Audi A8 (tipo 4N)

Sistemas de asistencia al conductor

Programa autodidáctico (SSP) 668

Solo para el uso interno

Audi Service Training

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El nuevo Audi A8 (tipo 4N)

Ha vuelto al llegar el momento; ha llegado la hora del cambio de
modelo del buque insignia de Audi AG. La producción de la lograda
4ª generación del Audi A8 (tipo 4H) tiende a su final y abre el telón
para el vanguardista modelo sucesor:
El Audi A8 (tipo 4N) de 5ª generación.
Se encuentra en el frontal del vehículo y su medición precisa del
entorno anterior le permite contribuir de un modo sustancial a
que, más en general, los nuevos sistemas de asistencia puedan ser
posibles o bien para seguir mejorando las prestaciones de sistemas
ya existentes.

Cada cambio de modelo del Audi A8 significa también el estreno de
innovaciones y nuevos sistemas del vehículo. Con cada nuevo
modelo del Audi A8 se amplía por ello el abanico de los sistemas
de asistencia al conductor y vienen a ser cada vez más multiformes
las situaciones en las que el conductor de la berlina de lujo se ve
asistido por la última tecnología.
La 5ª generación del Audi A8 se pone en la línea de salida, entre
otras cosas, con el nuevo asistente de cruce. Respalda al conductor
en situaciones difusas en cruces o al recorrer salidas difícilmente
distinguibles. El sistema apoya al conductor mediante diversas
formas de advertencias para evitar colisiones con la circulación
transversal ante el vehículo.
También el asistente de conducción adaptativo celebra su primera
implantación en el Audi A8 (tipo 4N). Brinda apoyo al conductor
para el guiado longitudinal y transversal del vehículo sobre una
gama continua de velocidades desde 0 km/h hasta 250 km/h.
Agrupa a varios sistemas de asistencia al conductor, que ya se
conocen en otros modelos de Audi.
En lo que respecta a los sensores de los sistemas de asistencia al
conductor, merece especial mención, ya desde esta parte prelimi-
nar, el nuevo escáner por láser.
También se puede vislumbrar una nueva tendencia en la estructura
de las unidades de control para los sistemas de asistencia al
conductor. En el Audi A8 (tipo 4N) se aplica por primera vez en
Audi una unidad de control central para los sistemas de asistencia
al conductor, la cual viene a ser la unidad de control maestra para
varios sistemas de asistencia. En el área de Servicio recibe el
nombre de unidad de control de los sistemas de asistencia al
conductor J1121. La nueva unidad de control conduce a la anula-
ción de algunas unidades de control ya conocidas, cuyas funciones
se integran ahora en la nueva unidad de control J1121.
Hay varios sensores conectados directamente a la unidad de
control de los sistemas de asistencia al conductor J1121; ya no son
participantes de un sistema de buses del vehículo. El proceso de
los datos de los sensores se realiza en la unidad de control J1121.
Esto se refiere a la cámara delantera para los sistemas de asisten-
cia al conductor y a las cuatro cámaras para el entorno. La unidad
de control J1121 recibe a su vez los datos de otros sensores a
través del FlexRay.
El hecho de que ahora estén disponibles todos los datos de los
sensores en una sola unidad de control, permite la posibilidad de
aportar valiosos datos de medición del entorno del vehículo para
las funciones. Esto constituye a su vez la base para unos mayores
incrementos de las prestaciones de los diferentes sistemas de
asistencia al conductor.

Índice

Sistemas de asistencia al conductor para el guiado longitudinal y transversal

Nueva configuración__________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4

Aviso de salida de carril

Encender y apagar____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 6
Indicaciones___________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 7
Unidad de control maestra_ _________________________________________________________________________________________________________________________________ 7

Asistente de conducción adaptativo

Introducción___________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 8
Indicadores y manejo_________________________________________________________________________________________________________________________________________ 9

Guiado longitudinal
Cuadro general_______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 12
Asistente de eficiencia predictivo__________________________________________________________________________________________________________________________ 14

Guiado transversal
Novedades en el guiado transversal del vehículo_________________________________________________________________________________________________________ 18
Reparto de funciones y sensores necesarios _ ____________________________________________________________________________________________________________ 20
Unidades de control afiliadas al asistente de conducción adaptativo__________________________________________________________________________________ 22

Asistente para casos de emergencia

Funcionamiento______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 24
Desarrollos cronológicos estando activo el asistente para casos de emergencia_____________________________________________________________________ 26
Desarrollos cronológicos del asistente para casos de emergencia durante la marcha, sin estar activados los sistemas de asistencia__________ 27
Desarrollos cronológicos del asistente para casos de emergencia al circular con el asistente de conducción adaptativo________________________ 29

