rol importante dependiendo de
sus conocimientos la manera de trabajo fue 50% práctica
y 50% teórica.
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2. Objetivos

• Diseñar y analizar matemáticamente una flecha

cardan usando esfuerzos para determinar los
datos correspondientes y aplicar los
conocimientos adquiridos en clase.
Específicos:
1. Diseñar en inventor una flecha cardan
2. Identificar la aplicación de la flecha
3. Realizar los cálculos correspondientes de los
esfuerzos por medio de la teoría de EMC.

3. Estado del Arte Figura 2 Grafica Energia de Distorsion

Criterio de Von Mises Coeficiente de seguridad

El criterio de von Mises, también llamado criterio de la
máxima energía de distorsión es un criterio de resistencia
estática, aplicado a materiales dúctiles, según el cual, el
material no fluirá en el punto analizado siempre que la
energía de distorsión por unidad de volumen en el punto
no supere la energía de distorsión por unidad de volumen
que se da en el momento de la fluencia en el ensayo de
tracción.
El coeficiente de seguridad o factor de seguridad es un
índice de la seguridad que cabe esperar de un
determinado diseño desde el punto de vista de su
resistencia mecánica. La forma más usual de definir el
coeficiente de seguridad de un diseño mecánico es como
se muestra en la ecuacion (8).
Esfuerzos principales, esfuerzos cortantes máximos

A partir de las ecuaciones descritas en el objeto de

aprendizaje anterior, se estudiará la manera de definir los
llamados esfuerzos principales, como los máximos
esfuerzos normales y cortantes de un elemento sometido
a esfuerzo plano. La idea subyacente es encontrar una
expresión paramétrica de las ecuaciones en la forma de la
ecuación de la circunferencia. Ecuacion (3)

Figura 1 Grafica Criterio de Von Misses

Energia de Distorsion
La fluencia consiste en una distorsión (cambio de forma)
de la red atómica debida al deslizamiento relativo de los
átomos provocado por esfuerzos cortantes. La energía
almacenada a causa de esa distorsión es un indicador del
esfuerzo cortante presente.
Figura 3 Representacion Esfuerzos Principales
La energía de deformación, «U», es el área bajo la gráfica
σ – ε. Como es prácticamente lineal hasta el punto de Flecha Cardan
fluencia (punto «Y»), se puede aproximar mediante el Es un mecanismo que transmite el torque o potencia de
área de un triángulo, es decir: la transmisión al eje diferencial.
Por su posición en el vehículo debe ser capaz de
expenderse, contraerse y cambiar de ángulo de operación
cada vez que pase por un camino irregular.
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Figura 4 Partes de una flecha cardan

Figura 5 Representacion de una Simulacion
El cardán se encuentra conectado al árbol de transmisión,
que lleva la fuerza desde el motor (es decir, la parte
delantera del coche) hacia las ruedas traseras del vehículo 4. Desarrollo
(esto en coches de tracción trasera).
Asimismo, las juntas cardánicas son piezas que permiten 4.1 Simulaciones en Inventor
el giro exacto. Gracias a ellas el movimiento del eje
conductor se transmite a través de la cruceta al eje
conducido, lo cual posibilita diferencias angulares de
incluso 25 grados. Cabe destacar que los coches con este
sistema son aquellos que no tienen juntas homocinéticas;
en su lugar encontramos dos cardanes conectados a las
ruedas motrices.

Simulaciones de Esfuerzos en Inventor

Los cálculos de esfuerzos dentro de la ingeniería son
aplicados para la solución de problemas diversos como el
diseño de componentes biomédicos o el análisis
estructural arquitectónico. Las cargas estáticas aplicadas
a los elementos de análisis en estado de compresión, son
parámetros de cálculo obligatorio para el
dimensionamiento, la elección del material y los posibles
efectos que puede tener el elemento estructural o
elemento de maquina cuando se somete a estas cargas. En
este trabajo se presentan dos metodologías para el cálculo
de esfuerzos normales a compresión; mediante cálculo
analítico y utilizando software de simulación. El uso
Solidworks y Autodesk Inventor, permiten la simulación
de condiciones reales en las que el usuario puede
interactuar con cambios de geometría, material, magnitud
y dirección de las cargas, con una precisión superior al
99% en el cálculo de esfuerzos normales, respecto al
valor teórico. El objetivo último de este trabajo, es
presentar dos metodologías orientadas a la enseñanza y
el aprendizaje del cálculo de esfuerzos normales para Figura 6 Simulacion Tension de Von Misses
asignaturas de grado universitario, relacionadas con la
resistencia de materiales, y que en un futuro, puedan
implementarse en el análisis y solución de problemáticas
reales.
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4.2 Resultados obtenidos a partir de la simulacion

