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Diseño en ingeniería mecánica

Autor: Alfonso Barceló
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Presentación del curso

Ingeniería. Curso introductorio al diseño mecánico. Este estudio va, en concreto,

sobre la estática en el diseño de ingeniería mecánica. En este sentido abordaremos
las consideraciones estadísticas al respecto. Posteriormente, estudiaremos el
proceso de las fallas en los elementos mecánicos y el estudio de los materiales. Esto
será nuestra base para el diseño de elementos mecánicos como elementos roscados
y de sujeción diversa, uniones soldadas y adherentes, ejes fijos o móviles, entre
otros elementos propios de las máquinas y aparatos mecánicos.

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1. Diseño mecánico. Introducción

[ http://www.mailxmail.com/...curso-diseno-ingenieria-mecanica/diseno-mecanico-introduccion]
INTRODUCCIÓN AL DISEÑO EN INGENIERÍA MECÁNICA

Significado del Término Diseño

Este informe abarca el estudio somero de la estática en el Diseño Mecánico,

teniendo también en cuenta las consideraciones Estadísticas, en un primer lugar, y
luego se estudiará el proceso de fallas en los elementos mecánicos, como también
el estudio de los materiales. Todo esto nos servirá como pequeña base para el
Diseño de elementos mecánicos como elementos roscados y de sujeción diversa,
uniones soldadas y adherentes, ejes fijos o móviles y otra variedad de elementos que
conforman las máquinas y aparatos.

Por Diseño se califica a la invención que se realiza para satisfacer una demanda
humana. En el caso del Diseño Mecánico podría decirse que se trata de encontrar
"Soluciones simples y efectivas, que faciliten su construcción y cumplan con los
requisitos de Diseño", es bajo este simple concepto que, habiendo aprendido la
teoría Física y Matemática de la Mecánica, se diseñan las piezas y elementos
mecánicos.

A la hora de Diseñar, el Ingeniero se topa primero con una situación de la cual

evidentemente deriva un problema a resolver, se pueden identificar varias etapas del
Diseño, que se grafican a continuación.

Todas estas etapas están retroalimentadas, con el objeto de optimizar el Diseño

Final, excepto la Síntesis.

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2. Diseño mecánico en ingeniería. Normas

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En un principio, no existían Códigos o Normas para la fabricación de pernos, tuercas
o roscas de tornillo, lo que aparejaba grandes problemas a la hora de armar un
aparato. Una norma o estándar es un conjunto de especificaciones para piezas
materiales o procesos establecidos, con el fin de lograr uniformidad, eficiencia y
calidad especificadas. Existen múltiples Organizaciones que dictan Normas en todos
los ámbitos de la Ingeniería.

Los distintos países tienen leyes con respecto a la responsabilidad legal del
diseñador, un ejemplo claro es el de la garantía, pero hay otros casos, como en
Estados Unidos, que si luego de un tiempo si por un nuevo avance tecnológico se
descubre que cierto producto tenía un defecto, es responsabilidad del proveedor o
fabricante del producto de reparar al cliente como es debido.

Es así como estudiando toda la base o ABC de la Mecánica de manera sólida y

consistente, y teniendo un amplio espectro de lo normalizado, la experiencia en
el trabajo o inculcada se logra un conocimiento y una experiencia adecuada para
Diseñar cualquier tipo de piezas, equipos o aparatos que uno se quiera imaginar.

Esfuerzo

A la hora de diseñar, es de suma importancia saber que la resistencia del elemento o

pieza debe ser mayor al esfuerzo al que está será sometida, ya sea por cargas de
impacto, de media duración o de muy larga duración. Es por eso que se introduce
este Capítulo sobre esfuerzo y el entendimiento de los distintos tipos del mismo
concepto, dejando para después el concepto de resistencia, el cual conjugado con el
primero nos da las pautas para el cálculo mecánico de los elementos mecánicos.

