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INDICE
Descripcin de los rganos mecnicos de los trenes rodantes
Rigidez, amortiguacin. Aplicacin a la suspensin pilotada
Arquitectura general
Descripcin del sistema Hidractiva 3+
Descripcin del sistema de control de amortiguacin CSS
Sntesis

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ORGANOS
MECANICOS

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Doble triangulacin superpuesta

con pivote desacoplado

Multi-brazo
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GIRO

CABECEO

BALANCEO
OSCILACION

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Eje de
la rueda

: Angulo de
deriva del
neumtico

Direccin de
rodadura de
la rueda

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 Reparto de las cargas con una velocidad estabilizada

Carga esttica
eje AR

Carga esttica
eje AV

G
Peso
vehculo

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 Reparto de cargas en una frenada

Carga esttica
eje AR
transferencia carga

Carga esttica
eje AV
+ transferencia de carga
Fuerza de inercia
G

Peso
vehculo
Fuerza de
frenada AV

Fuerza de
frenada AR

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Sobre-viraje

Neutro

Sub-viraje

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Cules son los parmetros que influyen sobre

el comportamiento en carretera?

La definicin de los ngulos de trenes delantero y trasero

Sus variaciones durante los movimientos de suspensin
Las uniones elsticas de los ejes (elasto-cinemtico)
La rigidez y la amortiguacin
El comportamiento de los neumticos

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 Cules son las limitaciones en el

desarrollo de la suspensin?
El peso. Los elementos no suspendidos deben ser lo ms ligero
posible
El volumen impuesto por el emplazamiento disponible en la caja
La relacin comportamiento en carretera / confort

El tipo de vehculo, que es necesario para el C6:

Gran confort acstico
Pocos balanceos de direccin
Buena estabilidad en frenada
Vehculo ligeramente sub-virador

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Paralelismo

Caida

Comportamiento direccional
Compensa parte de las
deformaciones elasto-cinemticas
Estabilidad del vehculo en lnea recta

Guiado del vehculo en curva

Desviacin de pivote

Angulo incluido

Pivote

Par de giro,
Retorno de direccin a lnea recta
Estabilidad en lnea recta.

Avance del pivote

+
Angulo de
empuje

Estabilidad en frenada si desviacin

no nula
Par de giro
Retornos de direccin.

El nico inters que tiene este valor

es para el diagnstico del estado del
pivote.

Retorno de la direccin
Estabilidad en lnea recta
Par de giro.

Un ngulo trasero no
nulo en lnea recta
hace que el vehculo
avance en cangrejo
con una fuerte deriva.

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 Desviacin de pivote: Estabilidad en frenada, frenada simtrica

Par
auto-estabilizante
en frenada

Punto resultante
de las fuerzas
sobre el neumtico

AV

Fuerza de
frenada AVG

Desviacin
negativa
Proyeccin eje de
pivote en el suelo

C
Fuerza de
frenada AVD

C = F frenada x desviacin

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 Desviacin de pivote : Estabilidad en frenada, frenada disimtrica

Deriva del vehculo

provocada por la
disimetra de frenada

Desviacin negativa

C1
C1<C2

C2

Par generado por la

desviacin negativa
oponindose a la
deriva del vehculo

F frenada
F frenada

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 Sistema antihundimiento trasero y delantero

Movimiento reducido
de la suspensin AR

Baja compresin de
la suspensin AV
Dbil hundimiento
delantero de la caja

Fuerza de
frenada AV

Tringulos inclinados
hacia atrs

Fuerza de
frenada AR

Tringulos inclinados
hacia delante

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EJE DELANTERO

EJE TRASERO

Angulo de avance del pivote

Angulo de inclinacin

Tolerancia: +/- 0,5 (+/- 30)

5,30

Diferencia D/G : +/- 0,5 (+/- 30)

Tolerancia: +/- 0.5 (+/- 30)

-1,54

Diferencia D/G : +/- 0,5 (+/- 30)

Angulo de inclinacin

Paralelismo en mm

-0,30

Tolerancia: +/- 0,5 (+/- 30)

Tolerancia: +/- 1,4 mm

5,13

5,43

Diferencia D/G : +/- 0,4 (+/- 24)

Angulo de inclinacin de pivote

225/55 R17

245/45 R18

8,21

Tolerancia: +/- 0,5 (+/- 30)

Diferencia D/G : +/- 0,5 (+/- 30)

Paralelismo en mm
Tolerancia: +/- 1 mm

-2,32

225/55 R17
Observacin:

-2,46

245/45 R18
1 = 60

IMPORTANTE
El control y el reglaje de los trenes rodantes se realiza en
la posicin llamada de parking. Para tener la certeza de
estar a la altura correcta, poner y quitar el contacto para
despertar el vehculo, permitindole as corregir su
posicin si es necesario

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PREGUNTAS
1. En una curva con un vehculo sub-virador, el conductor debe
girar un poco ms el volante en el sentido de la curva para
restablecer la trayectoria

CIERTO

2. La conversin de 1,50 (leer 1 coma 5 grado) de ngulo es

igual a 150 (leer 1 grado 50 minutos)

X
X
X

3. El paralelismo y la inclinacin trasera son regulables en el C6

4. Un paralelismo positivo corresponde a una apertura de las ruedas
hacia la parte delantera del vehculo

5. El ngulo de pivote tiene una influencia directa sobre los

retornos de direccin

FALSO

X
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Pgina 18 / 104

RIGIDEZ
AMORTIGUACION

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La rigidez y la amortiguacin son elementos primordiales en

los aspectos confort y comportamiento en carretera de un
vehculo.
Para el C6, nuestra voluntad es que los clientes tengan:
Una sensacin de seguridad
Un confort de suspensin excepcional (mucho ms
confortable mucho ms a menudo)
Un excelente placer de conducir

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En un vehculo con una suspensin clsica, los aspectos

confort y comportamiento en carretera dan lugar a la
bsqueda de un equilibrio
En este captulo, veremos:
Qu es la rigidez y la amortiguacin?
Cules son los impactos de la rigidez y de la amortiguacin
sobre el comportamiento de un vehculo?
Cules son las ventajas aportadas por un control preciso
de la rigidez y de la amortiguacin?

