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UNIVERSIDAD DON BOSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE MECÁNICA

PRÁCTICA 1

“CÁLCULOS DE FATIGA CON INVENTOR / NASTRAN IN CAD”

Docente: Carlos Orlando Azucena

Ciclo: 01-2024

Presentado por:

Treminio Valle, Freddy Alexander TV200321

Asignatura: Diseño de Elementos de Máquinas y CAE

Soyapango, viernes 16 de febrero de 2024


Introducción

Autodesk Inventor es una herramienta que está causando gran impacto en el mundo académico y de la
ingeniería porque permite analizar piezas de forma segura (desde un punto de vista físico), pero también
realizar análisis mucho más ideales. Este software, aunque es una herramienta completa en términos de
diseño (CAD), tiene carencias en términos de ingeniería de análisis (CAE) ya que sólo permite análisis
estáticos de fuerzas, momentos, etc. pero todavía sólo en un estado estático.

Por este motivo, se utilizó una herramienta adicional de Inventor Professional, Inventor Nastran, para
desarrollar este método. Este es el mecanismo de solución del método de los elementos finitos. Esta práctica
consta de dos partes: la primera parte implica el uso de herramientas patentadas proporcionadas por
Inventor, lo que nos limita al análisis de tensiones estáticas de una pieza metálica (acero 1020).

Tenga en cuenta que en el análisis estático, el factor de seguridad se puede calcular simplemente en función
de los parámetros de resistencia de un material determinado, así como de los resultados proporcionados por
Inventor. La segunda parte del ejercicio implicó el uso de una herramienta que me permitió realizar un
análisis mucho más amplio: Nastran Inventor. El análisis dinámico se realiza en base a la fatiga multiaxial.
Gracias a esto podemos comprobar si un componente sometido a una carga en el tiempo fallará tras un
determinado número de ciclos de trabajo.
Objetivos

General

Diseñar, simular y analizar mediante el software Nastran una pieza mecánica, con el fin de evaluar su
comportamiento estructural frente a cargas estáticas y dinámicas, así como pronosticar su resistencia a la
fatiga, contribuyendo así a la optimización del diseño y la mejora de la durabilidad de componentes
industriales.

Específicos

 Desarrollar un modelo tridimensional detallado de la pieza mecánica utilizando el software Nastran,


considerando geometría, materiales y condiciones de contorno pertinentes para la simulación de
fuerzas estáticas y dinámicas.
 Realizar análisis de elementos finitos (FEA) para evaluar la distribución de tensiones y
deformaciones en la pieza bajo diferentes condiciones de carga, identificando áreas críticas
susceptibles a fallos estructurales.
 Emplear técnicas de análisis de fatiga, como el método de vida a fatiga basado en esfuerzo, para
prever la vida útil de la pieza frente a ciclos repetidos de carga, permitiendo realizar
recomendaciones de diseño orientadas a aumentar la durabilidad y reducir riesgos de fallo
prematuro.
Marco teórico
La fatiga de elementos representa un aspecto crítico en el diseño y análisis de estructuras mecánicas, caracterizado por
el fallo gradual de un material sometido a cargas repetidas, incluso por debajo de su límite de fluencia. Este fenómeno
se vuelve especialmente relevante al considerar la variedad de fuerzas que actúan sobre una estructura, las cuales
pueden clasificarse en estáticas y dinámicas. Mientras que las primeras permanecen constantes en el tiempo, las
segundas fluctúan, lo que puede influir significativamente en el comportamiento y resistencia de los materiales.
La resistencia de un material es fundamental en la ingeniería mecánica y se evalúa mediante la aplicación de un
coeficiente de seguridad, que busca mitigar el riesgo de fallo estructural al reducir la carga máxima admisible. Esta
medida garantiza la integridad y durabilidad de las estructuras, particularmente cuando se enfrentan a condiciones de
carga variables y exigentes.
En este contexto, herramientas computacionales como Nastran juegan un papel crucial al permitir el modelado y
análisis detallado de sistemas mecánicos complejos. A través de la simulación por elementos finitos, Nastran facilita
la evaluación de tensiones, deformaciones y la resistencia estructural bajo diferentes escenarios de carga. Además,
proporciona una plataforma para implementar el criterio de von Mises, una teoría de fallo que ayuda a predecir el
inicio de la deformación plástica en materiales bajo cargas multiaxiales, contribuyendo así a una mejor comprensión
del comportamiento de los materiales en condiciones de servicio realistas.
Un método de solución a las incertidumbres es el Coeficiente de seguridad, también conocido como factor de
seguridad, que es el cociente resultante entre el valor calculado de la capacidad máxima de un sistema y el valor
del requerimiento esperado real sometido.