2
Sistemas de aparcamiento
Ayuda de aparcamiento Plus_______________________________________________________________________________________________________________________________ 30
Asistente de aparcamiento_________________________________________________________________________________________________________________________________ 32
Cámara de marcha atrás____________________________________________________________________________________________________________________________________ 34
Cámaras para el entorno de 3ª generación_ ______________________________________________________________________________________________________________ 36

Unidad maestra de los perfiles para los sistemas de asistencia al conductor

Estructura____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 40
Mando conceptual___________________________________________________________________________________________________________________________________________ 42
Ajustes del sistema__________________________________________________________________________________________________________________________________________ 44

Asistente de luz de carretera Matrix LED – 2ª generación

Manejo del sistema y posibilidades de ajuste_____________________________________________________________________________________________________________ 47
Funciones adicionales_______________________________________________________________________________________________________________________________________ 47
Interconexión del sistema__________________________________________________________________________________________________________________________________ 48

Detección de señales de tráfico basada en una cámara – 3ª generación

Nueva configuración del aviso de velocidad_______________________________________________________________________________________________________________ 50
Advertencia de entrada prohibida__________________________________________________________________________________________________________________________ 51
Novedades en los mercados de los EE.UU. y Canadá_____________________________________________________________________________________________________ 53
Cuadro general de señales de tráfico selectas ___________________________________________________________________________________________________________ 54

Sistemas de asistencia al conductor basados en el radar posterior

Novedades implantadas en el aviso de cambio de carril_________________________________________________________________________________________________ 57
Asistente de viraje del aviso de cambio de carril_________________________________________________________________________________________________________ 58
Uso del asistente de viraje en otros escenarios del tráfico______________________________________________________________________________________________ 59
Novedades implantadas en el aviso al bajar______________________________________________________________________________________________________________ 60
Novedades implantadas en el asistente de tráfico transversal_________________________________________________________________________________________ 61

Asistente de cruce
Descripción de la función___________________________________________________________________________________________________________________________________ 62
Sistema de sensores del asistente de cruce_______________________________________________________________________________________________________________ 63
Advertencias del asistente de cruce_ ______________________________________________________________________________________________________________________ 64
Interconexión del sistema__________________________________________________________________________________________________________________________________ 66

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121

Variantes de la unidad de control__________________________________________________________________________________________________________________________ 68
Ubicación de la unidad de control__________________________________________________________________________________________________________________________ 69
La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 y sus sistemas de sensores________________________________________________ 70
Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A0 __________________________________________________________________ 72
Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A ___________________________________________________________________ 73
Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante B____________________________________________________________________ 74
Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante C____________________________________________________________________ 76

Unidad de control para regulación de la distancia por láser J1122

Estructura y funcionamiento 78
Trabajos de Servicio_________________________________________________________________________________________________________________________________________ 80

Unidad de control del ACC J428

Estructura y funcionamiento_______________________________________________________________________________________________________________________________ 81
Manejo e información para el conductor__________________________________________________________________________________________________________________ 81
Trabajos de Servicio_________________________________________________________________________________________________________________________________________ 81

Apéndice
Pruebe sus conocimientos__________________________________________________________________________________________________________________________________ 82
Programas autodidácticos (SSP)___________________________________________________________________________________________________________________________ 83

!
Nota
El Programa autodidáctico proporciona las bases relativas al diseño y funcionamiento de nuevos modelos de
vehículos, nuevos componentes en vehículos o nuevas tecnologías.
El Programa autodidáctico no es un manual de reparaciones. Los datos indicados solo se proponen contri-
buir a facilitar la comprensión y están referidos al estado de los datos válido a la fecha de redacción del
Remisión
SSP. Los contenidos no se actualizan.
Para trabajos de mantenimiento y reparación utilice en todo caso la documentación técnica de actualidad.