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Suspensin clsica

Suspensin hidrulica

M
U
E
L
L
E

A
M
O
R
T
.
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 Muelle de baja rigidez

Muelle de alta rigidez

M

Muelle sin
carga

Muelle con
carga

Aplastamiento

Masa g
Rigidez K

Muelle sin
carga

El vehculo est ms
sensible a la carga o a las
variaciones de carga
(mayor balanceo, cabeceo,
etc.).

Muelle con
carga

El vehculo est menos

sensible a la carga o a las
variaciones de carga (menor
balanceo, cabeceo, etc.).

Es interesante tener una

rigidez importante.

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Muelle de baja
rigidez

Muelle de rigidez
intermedia

Muelle de alta
rigidez

El vehculo no es
confortable (efecto
barco)

El vehculo es
confortable
(oscilaciones
claramente percibidas
por el cuerpo humano)

El vehculo no es confortable
(fuertes sacudidas para
los pasajeros)

Para el confort, es importante respetar cierto

grado de rigidez, ms bien bajo globalmente

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 Sntesis

Una rigidez baja

(tampoco
demasiado) es
favorable al
confort

Una fuerte rigidez

es favorable a la
reduccin de los
movimientos de
suspensin y por
tanto al
comportamiento

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Cul es la funcin del amortiguador?

Las oscilaciones de la caja, aunque confortables, deben tener un fin . La
funcin del amortiguador consiste en:

Frenar los
movimientos

Detener los
movimientos

El amortiguador crea una fuerza que se opone a los movimientos. Esta fuerza es
proporcional:
Respuesta?

A- A la amplitud de los movimientos?

B- A la velocidad de los movimientos?

B
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 Tasa de amortiguacin

1- Baja tasa de
amortiguacin

2- Amortiguacin
crtica

3- Alta tasa de
amortiguacin

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Movimientos

Comportamiento de una suspensin en una carretera deformada

Zona de amplificacin
del movimiento

Zona de filtracin
vibratoria

Velocidad
(km/h)

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 Comportamiento de una suspensin en una carretera deformada

COMPORTAMIENTO DE LA CAJA
Movimientos

Zona de oscilacin
Fuerte
amortiguacin
favorable al confort
Zona de filtracin
Baja amortiguacin
favorable al confort

Movimiento de la caja
con respecto a las
solicitaciones de la
carretera
Baja amortiguacin

Fuerte amortiguacin

Velocidad
(km/h)

Pgina 29 / 104

movimientos

Comportamiento de una suspensin en una carretera deformada

COMPORTAMIENTO DE LAS RUEDAS

Movimiento de las
ruedas con respecto a
las solicitaciones de la
carretera

Baja amortiguacin favorable

al comportamiento en
carretera

Baja amortiguacin
Fuerte amortiguacin

Zona de rebotes de ruedas

Fuerte amortiguacin favorable al
comportamiento en carretera

Velocidad
(km/h)

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 Comportamiento en oscilaciones forzadas de un sistema

muelle + amortiguador
SINTESIS
Fuerte
amortiguacin

Movimientos

Fuerte
amortiguacin

Movimiento de las
ruedas con respecto a
las solicitaciones de la
carretera

Movimiento de la caja
con respecto a las
solicitaciones de la
carretera

Baja amortiguacin

Baja amortiguacin

Fuerte amortiguacin

Fuerte amortiguacin

Baja
amortiguacin

Baja
amortiguacin
V

Velocidad
(km/h)

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 Comportamiento de una suspensin en una carretera

deformada

Frecuencia F de las deformaciones de la carretera

Efecto sobre
el vehculo

F < 1,45Hz

1,45Hz < F < 11Hz

F > 11Hz

Zona de oscilacin
de la caja

Zona de filtracin

Zona de rebotes des

ruedas

Se favorece una
amortiguacin
elevada

Se favorece una
amortiguacin baja

Efecto sobre
el
Confort

Baja

Adherencia
ruedas
Confort

Elevada

Adherencia
ruedas

Conclusin

Se favorece una
amortiguacin
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elevada

 Movimientos de la caja

El balanceo se debe principalmente:

A la entrada en una curva
A los volantazos

El cabeceo se debe principalmente:

A las aceleraciones
A las deceleraciones y
frenadas

El balanceo es proporcional a
la velocidad del vehculo, al
peso del vehculo (inercia) y a
la trayectoria de la curva

El cabeceo es proporcional a
la variacin de velocidad, al
peso del vehculo (inercia)

Unos movimientos demasiado importantes de balanceo y cabeceo

son nefastos para el confort y el comportamiento en carretera.
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 Cmo reducir estos movimientos?

Se puede trabajar en dos parmetros

LA RIGIDEZ

LA AMORTIGUACION

Al aumentar la rigidez, se disminuye

la sensibilidad de la suspensin a las
variaciones de carga

Al aumentar la tasa de
amortiguacin, se disminuye la
velocidad de inicio de balanceo o de
cabeceo de la caja.