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛


𝑛𝑑 =

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒


Desde luego para obtener un buen factor de seguridad de un material es necesario conocer su Resistencia a la
tracción la cual es el máximo esfuerzo de tracción que un cuerpo puede soportar antes de romperse. Es el
sinónimo de carga de rotura por tracción, también es bueno mencionar El límite elástico que es la tención
máxima que un material elastoplástico puede soportar sin sufrir deformaciones permanentes.
Hasta este momento nos hemos ocupado de estudiar las tenciones y deformaciones producidas por las cargas
estáticas, es decir, cargas que insumen (ocupa) un tiempo considerable en aplicarse. Un ejemplo claro de este
tipo de carga es la que soporta una columna de un edificio de viviendas, pero cuando una carga se aplica en un
periodo relativamente corto recibe el nombre de Carga dinámica la misma puede tomar muchas formas, algunas
cargas se aplican y suprimen de modo repentino.

La fatiga es el daño estructural progresivo y localizado que ocurre cuando un material está sujeto a una carga
cíclica. Aquí donde emplearemos Inventor Nastran para el análisis de fatiga ya que el fallo por fatiga en piezas
se presenta como un gran problema en el marco de la Ingeniería. Este fenómeno es un condicionante que afecta
al diseño de elementos para la industria y aunque, por el momento, no se puede hacer desaparecer, sí que es
posible prever y prevenir para intentar que no se produzca.
El análisis que estamos a punto de realizar se basa
en el método del ciclo de vida de estrés de Shigli, el
cual nos permite comprender el ciclo de vida al que
está expuesto un producto. El software que
utilizaremos también se basa en este método, por lo
que necesitaremos incluir parámetros en el análisis
para determinar la curva S-N de la pieza. El
software requiere que introduzcamos ciertos valores
para determinar la curva S-N del material: Su, Se,
Be, No, Ney B. Autodesk llama a la resistencia a la
fatiga Su, representando este límite la durabilidad
Máxima resistencia a la tracción del material. Se se
llama límite de fatiga, Be es la suave pendiente en la
zona de vida infinita. La cantidad de ciclos a partir
de los cuales ingresamos a la zona final requerida es
103 ciclos, que Autodesk llama número 1. Y la
cantidad de ciclos a partir de los cuales calculamos
la vida útil infinita será 106 ciclos, que Autodesk
llama Ne.

Gráficos 1. Aproximación de curvas S-N según datos físicos y


aproximación según Inventor Nastran.

La pendiente de la curva que define la zona de vida finita se nombra como B en Autodesk y se obtiene con la
ecuación:
Procedimiento

En el comienzo del desarrollo de la práctica, se debe de utilizar el software CAD, Autodesk Inventor
Professional . Es por ello que, como primer paso, se debe iniciar dicho software, que presenta una pantalla de
carga como la que se presenta en la Figura 1. Luego de haber iniciado el software, seleccionaremos la opción de
creación de una nueva pieza en formato ‘.ipt’ con unidades de milímetros (mm). Ya dentro del entorno de
Inventor, procederemos a crear un bosquejo en 2D en el plano XY.

Habiendo generado el boceto en 2D, se procede a extruir la pieza para ya generar un sólido en 3D. Para lo cual se
le inyecta al boceto una profundidad de 10 mm en el eje ‘z’ negativo.

Luego de haber extrusionado la pieza, se inicia con un primer análisis. En esta parte se realiza un análisis de
tensión a la pieza, es por ello que, en la pestaña de Entornos, o siempre dentro de la pestaña Modelado 3D,
seleccionamos la opción ‘Análisis de Tensión’
Estando en la pestaña análisis, damos clic sobre la opción ‘Crear estudio’, por tanto, dejamos las opciones que trae
por defecto, modificando únicamente el nombre, quedando entonces:Análisis estático
Luego de haber creado el estudio procederemos a seleccionar el material de la pieza. Es por ello que en la barra de
herramientas daremos clic sobre la opción Asignar.