3

Sistemas de asistencia al conductor para el guiado
longitudinal y transversal
Nueva configuración
Para el lanzamiento del Audi A8 (tipo 4N) se crearon dos nuevos
sistemas de asistencia al conductor a partir de tres sistemas
conocidos. De ahí no resultó ninguna modificación fundamental en
lo que respecta a la funcionalidad de los diferentes sistemas, pero
Se trata de los tres siguientes sistemas de asistencia al conductor:
1. Audi active lane assist (AALA)
El Audi active lane assist respalda al conductor para el guiado
transversal del vehículo. La asistencia se realiza mediante interven-
ciones del sistema en la dirección. El conductor puede aceptar las
intervenciones del sistema en la dirección o bien las puede superar
en cualquier momento.
En el sistema AALA, el conductor puede seleccionar en el MMI
entre los momentos de dirección "pronto" y "tarde". El momento
de dirección "pronto" equivale a un guiado centrado en el carril,
con motivo del cual el sistema realiza intervenciones continuas en
la dirección, intentando mantener el vehículo centrado en el carril.
La alternativa al momento de dirección "pronto" es el momento de
dirección "tarde".
Desarrollo del par de dirección aplicado al momento 668_001
"pronto" en función de la posición relativa del vehículo
respecto al centro del carril
2. Adaptive cruise control (ACC)
El sistema Adaptive cruise control es una versión más desarrollada
del regulador de velocidad. Adicionalmente a la regulación de la
velocidad, también regula una distancia ajustable hacia el vehículo
que antecede. Si se acerca uno a un vehículo que va por delante, el
sistema se encarga de establecer la distancia ajustada hacia éste.
Si por el momento no se detecta ningún vehículo por delante, el
sistema trabajo como un regulador de velocidad.
4
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la agrupación de los sistemas es nueva. Aparte de ello, los siste-
mas de asistencia al conductor recién creados han recibido denomi-
naciones nuevas.
Con este ajuste se intenta impedir la salida involuntaria del propio
carril. Al acercarse el vehículo a la línea delimitadora del carril, se
genera un par de dirección correctivo hacia el centro del carril. La
condición para la intervención en la dirección consiste en que no se
hayan activado anteriormente las luces intermitentes direcciona-
les, porque ello expresaría la intención de abandonar el carril.
Adicionalmente al par de dirección, se genera una vibración en el
volante al sobrepasar la línea delimitadora del carril. Esta función
también se puede desactivar en el MMI. No obstante, si estuviesen
puestas las luces intermitentes direccionales, ello también impedi-
ría la advertencia por vibración, por tenerse que suponer la inten-
ción de abandonar el carril.
Desarrollo del par de dirección aplicado al momento "tarde" 668_002
en función de la posición relativa del vehículo respecto al
centro del carril
Con el sistema de asistencia al conductor ACC, ya solo se tienen
que accionar en situaciones muy específicas los pedales acelerador
y de freno. La regulación de la velocidad del vehículo también se
denomina guiado longitudinal. Un sistema Adaptive cruise control
activo siempre se encarga del guiado longitudinal del vehículo
cuando las condiciones actuales lo permiten. Sin embargo, la
responsabilidad sobre el guiado longitudinal del vehículo sigue
estando en manos del conductor.
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3. Asistente en atascos

El asistente en atascos se lanzó en el año 2015, en el Audi Q7
(tipo 4M). Respalda al conductor en situaciones de atascos hacién-
dose cargo del guiado longitudinal y transversal del vehículo hasta
una velocidad de 60 km/h como máximo.
Al estar activo el asistente en atascos, el conductor puede dejar
que el sistema se encargue de accionar los pedales acelerador y de
freno.
Sin embargo, debe estar en cualquier momento en condiciones de
hacerse nuevamente cargo del vehículo. También la responsabili-
dad del guiado completo del vehículo sigue quedando exclusiva-
mente en manos del conductor. Para el guiado transversal del
vehículo es preciso que el conductor mantenga las manos en el
volante. El par de dirección aplicado por el sistema puede ser
aceptado por el conductor o bien lo puede sobreexcitar.

En el Audi A8 (tipo 4N) se ofrecen los dos nuevos sistemas de asistencia al conductor siguientes:

1. Aviso de salida de carril 2. Asistente de conducción adaptativo

El aviso de salida de carril equivale a la conocida función de Audi
active lane assist con el momento de dirección "tarde". Como
función autárquica se ofrece por primera vez en el Audi A8
(tipo 4N).
El asistente de conducción adaptativo combina a los tres sistemas,
que antes eran independientes, Adaptive cruise control, Audi active
lane assist con el momento de dirección "pronto" y el asistente en
atascos, constituyendo un solo sistema. El nuevo sistema de
asistencia al conductor ofrece una guiado ininterrumpido longitu-
dinal y transversal sobre toda la gama de velocidades desde
0 km/h hasta 250 km/h. Debido a que el asistente de conducción
adaptativo también es un sistema de asistencia al conductor, sigue
siendo el propio conductor el responsable de su uso, sobre todo el
guiado completo del vehículo. Como función autárquica se ofrece
por primera vez en el Audi A8 (tipo 4N).

Composición del sistema en el Audi Q7 (tipo 4M) y Audi A4/A5 (tipo 8W)

Audi active lane assist

Adaptive
Asistente en atascos
cruise control
Momento de dirección Momento de dirección
"tarde" "pronto"

Aviso de salida de carril Asistente de conducción adaptativo

Composición del sistema en el Audi A8 (tipo 4N)

668_003

5
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Aviso de salida de carril

El aviso de salida de carril advierte al conductor cuando el vehículo
corre el peligro de salirse de su propio carril. Sin embargo, el aviso
de salida de carril presupone que el conductor no señalice la
intención de cambiar de carril a base de poner las luces intermiten-
tes direccionales correspondientes.
El sistema utiliza la señal de las luces intermitentes para distinguir
si en el caso de la salida inminente del carril se trata de un acto
intencionado o no intencionado. El sistema solamente advierte si
da por supuesta una salida del carril no intencionada.