Por una carga determinada (peso,

transferencias de carga de balanceo
y cabeceo, etc..), los movimientos
de la suspensin son menos
importantes

Este parmetro es interesante para

las fases transitorias

Hidractiva 3 +

AMVAR

(BHI)

(CSS)
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PREGUNTAS

CIERTO

6. Un aumento de la rigidez de la suspensin permite impedir

los fenmenos de rebote de las ruedas que son nefastos
para el comportamiento en carretera

X
X

7. Al aumentar la tasa de amortiguacin de la suspensin,

se mejora la calidad del confort en la zona de aislamiento
vibratorio
8. El aumento de rigidez por la hidractiva 3+ permite reducir la
amplitud del balanceo y del cabeceo de la caja
9. El aumento de la amortiguacin por el AMVAR permite
reducir la velocidad de inicio de balanceo y cabeceo de la
caja
10. La suspensin pilotada permite adaptarse a las
condiciones de rodaje preservando el confort en las
condiciones favorables y favoreciendo el comportamiento en
carretera en detrimento del confort si es necesario

FALSO

X
X
X
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Pgina 36 / 104

Intercambios de datos con

los dems calculadores
C
A
P
T
A
D

Calculador de
amortiguacin
variable

BHI
CAN I/S

CSS

Regulacin de la amortiguacin
Regulacin de la DAV

Regulacin de la altura

Consigna altura proyectores

Regulacin de la rigidez

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Hidractiva 3+

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Depsito
LDS

Esfera
AVD

Esfera
ARD

BHI
Corrector de
rigidez AR

Refrigerador de
direccin asistida

Corrector
de rigidez AV

Hacia
direccin
asistida

Alimentacin / retorno HP
del circuito de suspensin
Retorno depsito LDS de
las electro vlvulas de rigidez
Alimentacin LDS
procedente del depsito
Circuitos suspensin

Esfera
AVG

Esfera
ARG

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DEPOSITO LDS
En el larguero AVD
encima de la BHI

ESFERAS
DELANTERAS
Encima de cabezales de
cilindros de suspensin

BHI
En el larguero AVD
bajo el depsito LDS

REGULADOR DE
RIGIDEZ
DELANTERO
Bajo el larguero AVD a
la altura de la BHI

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REGULADOR DE
RIGIDEZ TRASERO
Bajo la traviesa de
tren trasero, en el
centro

ESFERAS
TRASERAS
Debajo de los
cabezales de cilindros
de suspensin

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Nivel mximo de LDS

(en posicin baja
forzada)

Pgina 42 / 104

Entrada fluido
LDS

Calculador

Motor bomba
hidrulica

Conector
calculador

Conector de
mando del motor
de bomba

Bloque
hidroelctrico

Conector de
alimentacin del
motor de bomba

Pgina 43 / 104

Electro vlvula
de admisin
suspensin trasera

Electro vlvula de
admisin suspensin
delantera (invisible
aqu)

Electro vlvula de
escape suspensin
trasera

Electro vlvula de
escape suspensin
delantera
(invisible aqu)

Entrada de LDS
procedente del
depsito

Acumulador

Elementos
de bombeo
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Fase de admisin

Hacia electro vlvulas

de admisin

Procedente de
depsito

Fase de compresin
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Acumulador

Vlvula de
sobre-presin

EV ADM

7715 C

EV ADM

EV ECH

EV ECH

A
L
C
U
L
A
D
O
R

B
H
I

DAV

Retorno LDS desde

las electro vlvulas
de rigidez

Hacia corrector
de rigidez
delantero

Hacia corrector
de rigidez
trasero

Bomba
hidrulica

Pgina 46 / 104

7758

C
A
L
C
U
L
A
D
O
R

B
H
I

DAV

Hacia corrector
de rigidez
delantero

Hacia corrector
de rigidez
trasero

Pgina 47 / 104

7758

C
A
L
C
U
L
A
D
O
R

B
H
I

DAV

Hacia corrector
de rigidez
delantero

Hacia corrector
de rigidez
trasero

Pgina 48 / 104

Electro vlvula
de rigidez
variable
Tornillo de
purga

Vlvula de
mando

Hacia cilindro
derecho

Retorno hacia
depsito LDS
Llegada AP
procedente de
la BHI

Emplazamiento
de las esferas

Hacia cilindro
izquierdo

Amortiguador

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Electro vlvula
de rigidez

Alta presin

Baja presin
Retorno
depsito

+ Muelle

Esfera G

Esfera D

+ Muelle

Esfera G

Esfera D

FLEXIBLE

FIRME

Alta presin
Alta presin

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Recorte previo
de seguridad

Nitrgeno
bajo presin
DELANTE
Esferas principales: 50 bares

Esfera adicional: 70 bares

ATRAS
385 +/15 cm3

Esferas principales: 40 bares

Esferas adicionales: 40 bares

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Movimiento
rueda AVG
Movimiento
rueda AVD
Movimiento
rueda ARG

Par motor
anticipado

CAN I/S

CALCULADOR
BHI

CAN I/S

Rgimen motor
Arranque en
curso
ECM

Movimiento
rueda ARD

CAN I/S
CSS

CAN I/S

CAN I/S

Angulo volante

Seleccin del
modo

Aceleracin
longitudinal

Frenada
diferencial

Seleccin de
la altura + o -

Aceleracin
lateral

Presin del
cilindro maestro

Estado de las
puertas

Velocidad vehc.

ABS/ESP en
regulacin

BSI

Contacto pedal
de freno

Velocidad de
rotacin del
volante
CAPTADOR
ANGULO
VOLANTE

S
P

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Estado rigidez
AV y AR

Electro vlvula AV de admisin

CAN I/S

Electro vlvula AR de admisin

Correccin
en curso

CALCULADOR
BHI

CSS

Electro vlvula AV de escape

Electro vlvula AR de escape

CAN I/S
Correccin
rechazada
Posicin inicial
y final de
correccin

Filiar

Solicitud
encendido
testigo defecto
Estado sport
Hidractiva
Correccin en
curso
BSI

Motor de
bomba
hidrulica

Lnea K
Datos de
diagnstico
til
diagnstico

CAN I/S
Estado motor
bomba
hidrulica

ECM

Electro vlvula
AV de regulacin
de rigidez
Electro vlvula AR
de regulacin de
rigidez

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 Definicin de una posicin equilibrada

llamada de parking
Objetivo: Permitir mantener una posicin equilibrada esttica del vehculo en
reposo

Posicin parking delantera

Posicin parking trasera

Posicin de referencia
carretera delantera

Posicin de referencia
carretera trasera

15 mm

20 mm

La posicin de parking es la posicin de referencia

para el control de los trenes rodantes
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 Despertar parcial correccin de altura

Deteccin de las
condiciones de despertar

Inic.