Al presionar la opción Asignar, se habilita una nueva ventana, en la cual se encuentra la biblioteca de materiales.
Aunque por defecto se muestra la biblioteca de materiales de Inventor, debemos cambiar a la biblioteca de
materiales de Autodesk; esto nos permite tener un catálogo mucho más amplio y diverso de aceros. Para el caso de
esta práctica se desea trabajar con el Acero AISI 1020 108 RECOCIDO.
El siguiente paso es modificar los valores de Resistencia del material. Los datos a ingresar que presenta los datos
mecánicos del Acero SAE 1020. Si se observa, para el valor de resistencia a la tracción del acero Recocido, posee
un intervalo de 441 MPa a 539 MPa, por ende, el dato a ingresar será el promedio de ambos límites, dando como
resultado 490 MPa. En el caso del límite elástico se posee un valor fijo de 294 MPa.
Cuando se han establecido el valor de la resistencia a la tracción (resistencia última) y del límite elástico
(resistencia a la rotura), se procede a editar los valores del material, dando así resultado a la Figura 8.

Habiendo seleccionado el material del que se supone se encuentra fabricada la pieza, es momento de iniciar con el
proceso de colocar una restricción del tipo Fijo en la base de la pieza, para que al final se visualice Luego se
ingresa la tensión la pieza, para este análisis colocamos una fuerza a la pieza de 18.5 kN

Habiendo definido la aplicación de la fuerza y de la restricción fija en la base, procedemos a configurar la malla.
Dejando una configuración como la que se muestra en la Figura 11. En la Figura 12, podemos visualizar la vista
del mallado que se acaba de realizar a la pieza.
En este punto se puede iniciar la simulación de la pieza. Al finalizar la simulación, se presenta un resultado en la
Tensión de Von Mises, con su valor máximo y mínimo de esfuerzo. El esfuerzo máximo de Von Mises es de
181.2 MPa, mientras que el valor mínimo corresponde a 0.2 MPa.
Mientras que el resultado del factor de seguridad se muestra en la Figura 14. El factor de seguridad mínimo es de
1.62, este valor puede ser comprado con la fórmula:
𝜎𝑓𝑙
𝐹𝑆 =

𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚

Donde 𝜎𝑓𝑙 es el valor de esfuerzo de fluencia o la resistencia elástica, es decir, de 294 MPa. Mientras que 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
es el resultado de los esfuerzos de la tensión de Von Mises, en este caso del valor máximo, o sea 181.2 MPa.

Estudio de Fatiga
Para someter a la pieza a otro tipo de análisis, en este caso fatiga, es necesario recurrir a una extensión de
Autodesk Inventor, la cual es Autodesk Inventor Nastran. Para hacer uso de esta herramienta, nos dirigimos a la
pestaña de entornos en Inventor Professional (luego de haber finalizado el estudio de tensión), en dicha pestaña
encontraremos la extensión de Nastran (habiendo sido instalada con anterioridad). Al entrar al entorno de Inventor
Nastran se nos mostrará una ventana
Si bien es cierto parece ser muy similar al entorno original de Inventor Professional, posee grandes diferencias.
Para iniciar con el análisis de fatiga, debemos de configurar para que sea adecuado el proceso y no existan fallas.
En primer lugar, se debe de cambiar el nombre y el tipo de análisis, para ello, en la parte izquierda en el apartado
Part damos doble clic sobre Analysis 1 [Linear Static], esto genera una nueva ventana la cual debe ser modificada
a modo que no se generen errores
Luego de haber seleccionado el tipo a fatiga multiaxial y cambiado el nombre, debemos de modificar la
idealización. En la Figura 15, en el lado izquierdo, se encuentra un apartado que se denomina Idealizations, en la
cual daremos doble clic sobre la sub parte: Solid 1. Se abre una ventana en la cual se puede apreciar que posee el
material Acero AISI 1020 108 RECO¸ que se seleccionó desde Inventor Professional. Debemos dar clic sobre el
botón que se encuentra al lado derecho del material (new material). Se nos abre una nueva ventana en la cual
podemos colocar diversos valores que correspondan a cierto material. En este caso, daremos clic sobre Fatigue