Tabla 1 Resultados Tension de Von Misses

Interpretación de Resultados
Máxima 783.4 Mpa
Mínima -0.5 Mpa
Factor de 2
Seguridad

Tabla 2 Resultados Tercera Tension Principal

Interpretación de Resultados
Máxima 190 Mpa
Mínima -774.4 Mpa
Factor de 2
Seguridad

Tabla 3 Desplazamiento

Figura 7 Simulacion Tercera Tension Principal Interpretación de Resultados

Máxima 2.847 mm
Mínima 0 mm
Factor de 2
Seguridad

4.3 Calculos Matematicos

Datos:

Diametro = 6 cm

T = 320 N ∙ m

n (factor de seguridad max) = 2

Desarrollo:

Teoría del esfuerzo máximo para dúctiles

2πr4 2π(0.030 m)4
J = 2I = = = 1.2723 × 10−6 m4 (1)
4 4

Tr (320 N∙m)(0.030 m)
τ= = = 7.5453 MPa (2)
J 1.2723×10−6 m4

σx −σy 2
τmax = √( ) + τ2 = 7.5453 MPa (3)
2

Figura 8 Simulacion Desplazamiento τmax =

Sy
(4)
2n

Despejando Sy (esfuerzo de fluencia):

Sy = 2n ∙ τmax (5)
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Sy = 2(1)(7.5753MPa) = 15.0906 MPa Teoría de Mohr-Coulomb para dúctiles

Contamos con un Titanio para la elaboración de nuestra Datos:

flecha cardan donde tiene una resistencia de fluencia de
Sy de 1380 MPa 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 6 𝑐𝑚

Entonces calculamos el esfuerzo máximo que soporta 𝑇 = 320 𝑁 ∙ 𝑚

nuestra fecha con este tipo de material: 𝑛 (𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑎𝑥) = 2
Sy 1380 MPa
τmax = = = 345 MPa (4) Desarrollo:
2n 2(2)

2πr4 2π(0.030 m)4

Resultados J = 2I =
4
=
4
= 1.2723 × 10−6 m4 (1)

• 15.0906 MPa es el esfuerzo máximo que ejerce τ=

Tr
=
(320 N∙m)(0.030 m)
= 7.5453 MPa (2)
J 1.2723×10−6 m4
nuestro motor
σx −σy 2
• 345 MPa es el esfuerzo máximo que soporta la τmax = √( ) + τ2 = 7.5453 MPa (3)
2
flecha cardan elaborado con Titanio.
𝑆𝑠𝑦
𝑛= ∴ 𝑆𝑠𝑦 = 𝑛 ∙ 𝜏𝑚𝑎𝑥 = (2)(7.5453 𝑀𝑃𝑎) =
Energía de distorsión 𝜏𝑚𝑎𝑥
15.0906 𝑀𝑃𝑎 (10)
Datos:
𝑆𝑢𝑡∙𝑆𝑢𝑐
𝑆𝑠𝑦 =
Diametro = 6 cm 𝑆𝑢𝑐+𝑆𝑢𝑡

T = 320 N ∙ m Conversión de pascales a psi

1 psi
n (factor de seguridad max) = 2 150906 pascales ( ) = 2188.7064 psi
6894.75 pascales

Desarrollo: Ssy Ssy 2188.7064 psi

n= ∴ τmax = = = 1094.35 psi
τmax n 2
2πr4 2π(0.030 m)4
J = 2I = = = 1.2723 × 10−6 m4 (1)
4 4 Resultados:
Tr (320 N∙m)(0.030 m )
τ=
J
=
1.2723×10−6 m4
= 7.5453 MPa (2) Se observa que el esfuerzo máximo es muy superior al
esfuerzo al que el motor somete a la pieza.
Calculando el esfuerzo de Von Mises:
4.4 Simulacion de Cotas Parametricas
′
σ = √3τ2 = √3(7.5453 MPa)2 = 13.0688 MPa (9)
Sy
σ′ = ∴ Sy = σ′ ∙ n = (13.0688MPa)(2) =
n
26.1376 MPa (6)