BSI

RCD

Despertar parcial correccin

de altura iniciada por la BSI

12V

BHI

Apagado

Despertar parcial de la BSI

Activo

Inactivo
Inactivo

0V

Actividad
CAN

Adormecimiento
mandado por la BSI

Adormecimiento

Cdigo de estado despertar correccin de altura

Inic.

Despertar parcial de la BHI

Apagado

Correccin realizada
Adormecimiento
autorizado por la BHI

Correccin
de altura
Correccin de altura en curso
Adormecimiento no autorizado
por la BHI

CSS

Inic.

Despertar parcial del CSS

Apagado

tiempo
Pgina
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 Regulacin automtica de la altura

Sea cual sea la posicin de referencia seleccionada, la BSI corrige la altura de la caja
con respecto a la posicin de referencia si:
- La diferencia de altura AV o AR est fuera de la zona -4 mm y + 4 mm (histresis)
- La diferencia entre la altura AV y la altura AR es superior a 8 mm

El tiempo de reaccin (Dash-pot) para la regulacin puede variar en funcin de

ciertas condiciones

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 Modificacin automtica de la altura

En funcin de la velocidad
vehculo

En funcin del estado de la

carretera

Altura de
caja

Si se detecta una carretera en mal

estado (superacin de un umbral
de movimientos en la zona de
frecuencia 4Hz 8Hz)

Posicin
normal

Posicin
autopista

Velocidad
105 km/h

125 km/h

Posicin de
caja
Posicin
alta

Posicin
pista

Altura + 10 mm

Posicin
normal
Posicin
baja

Velocidad
10 km/h

40 km/h

Pgina 57 / 104

 Modificacin automtica de la altura

En una modificacin de altura, la suspensin es forzada al

modo flexible, excepto en caso de peticin de paso al modo
firme por ngulo o velocidad volante
Por debajo de los 30km/h, no se produce ninguna
modificacin de altura con el freno pisado

Pgina 58 / 104

Umbral y tiempos oscilacin

Movimiento
ruedas

Control
alturas
Control
ngulo
volante

Angulo volante

Velocidad volante

Umbral y tiempos
balanceo

Control
velocida
d volante
Control
pare
motor

Par motor

Presin Cilindro
Principal

Control
deceleraci
n

Umbral y tiempos de par

Umbral y tiempos
deceleracin

Aceleracin
Trasversal
Aceleracin
lonigutinal
Seleccin
Sport

Solicitud Sport

Cartografa
de base

Electro
vlvula de
eje AV

D
E
R
I
G
I
D
E
Z

Velocidad Vehiculo

Caculo
del
coeficient
e sport en
funcin
del estilo
de

P
I
L
O
T
A
J
E

Electro
vlvula de
eje AR

Cartografa
reales

conducci
n

Pgina 59 / 104

Umbral y tiempos oscilacin

Movimiento
El paso
de la cartografa
estndar a la cartografa
Control
ruedas
alturas
sport se puede realizar:
Control
Angulo volante
ngulo
Manualmente,
pulsando el botn especfico
en la consola central
volante
Umbral y tiempos
balanceo
estilo de

Automticamente,
mediante Control
el sistema en funcin del
Velocidad volante
velocida
conduccin. En el til de diagnstico, se encuentran los siguientes
d volante
parmetros:
Umbral y tiempos de par
Par motor

- Deportividad balanceo
- Deportividad cabeceo
- Deportividad oscilacin
Presin Cilindro
Principal

Control
pare
0% = conduccin
poco deportiva
motor

0% = conduccin poco deportiva

100% = conduccin deportiva
Umbraldeportiva
y tiempos
100% = conduccin
Control
deceleraci
n

deceleracin

Aceleracin
Trasversal
Aceleracin
lonigutinal
Seleccin
Sport

Solicitud Sport

Cartografa
de base

Electro
vlvula de
eje AV

D
E
R
I
G
I
D
E
Z

Velocidad Vehiculo

Caculo
del
coeficient
e sport en
funcin
del estilo
de

P
I
L
O
T
A
J
E

Electro
vlvula de
eje AR

Cartografa
reales

conducci
n

Pgina 60 / 104

Umbral y tiempos oscilacin

Movimiento
ruedas

Control
alturas
Control
ngulo
volante

Angulo volante

Velocidad volante

Umbral y tiempos
balanceo

Control
velocida
d volante

Paso al modo firme en caso

de superarse
el umbral
Par motor

Control
pare
motor

3 tipos de deteccin:
Presin Cilindro
Carretera normal
Principal

Golpes en las ruedas

Carretera en mal estado

Control
deceleraci
n

Umbral y tiempos de par

Umbral y tiempos
deceleracin

Aceleracin
Trasversal
Aceleracin
lonigutinal
Seleccin
Sport

Solicitud Sport

Cartografa
de base

Electro
vlvula de
eje AV

D
E
R
I
G
I
D
E
Z

Velocidad Vehiculo

Caculo
del
coeficient
e sport en
funcin
del estilo
de

P
I
L
O
T
A
J
E

Electro
vlvula de
eje AR

Cartografa
reales

conducci
n

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Umbral y tiempos oscilacin

Control
alturas

Umbral y tiempos
I
Loi raideur angle volant
balanceo Ley rigidez ngulo volante

D
E

Aceleracin
lonigutinal
Seleccin
Sport

Solicitud Sport

Cartografa
de base

220

180

115

R
I
G
I
Vitesse vhicule (km/h)D
E
Z
90

20

Aceleracin
Trasversal

10

Caculo
del
coeficient
e sport en
funcin
del estilo
de

Loi sport

200
100

Velocidad Vehiculo

Electro
vlvula de
eje
AV
Loi
standard

400

Umbral y tiempos
300
deceleracin

70

Control
deceleraci
n

500

50

Presin Cilindro
Principal

Umbral y tiempos
de par
600

40

Control
pare
motor

Par motor

L
O
T
A
J
E

700

145

Control
velocida
d volante

30

Angulo volante

Velocidad volante

Paso al modo firme en caso de

superarse el umbral

Control
ngulo
volante

Angle volant ()