Habiendo dado clic sobre Fatigue, se abre una nueva ventana en la cual se nos solicitan diversos parámetros para
formar la curva S-N. En base a la curva S-N para un metal 1045, podemos encontrar los parámetros necesarios
para completar la curva S-N que solicita Nastran. Dichos parámetros son:
a) 𝑆𝑢 que es el valor de resistencia a la tracción al 90 %, es decir que:
𝑆𝑢 = 0.9(490 MPa) = 441 MPa
b) 𝑆𝑒 que es el valor de resistencia a la tracción al 50 %, es decir que:
𝑆𝑒 = 0.5(490 MPa) = 245 MPa
c) 𝑁0, en base a la curva S-N del acero 1045 se tiene un valor aproximado a 9000.
d) 𝑁𝑒, en base a la curva S-N del acero 1045 se tiene un valor aproximado a 900,000.
e) B representa a la inclinación de la curva, es por ello que esta dado por la fórmula:

Por tanto, al sustituir datos obtenemos un valor aproximado a:


𝐵 = 0.1276
f) 𝐵𝑒 es la representación del 10 % de la inclinación B, es decir:
𝐵 = 0.1𝐵 = 0.1(0.1276) = 0.01276

Teniendo ya todos los parámetros necesarios, es posible completar la tabla en Nastran .


Al haber dado clic sobre el botón ok, nos llevará a la misma ventana con la diferencia que ahora al lado derecho
de Fatigue, aparecerá entre paréntesis la palabra on. Al dar ok a todas las ventanas, veremos que en lado izquierdo
bajo Idealizations, se tiene a Subcases. Iniciamos con Fatigue Setup 1, se mostrará una ventana en la cual
debemos de verificar que el Approach se encuentre en Stress Life. Y para Method, seleccionamos von Mises en
vez de Maximun principal.

El siguiente paso es colocar la carga a la pieza, para ello podemos dirigirnos a la barra de herramientas en el
apartado Setup, y seleccionamos Loads. En magnitud, colocamos una fuerza a lo largo del eje ‘x’ (Fx), dado que,
al comprobar con el sistema coordenado, la fuerza que estaría aplicada en la cara opuesta a la base rígida, está en
dirección de las ‘x’. Colocamos el valor de la magnitud (18.5 kN) y creamos una nueva tabla
El paso siguiente es colocar la restricción a la base de la pieza, para ello, al igual que para aplicar la carga,
damos clic sobe Constrains (al lado izquierdo de Loads). Seleccionamos la restricción del tipo Fixed (fija).
Configurando como se muestra en la siguiente Figura.
El único problema es que cuando ingresamos al modelo de malla, vemos un signo de exclamación en el lado izquierdo
de la ventana, que es una advertencia de que la malla de análisis de tensión original ya no está activa. Para solucionar
este problema, haga clic en la opción "Configuración de cuadrícula" en la barra de herramientas y elija el tamaño
apropiado de los elementos, elija el orden de los elementos lineales y finalmente cree la cuadrícula.

Finalizado el mallado se puede iniciar a correr la simulación de fatiga. En este caso es un poco más tardado el
resultado, pero se obtiene lo siguiente:

se puede llegar a la conclusión que con la carga de 18.5 kN, la pieza hecha de Acero 1020 Recocido, tendrá una
vida infinita, ya que sus valores de N corresponden a 1𝑥1010. Aunque si se analizase con una carga mucho
mayor, dado que la pieza debería de sufrir más esfuerzo, su vida útil se verá reducida de igual forma.
TRABAJO AUTONOMO

1. Analiza las condiciones de carga que se tienen tanto en el estudio estático y en fatiga. En el análisis
estático (paso 4), cambia la ubicación de la fuerza y colócala sobre el área que sabemos se coloreo de
rojo cuando la fuerza se aplica arriba de manera axial. Compara los 3 resultados y saca conclusiones.
En primera parte , cuando nos referimos a una carga estática, estamos hablando de una situación en la que las
condiciones de carga permanecen constantes a lo largo del tiempo. Esto implica que la magnitud, dirección y punto de
aplicación de la carga no experimentan cambios durante el análisis estructural. Esta estabilidad en las condiciones de
carga proporciona un marco claro para evaluar el comportamiento de la estructura bajo cargas predecibles y
consistentes.

En el segundo apartado al hablar de una carga dinámica, nos referimos a un escenario en el que las condiciones de
carga varían con el tiempo. Aunque la magnitud y dirección de la carga pueden cambiar, el punto de aplicación
permanece constante. Este tipo de carga introduce un elemento de variabilidad en el análisis, lo que requiere
consideraciones adicionales para comprender cómo la estructura responde a cambios en las condiciones de carga a lo
largo del tiempo.