Para el Titanio con el que está elaborada nuestra fecha

cardan, tenemos que:
Sy 1380 MPa
σ′ = = = 690 MPa (6)
n 2

(σ′)2 (690 MPa)2

(σ′ )2 = 3τ2 ∴ τmax = √ =√ =
3 3
398.3716 MPa (7)

Resultados:

Se puede observar que 𝜏𝑚𝑎𝑥 es mayor al esfuerzo 𝜎 ′ que

es sometido al eje cardan

398.376 𝑀𝑃𝑎 > 13.0688, 𝑀𝑃𝑎

Figura 9 Proceso de Simulación
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Figura 10 Tensión de Von Misses Figura 11 Desplazamiento

Tabla 4 Restricciones de Diseño

Figura 12 Carga Seleccionada

Tabla 5 Material de Selección

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apoyarnos y por último agradecemos a nuestra familia

quién nos apoya emocionalmente y nos ayuda a alcanzar
Ecuaciones nuestros objetivos.

2𝜋𝑟 4
𝐽 = 2𝐼 = (1)
4
7. Apéndices
𝑇𝑟
𝜏= (2)
𝐽 Apéndice A. Planos

𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2 A.1. Plano Numero 1 Flecha Cardan

𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + 𝜏2 (3)
2

Sy
τmax = (4)
2n

𝑆𝑦 = 2𝑛 ∙ 𝜏𝑚𝑎𝑥 (5)
𝑆𝑦
𝜎′ = ∴ 𝑆𝑦 = 𝜎 ′ ∙ 𝑛 (6)
𝑛

(𝜎 ′ )2
(𝜎 ′ )2 = 3𝜏 2 ∴ 𝜏𝑚𝑎𝑥 = √ (7)
3

𝑆
𝑛𝑠 = (8)
𝜎

σ′ = √3τ2 (9)
𝑆𝑠𝑦
𝑛= (10)
𝜏𝑚𝑎𝑥

5. Conclusión

El proyecto se concluyó de forma satisfactoria de forma

que los objetivos que nos planteamos al inicio fueron
completados la forma de trabajo fue la indicada
trabajamos en equipo de forma colaborativa se
plantearon las estrategias necesarias tanto del profesor
como de nosotros así que el trabajo nos dejó muchos
aprendizajes por lo que el proyecto puedo decir que nos
ayudó un poco entender cada concepto que en la clase
había sido desconocido también creo que este tipo de
proyectos nos ayuda en nuestra formación como
ingeniero y que nos ayuda a mejorar nuestras habilidades
tanto blandas cómo prácticas en resumen podemos decir
que el proyecto fue concorde a lo que se busca en la
materia y que nos preparó para la siguiente materia.

6. Agradecimientos

Agradecemos a nuestro profesor de la materia quien nos

estuvo orientando en cada proceso del proyecto de forma
que resolvía dudas y nos aclaraba cada una de ellas
también agradecemos a nuestros compañeros de los
cuales muchos de ellos nos apoyaron de forma
colaborativa también queremos agradecer ah nuestros
demás profesores asesores quiénes estuvieron para
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A.2 Plano Numero 2 Flecha Cardan A.4 Plano Numero 4 Flecha Cardan

A.3 Plano Numero 3 Flecha Cardan

A.5 Plano Numero 5 Flecha Cardan

01

02
60,00mm

60,00mm
n10,00mm

04

04

LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO CTDAD Nº DE PIEZA DESCRIPCIÓN
01 2 Pieza 1
02 2 Pieza 3
03 8 Pieza 4
04 1 Pieza 2
Diseño de Revisado Aprobado Fec Fecha Diseño de Revisado por Aprobado por Fecha Fecha
Noé Hernández por por ha 02/12/2023 02/12/2023
Noé Hernández Yael Montes
Yael Montes
Flecha Cardán Flecha Cardán
Edición Hoja Edición Hoja
3/5 5/5
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REFERENCIAS

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materiales: ( ed.). Cengage Learning.
https://elibro.net/es/lc/bibliotecpurisima/titulos/93273