Movimiento
ruedas

Electro
vlvula de
eje AR

Cartografa
reales

conducci
n

Pgina 62 / 104

Umbral y tiempos oscilacin

Control
alturas

P
Loi raideur vitesse volant

Umbral y tiempos
Ley
balanceo

Presin Cilindro
Principal

L
O
T
A
J
E

1200

Control
pare
motor

Par motor

rigidez velocidad
I volante

Control
deceleraci
n

Umbral y 1000
tiempos de par
800

600

Umbral y tiempos
deceleracin
400

Velocidad Vehiculo

Seleccin
Sport

R
I
G
I
D
E
Z

145

90

70

50

40

115

Cartografa
de base

30

20

Aceleracin
lonigutinal

10

Aceleracin
Trasversal

Loi sport

D
E

200

Caculo
del
coeficient
e sport en
funcin
del estilo
de

Electro
vlvula de
Loi eje
standard
AV

Vitesse vhicule (km/h)

220

Control
velocida
d volante

180

Angulo volante

Velocidad volante

Paso al modo firme en caso de

superarse el umbral

Control
ngulo
volante

Vitesse rotation volant (/s)

Movimiento
ruedas

Electro
vlvula de
eje AR

Cartografa
reales

conducci
n

Solicitud Sport

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Umbral y tiempos oscilacin

Movimiento
ruedas

Control
alturas
Control
ngulo
volante

Angulo volante

Velocidad volante

Umbral y tiempos
balanceo

Control
velocida
d volante
Control
pare
motor

Par motor

Presin Cilindro
Principal

Control
deceleraci
n

Umbral y tiempos de par

Umbral y tiempos
deceleracin

Velocidad Vehiculo

Caculo
del
coeficient
e sport en
funcin
del estilo
de

Aceleracin
Trasversal
Aceleracin
lonigutinal
Seleccin
Sport

Solicitud Sport

Cartografa
de base

P
I
L
O
T
A
J
E

Electro
vlvula de
eje AV

D
E

Paso al modo firme en caso

R
de superarse el
umbral
Electro
I

vlvula de
G
eje AR
I
Al pisar el pedal de acelerador
D
Al soltar el pedal de acelerador
E
Z
Cartografa
reales

conducci
n

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Umbral y tiempos oscilacin

Movimiento
ruedas

Control
alturas
Control
ngulo
volante

Angulo volante

Velocidad volante

Control
velocida
d volante

Presin Cilindro
Principal

I
L
Si la presin en el cilindro maestro
O
supera los 68 bares, entonces,
pasa al
T
Umbral y tiempos de par
modo firme
A
Electro
J
vlvula de
E
eje AV
Umbral y tiempos
D
deceleracin
E
balanceo

Control
pare
motor

Par motor

Paso al modo firme en caso

P umbral
de superarse el
Umbral y tiempos

Control
deceleraci
n

R
I
G
I
D
E
Z

Velocidad Vehiculo

Caculo
del
coeficient
e sport en
funcin
del estilo
de

Aceleracin
Trasversal
Aceleracin
lonigutinal
Seleccin
Sport

Solicitud Sport

Cartografa
de base

Electro
vlvula de
eje AR

Cartografa
reales

conducci
n

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 Cableria de derivacin: 4229-T

Modo show room: Cuas 9802-T / 9973.R9 (juego de 4 cuas)
Preparacin PVN: Comprobar la subida y la bajada del vehculo
pulsando el botn en la consola central

Puesta a nivel LDS:

Quitar el tapn del depsito, poner en posicin baja forzada (men
quitar presin del til de diagnstico) y completar el nivel si es
necesario.

Nivel
mximo

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Aprendizaje de las alturas de caja:

Se realiza mediante un men especfico en el calculador CSS, con el
vehculo en posicin de referencia carretera (con contacto puesto)
4 alturas a introducir
Altura de referencia = Altura del centro de la rueda R - Altura en los
puntos de referencia

DELANTE
ATRAS

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 Control de los niveles de caja:

Controlar la presin de los neumticos, poner el contacto (vehculo en
posicin de referencia carretera), con el freno de parking quitado, pilotar la
posicin alta y luego la posicin baja.
Realizar las mediciones, los valores deben ser de:

160 +/- 6 mm para el AV-Iz y el AV-D

111 +/- 6 mm para el AR-Iz y el AR-D

Llenado de lquido LDS tras vaciado:

Men especfico purga del circuito de suspensin en el calculador CSS.
Seguir las instrucciones.
Durante el proceso, es necesario:
Aplicar una presin de 0.5 bares en el depsito
Pilotar los 4 accionadores AMVAR (va el test de accionadores)
Pilotar la altura de caja en posicin alta y luego baja mediante el botn en el
habitculo
Maniobrar la direccin de tope a tope
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No intervenir sobre el circuito hidrulico sin haber bajado previamente la presin para evitar
un hundimiento brutal del vehculo (ver operacin correspondiente).
No permanecer debajo del vehculo durante una operacin de reglaje de alturas o durante un
test de accionadores (electro vlvula).
Cualquier deformacin de los soportes de captador de movimiento de rueda est prohibida.
Si se observa la deformacin, sustituir la pieza.
No intervenir sobre el circuito hidrulico con el motor en marcha.
Contacto con los ojos o la piel
En caso de contacto del fluido LDS con los ojos, aclarar con abundante agua y consultar con
un especialista.
En caso de contacto prolongado del fluido LDS con la piel, lavarse con agua y jabn.
Limpieza de intervencin
Antes de intervenir sobre el circuito de suspensin, limpiar los racores y los rganos
hidrulicos. El producto limpiador preconizado es el desengrasante SODIMAC.
Una vez desmontados, obturar inmediatamente los racores y rganos hidrulicos con
tapones. Los tapones son de uso nico. Cualquier elemento desmontado deber ser
guardado en una bolsa de plstico limpia.
Tras el desmontaje, se prohbe terminantemente cualquier limpieza con productos o aire
comprimido. Cualquier fluido LDS recuperado no podr ser reutilizado. Los complementos de
Pgina 69 / 104
nivel debern realizarse con un fluido nuevo.

