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SERVODIRECCIONES
INTRODUCCION
ADAPTACION
La SERVODIRECCION HIDRAULICA TDZ puede adaptarse a toda clase de vehículos equipados con
dirección mecánica: tractores agrícolas, cosechadoras, excavadoras, palas cargadoras, camiones, autobu-
ses, carretillas elevadoras, etc.
Los distintos modelos que se construyen para su adaptación a los diferentes vehículos están determina-
dos por los dos elementos principales siguientes:
CARACTERISTICAS
El esfuerzo necesario en el volante de dirección para mover las ruedas de un vehículo equipado con
SERVODIRECCION TDZ queda reducida a valores de muy pocos kps. (relación de 1/75 a 1/100) aún en
condiciones adversas de marcha, permitiendo al conductor efectuar, con un mínimo esfuerzo, maniobras de
dirección difíciles que pueden presentarse sobre terrenos accidentados y en el tráfico de ciudad.
Consecuentemente, el comportamiento del vehículo resultará siempre muy suave, preciso y seguro.
- Maniobra fácil y sensación de flexibilidad. El par físico aplicado al volante es siempre proporcional al
par aplicado a las ruedas.
- Reversibilidad:
La reversibilidad normal del vehículo no queda afectada por la colocación de la servodirección, permi-
tiendo la tendencia a la recuperación de la posición primitiva. Si fuera preciso, esta recuperación puede
realizarse con la intensidad que se crea necesaria.
- Seguridad:
- Angulo de giro:
El montaje de la SERVODIRECCION TDZ en absoluto afecta a las cotas y ángulos de giro de la direc-
ción.
- Desmultiplicación:
Si fuera preciso para determinados casos, permite montar una dirección con menor desmultiplicación
en la caja de mecanismos, pudiendo reducir, lógicamente, las dimensiones del volante. Esta característica
puede tener su importancia en vehículos rápidos (camiones, autocares, etc.) ya que aumenta la rapidez
necesaria en la maniobra.
ELEMENTOS COMPONENTES
Bomba hidráulica de paletas, desplazable y de doble efecto, que abastece al cilindro de un cau-
dal constante de aceite. La bomba lleva, además, incorporadas:
b) Válvula de seguridad: Susceptible de ser tarada hasta una presión máxima de 140 kp /cm2 de
acuerdo con las características de la servodirección y del vehículo donde debe ser montada.
c) Polea de transmisión: Para la transmisión del movimiento de giro de la bomba, ésta lleva
incorporada normalmente una polea de las siguientes características:
Debiéndose indicar la que se precise para cada caso. Bajo pedido puede suministrarse, también,
con polea de distinta medida y de diferente tipo, así como para determinados casos, con acoplamiento
directo.
Las bombas empleadas en las SERVODIRECCIONES TDZ son las siguientes :
B2VA 1 hasta 12
Las conducciones, en uno u otro caso, se efectuarán según se indica en los esquemas de insta-
lación.
b) Válvula de seguridad (tarada de 100 a 200 gr.) colocada en el interior del tornillo-mariposa que
cierra la tapa y que actúa en caso de crearse una sobrepresión en el interior del depósito, al mismo
tiempo que impide la salida de aceite por el orificio de respiración como consecuencia de las vibracio-
nes del motor.
3.- CILINDRO - DISTRIBUIDOR
Según queda indicado en la misma, las características de los diferentes cilindros estarán en
función del vehículo donde deban montarse, principalmente en lo que respecta a:
a) Carrera del cilindro, de acuerdo con la longitud y el recorrido de la biela de empuje de las
ruedas.
b) El extremo de acoplamiento debe indicarse exactamente según las variantes indicadas. Tam-
bién podrá suministrarse dejado de desbaste para que, al montarlo en el vehículo, se pueda mecanizar
con arreglo a la rótula en que se vaya a instalar.
c) La bola de unión de la barra de dirección se envía, salvo indicación en contra, con sobremedida
para que se mecanice según sea su acoplamiento (mecanizar a la medida del diámetro interior de la
barra de dirección).
Estas características deben tenerse en cuenta para acoplar, normalmente, el cilindro a la barra
de dirección y a la biela de accionamiento de las ruedas.