Para que el elemento esté en equilibrio estático debe ser:

Para mejor ejemplo se puede visualizar la figura 1 que está a lo siguiente:

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3. Esfuerzo y resistencia en diseño mecánico

[ http://www.mailxmail.com/...o-diseno-ingenieria-mecanica/esfuerzo-resistencia-diseno-mecanico ]
Cuando se analizan los esfuerzos siempre nos topamos con los tipos de esfuerzos llamados
uniformemente distribuidos. Esto esfuerzos se dividen en tensión pura, compresión pura ó
cortante pura. Un ejemplo típico de tensión pura es el de una barra en tensión, dada una
fuerza F que es aplicada por los pasadores en los extremos de la barra se puede pensar que
el esfuerzo está uniformemente distribuido a lo largo de la barra si cumple con las
siguientes condiciones:

· La barra sea recta y de material homogéneo.

· La línea de acción de la fuerza pase por el centroide de la sección.
· La sección esté lo suficientemente alejada de los extremos y de cualquier discontinuidad o
cambio brusco en la sección transversal.

Las mismas hipótesis se cumplen para el caso de compresión pura. Para el caso de esfuerzo
cortante es muy difícil lograr un esfuerzo cortante puro, pero en la teoría se cumplen ciertas
condiciones de validez.

Deformación: Cuando a una barra recta se le aplica un esfuerzo de tensión, la barra se

alarga. El grado de alargamiento recibe el nombre de deformación, y se define como el
alargamiento producido por unidad de longitud de la barra:

La deformación por cortante es la variación angular con respecto a la ortogonalidad, de una

barra de material sometida a cortante puro.

Elasticidad: La elasticidad es la propiedad por la que un material puede recobrar su forma y

dimensiones luego de ser sometida a un esfuerzo, cuando se pasa cierta carga de esfuerzo,
el material denota deformación, quedando ej. Para el caso de la tensión, un poco más larga y
un poco más estrecha.

Esfuerzo cortante en vigas: Son, para una viga en un punto dado, la sumatoria de los
esfuerzos y de los momentos flexionantes a la izquierda de la misma.

Esfuerzos Normales por flexión: Es cuando a una viga homogénea se le aplica un momento
flexionante puro, lo que se mide es el ángulo de flexión, y se define la siguiente ecuación:

Donde es el diferencial del ángulo de estrechamiento debido a la flexión, dS es el

diferencial de longitud en la barra flexionada y un índice de deformación (ver fig. 2).

Una ecuación mucho más útil para el caso es la siguiente:

La ecuación 2.3 establece que el esfuerzo por flexión es directamente proporcional a la

distancia y desde el eje neutro y al momento flexionante M (ver fig. 3)

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4. Esfuerzo constante y de torsión

[ http://www.mailxmail.com/curso-diseno-ingenieria-mecanica/esfuerzo-constante-torsion]
Como otro factor de esfuerzo importante se puede mencionar el esfuerzo cortante,
en el cual se pueden hacer las siguientes aclaraciones:

· Para el estudio de los esfuerzos cortantes se utiliza la misma distribución normal

de los esfuerzos por flexión.

· El esfuerzo cortante, cuando posee esfuerzo flexionante, tiene signo positivo con
respecto a la regla de la mano derecha.

· Los esfuerzos cortantes en vigas ejercen fuerzas de compresión que son de mayor
intensidad en el lado opuesto a donde se realiza el esfuerzo.

Como ultima consideración de esfuerzo en este informe voy a mencionar el Esfuerzo

de Torsión, que es en teoría cualquier vector colineal con un eje geométrico de un
elemento mecánico, debido a la acción de tal carga se produce una torcedura en el
elemento mecánico, que si sobrepasa cierto valor por supuesto termina rompiendo
la pieza ó elemento.

El ángulo de torsión de una barra de sección circular es:

Donde
T = momento torsionante
l = longitud de la barra
G = módulo de rigidez
J = momento polar de inercia del área transversal

Las características de las variables de la ecuación 2.4 se pueden visualizar en la fig. 4

Por supuesto que existen muy variados casos de esfuerzos y subcasos que no están
fuera del alcance de este informe.