PREGUNTAS

CIERTO

11. De las 2 esferas adicionales traseras, una est asociada a

la suspensin derecha y la otra a la suspensin izquierda
12. La BHI recibe las informaciones de alturas de las ruedas
por el CSS va el CAN I/S

13. La posicin de parking es solicitada en cuanto se acciona

el freno de estacionamiento

X
X

14. En post-venta, la altura de la caja se ajusta mediante la

deformacin de los soportes de los captadores de altura.
15. Tras un vaciado de LDS, el llenado del circuito requiere la
utilizacin del til de diagnstico en el calculador CSS

FALSO

X
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Pgina 71 / 104

Amortiguacin
variable CSS

Pgina 72 / 104

Intercambios de datos con

los dems calculadores
C
A
P
T
A
D

Calculador de
amortiguacin
variable

BHI
CAN I/S

CSS

R
E
S

Regulacin de la amortiguacin
Regulacin de la DAV

Regulacin de la altura

Consigna altura proyectores

Regulacin de la rigidez

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Cilindro de
suspensin
delantero derecho
con su accionador
AMVAR

Cilindro de
suspensin trasero
derecho con su
accionador AMVAR

Cilindro de
suspensin trasero
izquierdo con su
accionador AMVAR

Captador
presin AV

Calculador
CSS

Cilindro de
suspensin
delantero izquierdo
con su accionador
AMVAR

Pgina 74 / 104

Cilindro de
suspensin
trasero derecho

Captador de
movimiento
trasero derecho

Accionador
AMVAR trasero
derecho

Accionador
AMVAR
trasero
izquierdo

Captador de
presin
suspensin
trasera

Cilindro de
suspensin
trasero
izquierdo

Captador de
movimiento
trasero izquierdo

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Movimiento de
rueda AVG

Filiar

Rgimen motor

Movimiento de
rueda AVD

Movimiento de
rueda ARG

CALCULADOR
CSS

Movimiento de
rueda ARD

Par motor
anticipado

CAN

Temperatura
motor
ECM

Presin
suspensin AR

CAN

Presin
suspensin AV

Temperatura
aceite motor
Seleccin del
modo
Temperatura
exterior
Posicin
alern AR
BSI

CAN

CAN

Aceleracin
longitudinal
Aceleracin
lateral

CAN

Angulo volante
Velocidad de
rotacin volante
CAPTADOR
ANGULO
VOLANTE

ABS / ESP
Frenada
diferencial

Velocidad vehc.

Presin del
cilindro principal

Contacto pedal
de freno

ABS/ESP en
regulacin

Correccin en
curso
Estado rigidez
AV y AR
BHI

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Filiar

Accionador AMVAR AVG

Accionador AMVAR AVD

Movimientos
de ruedas

CALCULADOR
CSS

CAN

Accionador AMVAR ARG

Accionador AMVAR ARD

BHI

Accionador DAV

Testigo
deportividad

CAN I/S si vehculo

equipado con
correccin de
direccin, filiar en
caso contrario

Defecto
suspensin

Consigna altura
proyectores

CAN

Diag-On CAN

Defecto DAV
BSI

Datos de
diagnstico

Proyector Iz.

til
diagnstico

Pgina 77 / 104

 Captador de presin de suspensin:

Funcin
Medir la presin de suspensin delantera y
trasera para :
- Medir el reparto de masas en los ejes

- Calcular las inercias del vehculo en

oscilacin, cabeceo, balanceo
Funcionamiento
Alimentacin de 5V por el calculador CSS

Zona til de funcionamiento entre 0.4V y 4.6V

(8% a 92%)
Tensin proporcional al valor de presin

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 Captador de presin de suspensin:

Deteccin de defectos
Defecto de alimentacin: Tensin > 5.25V o < 4.75V

Cortocircuito: 1) a masa si U < 0.4V durante ms de 200ms,

2) al ms si U > 4.6V durante ms de 200ms

Captador obturado: Seal constante durante ms de 3s,

velocidad vehculo < 5m/s (18 km/h)

No coherencia: La presin depende de la masa del vehculo,

comprendida entre la masa en vaco y la MTAC. De acuerdo con
estos datos, la tensin media durante 5s debe permanecer en
una zona definida.

Micro cortes: variacin de tensin > 3V / 0.01s durante 0.1s.

No se puede superar la velocidad mxima de variacin de
presin dada por la fsica.
Pgina 79 / 104

 Captador de movimientos:

Funcin
Medir los movimientos de cada una de las
ruedas.
La gestin rueda a rueda del AMVAR implica
la presencia de 4 captadores
Funcionamiento

Delante

Alimentacin de 5V por el calculador CSS

Zona til de funcionamiento entre 0.3V y 4.7V
(6% a 94%)

93.8%
93%
92.2%

50%

0,5 %

7.7%

Atrs

7%
6.3%
Angle ()
-50

-45

+45 +50

Pgina 80 / 104

 Captador de movimientos:
En funcin de su color, cada uno de los 4 captadores tiene un
posicionamiento determinado en el vehculo. Cualquier inversin
entre ellos provocara un dis-funcionamiento.