Este cilindro lleva incorporado el distribuidor para la regulación y distribución del flujo hidráulico
a las cámaras de empuje del vástago.
Lleva también incorporada válvula de seguridad para que, en caso de girar la bomba en sentido
contrario al normal, la dirección no actúe.
Posee, además, unas cámaras de reacción para sensibilizar la conducción del vehículo.
La entrada y el retorno del aceite al distribuidor pueden colocarse, girándolas, en la posición más
conveniente, así como también la bola de unión a la barra de dirección. Estos cambios deben hacerse
constar, em su caso, cuando se realice la petición de suministro.
Además de las características estándar descritas, pueden fabricarse los cilindros con diferentes
carreras y con los extremos y bolas de unión totalmente terminados según las medidas que se soliciten.
El aceite hidráulico empleado en las SERVODIRECCIONES TDZ debe poseer las siguientes
características:
No obstante, puede también estar acoplado a otro circuito hidráulico del vehículo, teniendo siempre
presente que:
a) El caudal de aceite enviado por la bomba es el suficiente. Para los cilindros estándar descritos será
de 9 l / min. como mínimo. Este caudal, consecuentemente, debe ser el necessario para mover el cilindro a la
velocidad adecuada y con suficiente rapidez de giro.
b) El aceite hidráulico debe ser de la calidad y viscosidad exigidas anteriormente, características que
exige un circuito de alta precisión como éste.
El empleo de otros aceites puede destrozar, en poco tiempo, tanto la bomba como producir fugas en los
retenes, además de calentamientos.
c) MUY IMPORTANTE: El circuito debe disponer de cartuchos filtrantes de papel o sus equivalentes,
con un grado de filtrado de 10 µm.
De acuerdo con los esquemas de instalación expuestos en el apartado anterior, la energía nece-
saria para el accionamiento de la SERVODIRECCION TDZ es proporcionada por la bomba de paletas.
Esta bomba recibe el movimiento del motor mediante polea acoplada a la misma bomba y por medio de
una correa trapecial. Normalmente, deberá colocarse una correa supletoria en el extremo del cigüeñal
del motor.
La bomba aspira aceite del depósito y lo envía, a través del conducto de presión, hacia el distri-
buidor acoplado en el cilindro de accionamiento. Este envío se realiza siempre que esté funcionando el
motor, aun cuando no se accione el volante de dirección por moverse el vehículo en línea recta o esté
estacionado. El retorno del aceite vuelve al depósito a través del tubo de baja presión.
Durante la conducción del vehículo en línea recta (o cuando esté estacionado funcionando el
motor) la bomba trabaja sin presión, circulando el aceite a través del cilindro, sin oposición.
1.- Una, en el extremo del vástago y que debe montarse a un soporte fijado en el chasis del
vehículo.
2.- Otra, unida a la barra de dirección acoplada al distrubuidor de control situado en el interior del
cilindro.
3.- Y otra, unida a la palanca de ataque que transmite directamente el movimiento de giro a las
ruedas.
Este último movimiento se produce mediante la salida o entrada del vástago del cilindro, empu-
jado por el aceite en uno u otro lado. Esta distribución del aceite la regula y dosifica el distribuidor al ser
movido por la bola unida a la barra de dirección en su recorrido en uno u otro sentido.
La circulación del aceite en el distribuidor para producir el movimiento del vástago se indica
gráficamente en sus tres posiciones:
Posición neutra
MONTAJE
Teniendo presente que se trata de un circuito de alta precisión, todas las normas que se indican a
continuación deberán seguirse rigurosamente en el montaje de la SERVODIRECCION TDZ si se desea que
su funcionamiento sea correcto en el vehículo en que se instale.
Cualquier incorrección en dicho montaje puede afectar, directa o indirectamente, a sus elementos com-
ponentes y, por tanto, ser causa de anomalías.
Se buscará, en cada caso, el lugar más adecuado para la instalación de la bomba hidráulica, teniendo
presente:
1.- TRANSMISION
La bomba lleva incorporada, salvo indicación en contra, una polea según las medidas indicadas
en la tabla de poleas anteriormente expuesta.
El soporte se colocará de forma tal que, una vez montada la bomba en el mismo, ésta quede
perfectamente alineada con la polea supletoria anteriormente citada. También se deberá poder tensar
la correa trapecial de la bomba sin mayor dificultad.