La advertencia antes de cruzar la línea delimitadora del carril puede producirse de tres diferentes formas:

1. Mediante una intervención del sistema en la dirección hacia el 3. Mediante coloración roja de las líneas delimitadoras del carril
centro del carril afectadas en el indicador de la función

2. Mediante una vibración del volante

Observaciones relativas a los mecanismos de advertencia:

>> Si está activado el asistente de conducción adaptativo con >> La vibración del volante se puede activar y desactivar en el MMI.
guiado centrado en el carril, ya no se produce ninguna interven- El ajuste actual se guarda de forma personalizada al desconec-
ción más en la dirección poco antes de cruzar la línea delimita- tar el encendido.
dora del carril. El guiado activo centrado en el carril ya viene a
constituir un mecanismo de protección que, por medio de sus
intervenciones en la dirección, brinda protección antes de
abandonar involuntariamente el propio carril.

Encender y apagar
El aviso de salida de carril se activa y desactiva por medio de un
pulsador virtual en la pantalla táctil inferior. El aviso de salida de
carril desactivado se reconoce por una barra roja por encima del
símbolo de la función. La desactivación del aviso de salida de carril
siempre vale solamente por un ciclo de borne 15. Con la próxima
conexión del encendido, éste se reactiva, indistintamente de que
haya estado activado o desactivado al desconectar el encendido.
El pulsador para asistencia de la dirección en la parte frontal de la
palanca de mando de las luces intermitentes no reviste ninguna
relevancia para el aviso de salida de carril. Sirve exclusivamente
para activar y desactivar el guiado centrado en el carril por parte
del asistente de conducción adaptativo.

Aviso de salida de 668_005 Aviso de salida de 668_006

carril conectada carril desconectada

Ubicación del botón virtual para activar y desactivar el 668_004

aviso de salida de carril

6
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Indicaciones
El estado actual de la activación del aviso de salida de carril se puede consultar a través del símbolo de la función correspondiente en el
cuadro de instrumentos o del indicador en el Head-up Display.

El aviso de salida de carril está desconectado.

668_007 668_008

El aviso de salida de carril está conectado, pero inactivo. El motivo

de ello puede ser, por ejemplo, una velocidad muy baja o la falta de
líneas delimitadoras del carril.

668_009 668_010

El aviso de salida de carril está conectado y activo. No obstante,

actualmente solo se detecta la línea delimitadora izquierda del
carril. Por ese motivo, también únicamente al salirse del carril
hacia la izquierda se puede producir la advertencia.

668_011 668_012

El aviso de salida de carril está conectado y activo. Actualmente se

identifican líneas delimitadoras de carril tanto a izquierda como a
derecha.

668_013 668_014

El aviso de salida de carril está conectado y activo. Actualmente se

identifican líneas delimitadoras de carril tanto a izquierda como a
derecha. Debido a que el vehículo se encuentra en el peligro de
salirse del carril hacia la derecha, se emite una advertencia.

668_015 668_016

Unidad de control maestra

La unidad de control maestra del aviso de salida de carril es la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121. Para esta
función implementada resulta suficiente la versión A0 de la unidad de control J1121.