Pgina 81 / 104

 Captador de movimientos:

Deteccin de defectos
Defecto de alimentacin: Tensin > 5.25V o < 4.75V
Cortocircuito: 1) a masa si U < 0.4V durante ms de 200ms,
2) al ms si U > 4.6V durante ms de 200ms
Soporte de captador deformado: Velocidad vehculo > umbral,
se compara el valor de tensin medio durante 4s de los
captadores de un mismo eje. Si la diferencia supera un umbral
determinado y hay una gran diferencia con respecto a los
valores medios del otro eje, se detecta un cdigo.
No coherencia: Caso de un desencajamiento de bieleta,
rotura de soporte. Velocidad vehculo < 18 km/h, no es posible
tener un valor constante durante cierto tiempo en un captador
con respecto a los dems.
Micro cortes, montaje incorrecto: variacin de tensin > 4,3V /
0,01s durante 0.1s. No se puede superar la velocidad mxima
de movimiento dada por la fsica.
Pgina 82 / 104

 Captador de movimientos:

Deteccin de defectos
Prdida de un valor de movimiento:

Deteccin de defecto sin alerta al conductor. El valor perdido se

vuelve a calcular a partir de los otros 3 valores. El sistema
funciona correctamente.
Prdida de dos valores de movimientos:
Entrada del sistema en modo fallo seguro. Encendido del
testigo.

Pgina 83 / 104

Accionadores AMVAR: Implantacin

DELANTE

ATRAS
Accionador AMVAR

Emplazamiento esfera
Fuelle anti polvo

Varilla del cilindro de

suspensin

En piezas de recambio, los accionadores

AMVAR no son disociables de los cilindros de
suspensin

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 Accionadores AMVAR: Descripcin, funcionamiento

Motor
paso a paso
D Presin
(Esfuerzo)

Amortiguacin
variable pilotada

Amortiguacin
fija clsica

COMPRESION

Ley de amortiguacin
mxima N 16
Caudal
Caudal

Ley de amortiguacin
mnima n1
EXTENSION

D Presin
(Esfuerzo)

Pgina 85 / 104

 Accionadores AMVAR: Mando

Caractersticas:
Motor paso a paso de imn permanente, bi-direccional
Resistencia de una bobina = 13 ohmios a 20C
16 posiciones, todas estables

Disminucin de la amortiguacin
Aumento de la amortiguacin
A+ (borne 1)

Una secuencia particular

de excitacin de las fases
debe ser respetada para
la rotacin en un sentido o
en otro

0V

B+ (borne 5)

0V

A- (borne 4)

0V

B- (borne 3)

0V

COM (borne 2)

0V

0V
0V
0V

0V
+12V

0V

+12V

0V
0V

0V
0V

0V

0V

+12V

+12V

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 Accionadores AMVAR: Mando

Ejemplo de mando para el paso de la ley N 4 a la ley N 7

A+
B+

A-

B-

COM

LEY

LEY

LEY

LEY

LEY

LEY

LEY

LEY

N 4

N 4

N 5

N 6

N 7

N 7

N 7

N 7

Reposo

Estabiliz
acin

Paso de las leyes 5, 6 y 7

Mantenimiento del
estado final

Fin de
pilotaje

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 Accionadores AMVAR: Re-inicializacin

Para mandar los accionadores de forma precisa, es necesario conocer su posicin en
curso.
Funcionamiento en bucle abierto, ausencia de informacin sobre la posicin exacta
Unas re-inicializaciones son realizadas por el CSS durante su funcionamiento y en
ciertas condiciones. Manda los accionadores de tope a tope y luego, vuelve a la
posicin en curso.

Accionadores AMVAR: Diagnstico, modo degradado

Defecto en un accionador
Se detecta el defecto pero no hay ninguna alerta al conductor. Efecto cliente reducido.
Defecto en al menos dos accionadores
Puesta en modo degradado del sistema (si posible ley de amortiguacin N 13 ),
parada del pilotaje de los accionadores, encendido del testigo defecto.

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 Proteccin de los accionadores

Temperatura agua motor

Temperatura ambiente
delantera

Temperatura suspensin
delantera

Temperatura aceite motor

Temperatura ambiente
trasera
Temperatura exterior

Temperatura suspensin
trasera

Movimientos de ruedas

Temperatura exterior

Si T > 120 C Limitacin de la velocidad de mando de los accionadores

Si T > 180C Inhibicin del pilotaje de los accionadores

Vigilancia, Despertar
Despertar y vigilancia vinculado al de la BHI
Pgina 89 / 104

 En el caso de un vehculo sin proyectores direccionales

El CSS calcula la posicin del vehculo
El CSS enva la consigna de pilotaje de la altura
proyector va una conexin por cable

Voltio

Relacin cclica RC = a/b

Comprendida entre un 5% y
un 95%
Frecuencia 100 Hz
95% Subir faros
5% Bajar faros

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 Aprendizaje
Durante la primera puesta bajo tensin (en fbrica), el CSS determina la presencia
o la ausencia de luces direccionales y memoriza esta informacin.
En caso de inversin entre un calculador CSS de un vehculo con luces
direccionales y otro perteneciente a un vehculo sin luces direccionales (o viceversa),
la correccin de altura no funcionar.

Un men especfico del til de diagnstico permite borrar esta memoria y repetir el
aprendizaje (En principio, este men estar integrado desde el CD35)

Diagnstico, modos degradados

En caso de defecto, el valor de consigna se queda fijo y el pilotaje de la correccin
de altura se interrumpe.

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Mecanismo de
direccin con
cilindro integrado

Vlvula de asistencia de direccin

Reserva
LDS

Bomba de caudal
constante

Canalizacin alta
presin

Canalizacin
baja presin

Refrigerador de
LDS

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Mecanismo de
direccin con
cilindro integrado

Vlvula de asistencia de direccin

Carter
Rotor del
distribuidor
Camisa del
distribuidor

Reserva
LDS

Canalizacin baja
presin

Bomba de
caudal constante

Canalizacin alta
presin
Barra de
torsin
Accionador

Pin

Refrigerador de
LDS

En PR, la vlvula distribuidora se vende completa con

su junta. El accionador DAV no se vende por separado.