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5. Elementos mecánicos. Rigidez y deformación (1/2)

[ http://www.mailxmail.com/...o-ingenieria-mecanica/elementos-mecanicos-rigidez-deformacion-1-2 ]
Rigidez y Deformación

Se dice que una estructura o elemento mecánico es rígido cuando no se deforma, flexiona o
tuerce con facilidad al aplicársele exteriormente una fuerza, un momento flexionante o uno
de torsión. Pero si el desplazamiento debido a la perturbación es grande, entonces se dice
que el elemento es flexible. Los términos rigidez y deformación son expresiones cualitativas
que dependen del caso. Un ejemplo del caso es la horquilla de una bicicleta, las cuales al ser
utilizadas presentan poca deformación debido a que son de estructura rígida (Obviamente
cuenta con un módulo de elasticidad que le permite deformarse elásticamente, pero en
pequeñas magnitudes). Para el caso de estructura flexible se pueden mencionar también los
casos de los cables de los frenos de las bicicletas que son de formación rígida para la tensión
pero totalmente flexible para la flexión, en todo su recorrido de la palanca hasta la pastilla.

Para el caso particular de los resortes se dice que son elásticos, por lo que luego de sufrir una
deformación debido a una carga externa, el material vuelve a su estado original.

Si se expresa la relación general entre la fuerza y la deflexión mediante la ecuación

El módulo del resorte se define como

Para un mejor entendimiento de la ecuación 3.2 ver la figura 5.

La mayor parte de los problemas que se presentan en el Diseño son lineales, por lo cual k se
convierte en una constante, llamada constante del resorte y la 3.2 se escribe:

Donde F es la fuerza normal aplicada al resorte e y es la distancia que el resorte se comprime

o alarga al aplicársele dicha fuerza.

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6. Elementos mecánicos. Rigidez y deformación (2/2)

[ http://www.mailxmail.com/...o-ingenieria-mecanica/elementos-mecanicos-rigidez-deformacion-2-2 ]
Vamos ahora a realizar el análisis de la energía, para el caso de un resorte recto sin
rozamiento. En el mismo la fuerza que ejerce cuando se lo estira una longitud normal x es F =
k*x. Realizando la integral para calcular la energía entre los límites 0 y x se obtiene que la
energía potencial elástica del resorte es:

Donde k es la constante del resorte establecida en la 3.3 y x es la longitud normal de

alargamiento o compresión del resorte. Vale mencionar la naturaleza de la energía potencial
elástica de ser proporcional al cuadrado de la distancia que este se comprime o alarga.

Siguiendo con el tema, voy a mencionar como se realiza el cálculo de deflexiones por
funciones de singularidad. Este método consiste en buscar singularidades (como ser valores
nulos de carga o momento), para plantear las ecuaciones de cargas y así poder resolverlas.
Por ejemplo si la singularidad es un cero de carga esto nos ahorra una variable, simplificando
el sistema de ecuaciones.

Hay métodos mucho más detallados para el cálculo de deflexiones por programas de
computadora, en la cual se tienen en cuenta cualquier tipo de carga concentrada con
cualquier número de cambios escalonados en la sección transversal.

Viendo un poco otro tema voy a describir el concepto de impacto, el cual se refiere a la
colisión de dos masas con velocidad relativa inicial. En muchos casos este es causado a la
existencia de espacios libres entre partes, un buen ejemplo es el caso de los dientes de los
engranajes al encajar. Es importante destacar que el impacto suele causar ruido excesivo y la
posterior falla por fatiga.

Choque es un término más específico que se emplea para describir cualquier fuerza o
alteración que se aplique en forma repentina. Por lo tanto, el estudio del choque corresponde
a un caso particular del impacto.

Un ejemplo concreto de análisis de choque es el que se presenta gráficamente en la figura 6,

en el cual aplicando las leyes de Newton y de la energía del resorte se llega a las siguientes
ecuaciones diferenciales:

La ecuación 3.5 representa a la figura 6b y la ecuación siguiente a la figura 6c. Dejo en manos
del lector el análisis de las ecuaciones anteriores.

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Luego de lo descrito, existen innumerables casos en los que se analiza el tema de rigidez y
deformación, que están fuera del alcance de este informe.