7

Asistente de conducción adaptativo
Introducción
El asistente de conducción adaptativo es un nuevo sistema de
asistencia al conductor, que se ofrece por primera vez como opción
en el Audi A8 (tipo 4N).
Composición del sistema en el Audi Q7 (tipo 4M) y Audi A4/A5 (tipo 8W)
Audi active lane assist
Adaptive cruise control (ACC)
Momento de dirección "pronto"
Asistente de conducción adaptativo
Composición del sistema en el Audi A8 (tipo 4N)
Con el asistente de conducción adaptativo se dispone por primera
vez de una combinación de guiado longitudinal y transversal sobre
un margen de velocidades desde 0 km/h hasta 250 km/h. Bajo
guiado longitudinal se entiende la aceleración y el frenado del
vehículo; bajo guiado transversal el direccionamiento del vehículo.
En el caso del guiado transversal activo, sin embargo, es preciso
que el conductor mantenga las manos en el volante.
Con el asistente de conducción adaptativo, están a disposición del
conductor los guiados longitudinal y transversal. Sin embargo,
también puede desactivar el guiado transversal, de modo que
solamente quede activo el guiado longitudinal. En tal caso el
vehículo se comporta del modo que el cliente está acostumbrado
al conducir con ACC. El guiado longitudinal en el Audi A8 (tipo 4N)
equivale en gran escala al del ACC de 4ª generación, como el que
se aplica en el Audi Q7 (tipo 4M) y en el Audi A4/A5 (tipo 8W). No
es posible la desactivación del guiado longitudinal manteniendo
activo el guiado transversal con el asistente de conducción
adaptativo.
En el Audi Q7 (tipo 4M) y Audi A4/A5 (tipo 8W), se respalda al
conductor por medio de dos diferentes sistemas de asistencia para
el guiado transversal del vehículo. Se trata aquí del Audi active lane
assist y del asistente en atascos.
8
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
Combina los tres sistemas, que antes eran independientes, Adap-
tive cruise control, Audi active lane assist con momento de direc-
ción "pronto" y el asistente en atascos, constituyendo un solo
sistema de asistencia al conductor.
Asistente en atascos
668_017
El asistente en atascos asume el guiado transversal hasta una
velocidad de 60 km/h como máximo, si se detecta una situación de
atasco. El sistema Audi active lane assist se hace cargo del guiado
transversal a partir de una velocidad de 65 km/h. De esa forma, se
produce una interrupción del guiado transversal, si por ejemplo se
disuelve la situación del atasco. Esta interrupción del guiado
transversal se suprime con el asistente de conducción adaptativo
en el Audi A8 (tipo 4N), porque la función del guiado transversal
corre a cargo de un solo sistema de asistencia, y ello sobre una
gama de velocidades desde 0 km/h hasta 250 km/h.
Debido a que en el caso del asistente de conducción adaptativo se
trata de un sistema de asistencia al conductor, el propio conductor
sigue siendo el que tiene que asumir toda la responsabilidad sobre
el guiado completo del vehículo. Sigue quedando prohibido retirar
las manos del volante. El sistema asiste al conductor en el menes-
ter de la conducción, pero no asume su responsabilidad. El uso del
asistente de conducción adaptativo alivia al conductor y hace la
conducción más cómoda.

Indicadores y manejo
Activación y desactivación del asistente de conducción adaptativo
Para el manejo del asistente de conducción adaptativo se utilizan
elementos conocidos en el vehículo. Así por ejemplo, en el
Audi A8 (tipo 4N) se conserva la conocida palanca de mando del
ACC, como también el pulsador para la activación de la asistencia a
la dirección en la parte frontal de la palanca de mando de las luces
intermitentes.
Para poder utilizar el asistente de conducción adaptativo, se tiene
que llevar primeramente la palanca de mando del ACC a la posición
de encastre "conectada".
Palanca de mando del ACC 668_018
Conexión y desconexión del guiado centrado en el carril
Al estar activo el asistente de conducción adaptativo, el conductor
puede decidir si desea utilizar el guiado centrado de Audi active
lane assist (momento de dirección "pronto") o si no lo desea. La
activación y desactivación del guiado centrado en el carril se
establece accionando el pulsador en la parte frontal de la palanca
de mando de las luces intermitentes.
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
El asistente de conducción adaptativo se activa y desactiva de la
misma forma que se conoce del ACC. Tampoco ha cambiado nada
en la forma de proceder para el ajuste de la velocidad de regulación
deseada y de la distancia deseada hacia el vehículo que antecede.
La reanudación de la regulación del sistema del asistente de
conducción adaptativo se puede establecer asimismo de acuerdo
con la forma de proceder conocida: tirando brevemente de la
palanca de mando.
Pulsador para activación de la asistencia a la dirección 668_019
El estado de activación en el que se encuentra el guiado centrado
del carril lo puede consultar el conductor a través del símbolo de la
función correspondiente en el cuadro de instrumentos.
9
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Indicación del estado del sistema del guiado centrado en el carril

El guiado centrado en el carril por parte del asistente de conducción adaptativo puede adoptar tres diferentes estados:

1. Conectado y activo

2. Conectado y no activo

3. Desconectado

Al estar conectado el guiado centrado en el carril, éste se encuentra o bien se pone inactivo si deja de estar cumplida por lo
menos una de las siguientes condiciones:

>> La carretera recorrida no posee líneas delimitadoras del carril o
el sistema no las puede identificar de forma adecuada. Aparte
de ello, tampoco hay objetos y estructuras disponibles que el
guiado centrado en el carril pueda utilizar como alternativa a las
líneas delimitadoras del carril.
>> La anchura del carril es por ahora demasiado estrecha o ancha.
>> Sobre un espacio de tiempo definido no se identifican las manos
puestas en el volante.
>> La cámara delantera no es capaz de suministrar imágenes en la
calidad suficiente para el guiado centrado en el carril. Esto
puede suceder, por ejemplo, por deslumbramiento de la cámara
o por suciedad adquirida en el parabrisas.