3.- DEPOSITO
El soporte del depósito se recomienda tenga un mínimo de 5 mm. de espesor, con el fin de evitar
vibraciones y deformaciones.
La unión de la salida de aceite del depósito con la entrada de la bomba puede efectuarse con el
tubo de goma sintética, baja presión, de diámetro interior 13 mm.
Esquema de funcionamiento con depósito independiente de la bomba
Bomba B2V
Cilindro
Depósito
INSTALACION DEL CILINDRO / DISTRIBUIDOR
Será siempre en el lado del vehículo donde se halle situada la barra de dirección.
2.- RECORRIDO
Girando las ruedas directrices, por medio del volante, de un extremo a otro hasta los topes de
ambos lados tomando un punto de referencia, se medirá el recorrido de la palanca que acciona el
movimiento de las ruedas. Dicha medida se efectuará en el extremo de la palanca que se acopla con la
barra de dirección.
La carrera necesaria del cilindro deberá ser siempre, como mínimo, 10 mm. mayor que el recorri-
do anteriormente obtenido.
Colocando las ruedas en el centro de su recorrido, se soltará la barra de dirección de su punto de unión
con la palanca que acciona el movimiento de dichas ruedas.
El extremo del cilindro estará mecanizado para montar en él la rótula que sustituye a la que lleva la
barra de dirección.
Seguidamente y, manteniendo las ruedas en el centro, se montará la rótula del extremo del cilindro en
el punto de unión de la palanca. Situado el vástago del cilindro en la mitad de su carrera y, colocándolo
horizontalmente, indicará el lugar donde debe fijarse un soporte de palastro de unos 10 a 15 mm. de grueso,
unido al chasis por tres tornillos de 10 a 12 mm. de diámetro y que servirá para sujetar, por medio de otros 4
tornillos de 8 mm. de diámetro, la rótula del extremo del vástago.
BARRA DE DIRECCION
En esta posición (cilindro en la mitad de su carrera y las ruedas en el centro de su recorrido), la longitud
de la barra de dirección será la que resulte de colocar la biela que sale de la caja de dirección, en el centro de
su recorrido, hasta la bola de unión que lleva montada el cilindro.
Hallada esta longitud, se cortará la barra de dirección según dicha medida y se soldará a la bola de
unión.
La barra de dirección, si fuese necesario, se doblará unos centímetros antes del acoplamiento a la
rótula, de forma que queda totalmente paralela al cilindro, con el fin de que la rótula quede completamente
centrada y totalmente vertical en la posición neutral.
De lo contrario, puede suceder que, por no obsevar estos detalles, su funcionamiento no sea correcto,
motivando que el distribuidor quede desplazado más de lo necesario hacia un lado y, consecuentemente, sólo
actúe en un sentido cuando se accione el volante de dirección (derecha o izquierda) y en el otro sentido no
accione.
TOPES DE RECORRIDO
Es indispensable colocar unos topes, a ser posible regulables por medio de tornillo, tuerca y contratuerca,
a ambos lados de la biela que sale de la caja de dirección y podrán regularse de tal forma que se realice el tope
antes en la biela que en los topes que llevan las ruedas (ver figura siguiente).
Es necesario respetar este detalle con el fin de que, cuando se llegue al final del recorrido, la bomba
hidráulica no esté trabajando a la máxima presión, con lo que se acortaría considerablemente la vida de la
misma. Al mismo tiempo, se evita forzar los mecanismos varios de dirección, palanca y rótulas.
INSTALACION DE CONDUCCIONES
El tubo de salida de presión de la bomba será siempre de goma sintética para una presión de 200
kp / cm2 y con un diámetro interior de 7 mm.
El tubo de llegada al distribuidor será también de goma sintética para una presión de 200 kp / cm2
y con un diámetro interior de 7 mm.
La unión entre los dos tubos anteriormente citados se podrá hacer directamente o bien con tubo
metálico de diámetro interior de 8 ó 9 mm., realizándose las uniones mediante racores.
El tubo de retorno desde el distribuidor hasta el depósito podrá ser de goma sintética, con diáme-
tro interior mínimo de 13 mm. y deberá responder a una presión de estallido de 15 kp / cm2, como
mínimo.