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 En lnea recta o en un giro constante (ningn movimiento del volante)

Ningn esfuerzo
volante

Rotor del
distribuidor

Bomba

Depsito LDS

Cmara
derecha

Accionador

Camisa del
distribuidor
Barra de
torsin

Cilindro de
asistencia

Cmara
izquierda

Cremallera

Pin

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 En un movimiento de giro del volante a la derecha

Esfuerzo
volante

Caudal
de fuga

Bomba

Depsito LDS

Caudal
total

Cmara
derecha

Cmara
izquierda

Caudal
til
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 En un movimiento de giro del volante a la derecha

Esfuerzo
volante
Caudal
de fuga

Bomba

Depsito LDS

Commande
ComandoDAE
DAV
Caudal
total

250

100

50

91
10
4
12
4
14
8
17
2

83

75

71

67

63

59

55

47

Caudal
til

Cmara
izquierda

150

35

Cmara
derecha

Position actionneur (pas)

200

Vitesse vhicule (km /h)

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Tipo

Motor paso a paso de imn

permanente, 4 fases, bi-direccional

Nmero de pasos por

vuelta

48

Resistencia de una
bobina

22 Ohmios a 25C

Velocidad de rotacin
maxi

100 pasos/s
Paso1

Asistencia creciente
Asistencia decreciente

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Vlvula

Paso2

Paso3

Paso4

Paso 4
B

0V

0V

A*

0V

B*
COM

+12V

0V

0V

A*

0V
0V

0V

+12V

+12V

B*

+12V
Com

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 Aprendizaje
Ninguna inicializacin particular del actuador
Por debajo de 20 km/h, el actuador est en tope bajo, la contabilizacin empieza
desde esta posicin

Diagnstico, modos degradados

En cada mando del accionador, el CSS controla la presencia o la ausencia de
defecto elctrico. Si se detecta un defecto, el CSS cuenta un paso fallado.
Al cabo de 50 pasos, la DAV entra en modo degradado (ninguna o poca asistencia)
En caso de prdida de informacin velocidad vehculo, se detecta un cdigo U1213
y la velocidad se fija a 90 km/h para la asistencia.

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 Reglaje del empujador de direccin

1 Un obturador
2 Un tapn
3 Una junta trica
4 Un muelle
5 Un empujador

Tras un desmontaje, todas estas piezas debern ser sustituidas.

Un reglaje del empujador ser necesario. Remitirse a la gama.

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Tiempo necesario para la confirmacin de

desaparicin del defecto
40 ciclos
Deteccin del defecto

Defecto fugitivo

Defecto permanente
Desaparicin del
defecto

Evolucin de las
condiciones de
aparicin antes de
memorizacin

Presencia del defecto

confirmada para
memorizacin
Presencia del defecto
an sin confirmar

Defecto presente
Defecto permanente
en memoria

Defecto ausente

Defecto fugitivo en
memoria

Defecto en memoria
Memorizacin del defecto

Desaparicin del defecto de

la memoria del calculador

Modo degradado activo

Modo degradado inactivo

Aparicin del modo

degradado

Desaparicin del modo

degradado

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 Ilustracin
Nmero
del
cdigo
defecto

Anomala detectada

Condiciones de deteccin del defecto

N de
detecciones
antes de
memorizacin

C1164

Circuito abierto o
cortocircuito a masa

U captador < 0,4V durante 200 ms

Valor dentro de
zona durante 5
segundos

C1165

Captador en
cortocircuito +

U captador > 4,6V durante 200 ms

Valor dentro de
zona durante 5
segundos

En cuanto la
variacin de
presin pasa a
ser no nula
durante 5
segundos

Variacin de tensin > 300 V/s

Deriva
coherente
durante 5
segundos

Media presin > umbral durante

ms de 5s

Media presin
pasa a ser <
umbral en el eje

Elemento
afectado

Captador
presin
esttica
delantero

Valor incoherente

C1166
Deriva incoherente

Valor medio
incoherente

Presin constante durante ms de

3s, 0 m/s < velocidad vehculo < 5
m/s

Condiciones de
anulacin del defecto

Estrategia de
emergencia

Efecto cliente

Masas y
rigideces
fijas

La Lgica skyhook no se
adaptar a la
masa y a las
rigideces reales.
Ligera
degradacin del
confort

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 Modo degradado Fallo seguro

El modo degradado particular Fallo seguro corresponde a una amortiguacin
globalmente dura. Las posibles causas del paso a la amortiguacin dura son:
Prdida de al menos dos valores de movimientos de rueda,
Prdida de al menos dos accionadores de suspensin (AMVAR),
Prdida de las informaciones presin cilindro principal y contacto freno,
Prdida de la informacin velocidad rotacin volante de direccin,
Prdida de las informaciones ngulo volante de direccin y aceleracin transversal
del vehculo.

Estrategia de encendido del testigo

Prdida de al menos 2 valores de movimientos de ruedas
Defecto de alimentacin de los captadores (movimientos o presin)
Prdida de la informacin velocidad de rotacin del volante
Prdida de las informaciones ngulo volante y aceleracin transversal
Defecto en al menos 2 accionadores AMVAR
Prdida de las informaciones presin cilindro principal y contacto freno
Cualquier otro defecto que implique el paso de la suspensin al Fallo seguro, ya que
este cambio es perceptible por el cliente y provoca un sentimiento de inseguridad.
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PREGUNTAS

CIERTO

16. La misma ley de amortiguacin se aplica en las 4 ruedas

al mismo tiempo durante el pilotaje de los accionadores
AMVAR

X
X

17. En caso de problema en un captador de movimientos, el

sistema pasa al modo degradado y enciende el testigo de
defecto suspensin.
18. El reglaje de las alturas de referencia necesario para el
sistema hidractiva 3+ se realiza mediante un men
presente en el CSS.
19. En una sustitucin de accionador AMVAR, el til de
diagnstico no necesita ninguna inicializacin
20. La DAV es pilotada por el CSS en funcin de la velocidad
vehculo y de la velocidad de rotacin del volante.

FALSO

X
X

X
Pgina 103 / 104

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