>> Una curva tiene un radio menor al mínimo especificado.

Indicación del estado del sistema del guiado centrado en el carril

El estado actual del sistema de guiado centrado en el carril se puede consultar por el color de los dos triángulos que hay a izquierda y
derecha. Ambos triángulos simbolizan el guiado centrado en el carril. El estado del sistema se muestra en las indicaciones siguientes:

1. En el indicador del sistema de asistencia al conductor en el
cuadro de instrumentos.
El indicador del sistema de asistencia al conductor es una de
las posibilidades de visualización a través del ordenador de a
bordo.
2. En el símbolo de la función del asistente de conducción
adaptativo en el cuadro de instrumentos, por debajo del
velocímetro
3. En el símbolo de la función del asistente de conducción
adaptativo en el Head-Up Display opcional

Estado del sistema Color de los dos Símbolo de la Indicador de la asistencia

triángulos función al conductor
"conectado y activo" verde

"conectado y no activo" blanco

"desconectado" sin visualización de los dos

triángulos

El estado del sistema del guiado centrado en el carril se muestra
siempre conjuntamente con la información del guiado longitudi-
nal. Debido a que aquí se describen los diferentes estados del
sistema del guiado centrado en el carril, se han elegido para la
tabla unos estados invariables del guiado longitudinal.
Los estados del guiado longitudinal son:
El asistente de conducción adaptativo está conectado y activo. Se
está realizando un viaje de seguimiento, regulándose la distancia
hacia el vehículo que antecede. El conductor ha ajustado la veloci-
dad de regulación para circulación libre a 130 km/h.

10
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Posibilidades de ajuste del asistente de conducción adaptativo

En los ajustes del sistema de la unidad maestra de perfiles para los sistemas de asistencia al conductor, se pueden efectuar los ajustes
siguientes en el MMI:

1. Memorización de la última distancia temporal ajustada hacia

el vehículo que antecede

Con la palanca de mando del ACC, el cliente puede ajustar una
distancia temporal hacia el vehículo que antecede, a la cual el
asistente de conducción adaptativo ha de efectuar la regulación.
Hay cinco diferentes distancias disponibles. Se trata de los siguien-
tes valores de tiempo: 1 s, 1,3 s, 1,8 s, 2,4 s y 3,6 s.
Si no está activada la memorización del último valor, después de la
conexión del encendido queda preajustada el intervalo de regula-
ción de 1,8 s. La memorización se realiza en la cuenta de usuario
que se está utilizando.

2. Regulación predictiva

Bajo regulación predictiva se pueden efectuar los ajustes indicados

a continuación para la regulación en función de la trayectoria:

>> Desconectar la regulación a la trayectoria

>> Regulación lenta, mediana o rápida a la trayectoria

>> Utilizar el límite de velocidad

>> On
>> Con tolerancia
>> off 668_020

3. Ajustar programa de conducción

Para el asistente de conducción adaptativo se puede ajustar un

programa de conducción. Este programa de conducción es inde-
pendiente del ajuste momentáneo que se tenga en Audi drive
select. De acuerdo con el programa de conducción ajustado,
cambia el comportamiento en aceleración y frenada del guiado
longitudinal por parte del asistente de conducción adaptativo.

Están disponibles los siguientes modos de conducción:

>> moderado

668_021
>> estándar

>> deportivo

Si se selecciona el modo "efficiency" en Audi Drive Select, el com-

portamiento en aceleración y deceleración se ajusta independien-
temente del programa de conducción seleccionado, para poner en
práctica una conducción particularmente eficiente.

11
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Guiado longitudinal
Cuadro general
Reciben el nombre de "guiado longitudinal" del asistente de
conducción adaptativo, en este contexto, todas las maniobras de
conducción dinámica longitudinal reguladas (es decir, independien-
tes del conductor), tales como aceleración, marcha a velocidad
constante y deceleración, mientras que el guiado transversal se
realiza por medio de operaciones de dirección independientes del
conductor. Las manos del conductor siempre deben permanecer
para ello en el volante, lo cual se vigila por medio de una detección
Hands Off.

El guiado longitudinal del vehículo también se regula en el

Audi A8 (tipo 4N) por medio de la unidad de control del ACC J428.

668_022

Una novedad esencial de hardware es la implantación de un

escáner por láser, que se aplica para la detección de objetos en la
zona frontal ante el vehículo. En el Audi A8 (tipo 4N), la unidad de
radar en el lado frontal izquierdo del vehículo se sustituye por el
escáner por láser. Este escáner por láser hace las veces de "provee-
dor" de datos de los objetos y no ejerce ninguna función de
regulación.