Además, es importante destacar que las cargas dinámicas pueden ser de naturaleza periódica o aleatoria, lo que añade
una capa adicional de complejidad al análisis. Las cargas periódicas siguen un patrón predecible y repetitivo, como las
cargas causadas por el movimiento cíclico de una máquina, mientras que las cargas aleatorias son impredecibles y
pueden variar en magnitud y dirección de forma irregular, como las causadas por condiciones climáticas cambiantes o
vibraciones en una estructura.

2. Verificar las condiciones de mallar, que opciones se tienen y cuando usar esas opciones, tanto en carga
estática como en fatiga.

Se puede editar el valor de los ángulos máximos y mínimos de los triángulos que conforman todo el mallado
de la pieza, la tolerancia para crearlas. El modificar estos parámetros con lleva a que cálculos sean más
precisos o menos precisos, sin embargo, no es necesario usar valores de parámetros extremadamente
precisos en aplicaciones muy triviales o piezas con poca importancia, ya que esto significa tener una malla
más fina demandado un poder de cómputo. Entonces, es recomendado usar una malla más fina en cuyas
piezas no sean de geometrías básicas, es decir rectángulos, radios. Ya que esto permite mantener una malla
uniforme en todo el elemento y así un análisis más fiable con la simulación.
3. Comparar resultados estáticos y fatiga; ¿qué factores afectan directamente los
resultados?

Comparación:

Los análisis estáticos se centran en cargas constantes, mientras que los análisis de fatiga consideran
cargas variables en el tiempo.

Los resultados estáticos muestran la deformación y las tensiones en un punto específico bajo carga
constante, mientras que los resultados de fatiga evalúan el efecto acumulativo de las cargas
variables en la vida útil de una estructura.

Factores que Afectan:

Tanto en los análisis estáticos como en los de fatiga, los ciclos de carga, las propiedades de los
materiales y la geometría estructural son críticos.

Sin embargo, los análisis de fatiga son más sensibles a las fluctuaciones de carga y a las
condiciones ambientales, mientras que los estáticos están más centrados en la resistencia del
material bajo cargas constantes.

4. ¿Cuál es la capacidad del programa “Nastran” para el análisis de fatiga?

"Nastran" es un software de análisis de elementos finitos ampliamente utilizado en ingeniería para


simular el comportamiento estructural de componentes y sistemas mecánicos. Respecto a la
capacidad de "Nastran" para el análisis de fatiga, ofrece funcionalidades avanzadas que permiten
modelar y predecir la vida útil de una estructura bajo cargas variables en el tiempo. Algunas de las
capacidades específicas de "Nastran" en relación con el análisis de fatiga incluyen:
 Análisis de Fatiga Multiaxial: "Nastran" puede realizar análisis de fatiga multiaxial,
teniendo en cuenta las tensiones resultantes de las cargas en múltiples direcciones.

 Modelado de Ciclos de Carga: Permite modelar ciclos de carga repetitivos y variados, lo


que es esencial para simular las condiciones de fatiga en componentes y estructuras sujetas
a cargas variables en el tiempo.

 Predicción de Vida Útil: Utiliza métodos avanzados de evaluación de fatiga para predecir la
vida útil de una estructura, identificando áreas críticas donde pueden ocurrir fallas por
fatiga.

 Integración con Herramientas de Postprocesamiento: "Nastran" puede integrarse con


herramientas de postprocesamiento para visualizar y analizar los resultados del análisis de
fatiga de manera efectiva.

Optimización para Reducción de Peso: También puede utilizarse en procesos de optimización para
la reducción de peso, teniendo en cuenta las restricciones de fatiga para garantizar que la estructura
optimizada cumpla con los requisitos de durabilidad.

5. Verifica en el análisis de fatiga dados durante las clases de la teoría de curso (debe de
resolver el ensayo de forma teórica), contra los datos y ecuaciones que han generado los
resultados de esta práctica. Genera conclusiones. Si en el curso no se ha cumplido el
análisis de fatiga deberás investigar pues tales conocimientos se consideran presaberes
del curso.

6. En resultados, muestre para el factor de seguridad: ¿Como es la distribución del factor


de seguridad para las cargas asignadas?

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