ATENCION: Póngase especial cuidado en que los tubos no queden fotrzados en cualquier posi-
ción motivada por el movimiento completo de las ruedas y que no presenten tampoco curvas de radio
muy pequeño. La longitud de dichos tubos tampoco debe ser demasiado larga.
PUESTA EN MARCHA
a) Girando las ruedas hacia uno y otro lado en su recorrido total, el cilindro y los tubos no deben rozar en
ningún mecanismo.
b) Levantando las ruedas hasta el máximo que permitan sus topes, en uno y otro lado, el cilindro no
debe quedar forzado en la posición que adopte.
c) Comprobar que todos los racores y tuercas de los tubos de conducción queden fuertemente ajustados
para impedir fugas de aceite.
Comprobados estos extremos, soltar el tornillo-mariposa situado en la tapa del depósito, levantar dicha
tapa y llenar de líquido hasta la altura del espárrago central. Colocar la tapa con el tornillo, sujetarla manual-
mente y poner el motor en marcha sin acelerar.
Seguidamente colocar el volante de dirección de dos a cuatro veces en todo su recorrido y dejar las
ruedas vueltas hacia el lado en que quede el vástago del cilindro totalmente escondido.
Parar el motor, levantar la tapa del depósito y rellenar de líquido hasta cubrir el espárrago central,
considerándose el nivel correcto hasta unos 3 mm. por encima de dicho espárrago.
Por último, colocar la tapa, asegurándose con un movimiento giratorio que ha quedado en su posición
correcta, sujetándola con el tornillo-mariposa sin utilizar ninguna herramienta, sino simplemente con la fuerza
de los dedos.
Poner nuevamente el motor en marcha, girar el volante varias veces hacia uno y otro lado hasta que
vaya disminuyendo el zumbido que produce la bomba al trabajar con el aceite mezclado con el aire.
Como última verificación, asegurarse de que no exixte ninguna fuga, no ha quedado ningún pasador sin
montar, tornillo, tuerca o racor.
FORMULA DEL CALCULO DEL PAR DE TORSION
Y ELECCION DEL CILINDRO ADECUADO
CALCULO DEL MOMENTO RESISTENTE NECESARIO EN EL PIVOTE DE LA DIRECCION
SEGUN ESTA FORMULA
T=nWU C 2 + D2
8
W: Peso del vehículo en el eje de la dirección. Este no es el peso total del vehículo sino la parte del peso
que recae sobre el eje de dirección.
U: Coeficiente de fricción entre la cubierta y la carretera. Este coeficiente puede ser supuesto en 0,7
para la mayoría de aplicaciones, pero para las cubiertas estrechas sería menor, por lo que puede sacar-
se del gráfico.
D: Descentramiento del pivote de la dirección. Esta es la distancia medida sobre el suelo, entre la
cubierta centrada y la proyección del pivote de la dirección sobre la carretera, tal como se ve en el
dibujo.
BOMBAS
B2VA 1 hasta 12
POLEAS
DEPOSITOS
CILINDROS
C-35-220/..
C-40-275/..
C-50-240/..
C-50-295/..
C-50-350/..
BOMBA HIDRAULICA DE PALETAS TIPO B2VC.
Con válvula de regulación de caudal y válvula de seguridad
TIPO CAUDAL (cc/rev.) PRESION MAXIMA (bar) R.P.M. MAXIMAS SALIDA ENTRADA
7 M12x1,5
M14x1,5 ∅ 13
8 M16x1,5
B2VC 120 4000 3/8" BSP
10 Estas medidas son opcionales.
Pueden ser combinadas entre
12 ellas.
BOMBA HIDRAULICA DE PALETAS TIPO B2V.
Se puede suministrar con la válvula tarada desde 15 hasta 140 bar
SALIDA ENTRADA
M12x1,5 M16X1,5
M14x1,5 M18X1,5
M16x1,5 3/4" BSP
3/8" BSP
Estas medidas son opcionales.
Pueden ser combinadas entre
ellas.
DEPOSITO DE 1,5 LITROS PARA BOMBA DE DEPOSITO INDEPENDIENTE
TIPO FR 04 000