668_023

En el Audi A8 (tipo 4N) hay que diferenciar, desde el punto de vista

funcional, entre las funciones básicas del ACC y las adicionales, y
las funciones predictivas en combinación con el asistente de
eficiencia.
668_094
Funciones básicas y adicionales

>> Regulación de la distancia hacia un vehículo que antecede >> Asistencia de cambio de carril

>> Regulación de la velocidad del vehículo con "pista despejada" >> Evitación del adelantamiento en el carril derecho

>> ACC Stop & Go incl. vigilancia de arrancada >> Asistente en atascos

>> Indicación de distancia / aviso de distancia >> Audi pre sense front*

>> Función Boost >> Asistente para esquivar obstáculos*

>> Ayuda de adelantamiento >> Asistente de viraje*

Funciones predictivas en combinación con el asistente de eficiencia

>> Regulación ante limitaciones de velocidad >> Regulación ante la trayectoria del tramo (velocidad en curvas)

Remisión

Las funciones de seguridad marcadas con un * están descritas en el Programa autodidáctico (SSP) 662 "Audi A8 (tipo 4N)".

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Novedades en las funciones básicas del ACC y adicionales

Las funciones básicas y adicionales equivalen, en esencia, a las

funciones del ACC que ya están implementadas en otros
modelos Audi.

668_024
Programa de conducción

Nueva es la posibilidad de activar en el MMI un determinado

programa de conducción. La selección de los modos "moderado",
"estándar" o "deportivo" define el comportamiento dinámico del
vehículo durante el funcionamiento activo del ACC. Se ejerce
influencia sobre las operaciones de aceleración, el comportamiento
de seguimiento a un vehículo que antecede (viaje de seguimiento) y
el dinamismo en las curvas. Al activarse el modo "moderado", las
operaciones de aceleración del vehículo se realizan de un modo
correspondientemente moderado. En viajes de seguimiento, si se
compara con el programa de conducción "deportivo", se admiten
mayores fluctuaciones en la distancia al vehículo que antecede.
Esto contribuye a una forma de conducir equilibrada, confortable y 668_021
relajada.

Si el conductor selecciona el programa "deportivo", la regulación El programa de conducción "estándar" ofrece un comportamiento
aprovecha el potencial de aceleración del motor. En el viaje de de regulación adecuado para la mayoría de las condiciones dinámi-
seguimiento se implementa una distancia relativamente constante cas, a manera de "combinación" entre "moderado" y "deportivo".
hacia vehículos que anteceden.

Indicación de distancia / aviso de distancia

En el Audi Q7 (tipo 4M) se implantó por primera vez la indicación
de distancia / el aviso de distancia. Al estar apagado el ACC, se
informa al conductor acerca de la distancia actual con respecto a
un vehículo que antecede y, si la distancia es inferior a la ajustada
por el conductor, se produce una advertencia.
Los umbrales de advertencia ajustables se han modificado para el
Audi A8 (tipo 4N). Se pueden ajustar tres umbrales de advertencia
(intervalos): 1, 2 y 3 s.

Asistente en atascos

La función "asistente en atascos" se ha implementado por primera

vez en el Audi Q7 (tipo 4M). Esta función alivia al conductor,
haciéndose cargo del guiado longitudinal y transversal del vehí-
culo.

En el Audi Q7 (tipo 4M), esta función se encuentra activa hasta los

65 km/h si se cumplen las condiciones de entrada definidas.

En el Audi A8, la función del asistente en atascos va integrada en el

asistente de conducción adaptativo y ya no se muestra por sepa-
rado. Se ha anulado una desconexión funcional debida a una
velocidad máxima. Mientras que en el Audi Q7 (tipo 4M) se tienen
que detectar por lo menos dos vehículos que anteceden, para
activar la función, en el Audi A8 (tipo 4N) resulta suficiente un
vehículo. También se han minimizado las condiciones necesarias
para la activación y desactivación. Hallará indicaciones al respecto
en el Manual de Instrucciones del vehículo.
668_025

Remisión

Hallará información detallada sobre las funciones del ACC en los Programas autodidácticos (SSP) 620 "Sistemas ACC de
Audi", así como SSP 633 "Audi Q7 (tipo 4M) Tren de rodaje".

13
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Asistente de eficiencia predictivo

Cuadro general

Los vehículos equipados con Navigation Plus disponen del asis- Los componentes que participan en las funciones del sistema son
tente de eficiencia. Esta función respalda al conductor mediante iguales que en el Audi Q7 (tipo 4M), con excepción de las modifica-
indicaciones destinadas a una conducción eficiente. ciones siguientes.