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7. Ingeniería mecánica. Estadísticas

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Consideraciones Estadísticas

El empleo de la Estadística proporciona un enfoque interesante para el estudio de las

características que poseen variabilidad. Los procesos de Control de Calidad están
profundamente ligados con el análisis estadístico, por ejemplo si queremos estudiar la vida
media o esperada de un cierto tipo de batería para auto, esto se hace con el empleo de la
estadística, con las herramientas que veremos a continuación.

Para empezar voy a explicar el concepto de variable aleatoria. Esto es cuando, por ejemplo,
a una probeta elegida al azar se le hace un ensayo de resistencia a la torsión, esto recibe el
nombre de variable aleatoria, puesto que es un valor medido de un conjunto con infinitas
probabilidades, siempre dentro del marco razonable del ensayo.

Al hacer estudios con probetas, elementos ó máquinas se utilizan algunas herramientas de

probabilidad, cuya definición es la siguiente:

- Densidad de Probabilidad: Es el conjunto de los valores de probabilidad para cada caso

particular de un ensayo.

- Función de Probabilidad Acumulada: Es la sumatoria de los valores de la Densidad de

Probabilidad, partiendo de los valores menores de los ensayos hacia los mayores,
gráficamente la sumatoria de izquierda a derecha. El valor final de esta Función es 1, que
corresponde al 100% de probabilidad en términos comunes.

- Media Aritmética: Cuando se trata un poco más con la inferencia estadística, es necesario
contar con parámetros representativos de una población. Uno de estos es la media
aritmética, cuya expresión matemática es la siguiente:

- Variancia: Además de la media aritmética, también es necesario contar con indicadores de

la dispersión de la distribución. Ese es el caso de la variancia cuya expresión matemática es
la siguiente:

Estas herramientas de probabilidad dan una pequeña base para el cálculo probabilístico y la
Inferencia Estadística, temas importantes en algunas etapas del Diseño Mecánico, como ya
mencioné anteriormente.

Voy a describir ahora el concepto de Regresión Lineal Simple. Hablamos de esto cuando se
emplea un procedimiento de análisis, a fin de obtener una relación lineal entre dos
variables aleatorias, recta mediante la cual se podrán predecir valores de una variable a
partir de valores de la otra con la que se relaciona linealmente. Es obvio que estos valores
predichos por la recta de regresión poseen algún error relacionado.

La ecuación de la recta de regresión Lineal Simple es la siguiente:

Donde y y x son las variables aleatorias relacionadas y b y m son parámetros calculados a

partir de los datos experimentales.

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8. Control de calidad y estadística en diseño mecánico

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Voy a describir ahora la Distribución Normal de probabilidad elaborada por Gauss, la cual
posee la característica de adaptarse casi de la mejor manera al conjunto de probabilidades
de una variable aleatoria continua, su gráfica es la siguiente:

La Variable Aleatoria Normal posee como parámetros principales a la Media y la

Desviación Estándar , como se observa claramente en la figura 7.

La Variable Aleatoria Normal es utilizada asiduamente en el campo de la estadística, para

calcular intervalos de confianza de una o dos variables, o valores de Probabilidad. Por
ejemplo si queremos calcular que probabilidad hay de que en un proceso de fabricación de
bujes para engranajes, los pernos superen el valor de 12 mm, sabiendo que la media de la
distribución es 11 mm y su desviación estándar es de 1,5 mm (ver figura 7 para mejor
comprensión), se utiliza la Distribución Normal como herramienta de cálculo.

Otro tema importante es el de Límites y Ajustes que se refiere a las Normas que se han
elaborado para definir la relación entre "pasadores" y "agujeros". Esta relación, según los
estándares internacionales, se divide en tres categorías, que son: De Holgura, de
Transición y de Interferencia, siendo la primera la de menor precisión, la segunda de
mediana precisión y la tercera de mayor precisión.

Hay además un grupo bastante variado de términos que se utilizan para determinar las
características de un elemento mecánico. Algunos de estos son el Tamaño Nominal,

Tamaño Básico, Límites y Tolerancia. Todos estos definen parámetros físicos y

dimensionales del elemento mecánico.

Existen además muchas herramientas de Probabilidad y Estadística que se utilizan para

analizar situaciones de Diseño, pero están fuera del alcance de este Informe.
NOTA: Con este capítulo hemos llegado al final del curso.

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