Si va equipado adicionalmente con el asistente de conducción
adaptativo, se realizan regulaciones predictivas para el guiado
longitudinal del vehículo. La "central de regulación" para ello es la
unidad de control del ACC J428.
Tal y como ya se desprende de su denominación, este sistema de
asistencia recurre a los datos predictivos del trayecto de la navega-
ción del vehículo para realizar la regulación dinámica longitudinal
del vehículo con miras a una forma de conducir eficiente y que
alivie al conductor. En función del ajuste del MMI se incluyen en las
operaciones de regulación del ACC las limitaciones de velocidad,
las trayectorias de los tramos (curvas, cruces, etc.), así como la
topología del terreno (subidas, bajadas).
>> Mientras que el proceso de las imágenes en el Audi Q7 (tipo 4M)
corre a cargo de la propia cámara delantera, en el Audi A8
(tipo 4N) esto corre a cargo de la nueva unidad de control de los
sistemas de asistencia al conductor J1121. La cámara delantera
es, a este respecto, el "proveedor" de los datos gráficos, que se
transmiten a través de LVDS hacia la unidad de control J1121.
>> Para la detección de objetos en la zona frontal anterior al
vehículo se utilizan dos sensores de radar en el Audi Q7. En el
Audi A8 (tipo 4N) se sustituye la unidad de radar en el lado
delantero izquierdo del vehículo por un escáner por láser. Este
escáner por láser hace las veces de "proveedor" de datos de los
objetos y no ejerce ninguna función de regulación. Todas las
regulaciones dinámicas longitudinales corren a cargo de la
unidad de control del ACC J428.

Unidad de control para

regulación de la distancia por
láser (escáner por láser)
J1122

Unidad de control del Sensor del ACC Unidad de control del

sistema electrónico de (sensor de radar) Datos de cambio automático
información 1 objetos J217
J794

Valores de medi-
Solicitud de
ción para
- Curvas en despla- desplaza-
sensor de radar
zamiento por miento por
- Entrada en MMI inercia / inercia
- Datos de navegación en deceleración
Interfaz de diagnosis para - Programa de conducción Unidad de control del - Variaciones de la Unidad de control del motor
bus de datos (Audi drive select) ACC velocidad J623
J533 J428

- Solicitud de marcha por

inercia
- Solicitud de aceleración /
deceleración
Datos de Solicitud de
objetos deceleración

Cámara delantera para Unidad de control de los Unidad de control del ABS
los sistemas de asistencia al Datos gráficos sistemas de asistencia al J104
conductor conductor
R242 J1121

668_026

Remisión
Con el Audi Q7 (tipo 4M) ya se habían implantado funciones esenciales del asistente de eficiencia predictivo.
La información detallada a este respecto se encuentra en el Programa autodidáctico (SSP) 633 "Audi Q7 (tipo 4M)
Tren de rodaje".

14
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

La regulación abarca procesos de aceleración, circulación a veloci-

dad constante incluyendo el desplazamiento por inercia de la
transmisión y la desactivación del motor, así como procesos de
deceleración mediante reducción del par del motor o frenadas con
el ESC.

El conductor puede seleccionar en el MMI las funciones que desea

utilizar de la regulación predictiva:

>> Adopción de los límites de velocidad

668_020
y/o

>> regulación según trazado

Ya con la activación de una de las dos funciones se activa la regula-

ción predictiva. Si se activan ambas funciones, queda disponible el
guiado longitudinal predictivo en toda su extensión.

Utilizar el límite de velocidad

La función utiliza dos fuentes diferentes para determinar el límite

de velocidad que se ha de poner en vigor:

>> Los datos predictivos del trayecto de la navegación del vehículo

>> La detección de señales de tráfico basada en una cámara

En el caso más generalizado, ambas fuentes suministran la misma
información. Pero por variaciones pasajeras del límite de velocidad
(p. ej. en obras) llega a suceder que las velocidades especificadas
por medio de señales de tráfico difieran de las contenidas en los
datos de la navegación. En estos casos se concede una mayor
prioridad a los datos de las señales de tráfico y se ponen en vigor.
En el Audi A8 (tipo 4N) se aplica la 3ª generación de la detección
de las señales de tráfico basada en una cámara. Esta versión más
desarrollada se basa en la 2ª generación que se aplica en
el Audi Q7.
Mientras que en la 2ª generación la información que se debía
mostrar al conductor se transmitía directamente antes de alcanzar
la zona de validez de la o las señales de tráfico relevantes, ahora se
aporta la información mucho más temprano. En condiciones muy
favorables, la unidad de control del ACC ya recibe la información
desde unos 100 m antes de la señal de tráfico; en término medio
aproximadamente 50 m antes. De ese modo ya se puede reaccionar
predictivamente ante una modificación inminente del límite de
velocidad, gracias a las funciones mencionadas más arriba (acelera-
ción, velocidad constante / marcha por inercia, deceleración /
frenada).

Límite de velocidad (señal de tráfico) Límite de velocidad (datos predictivos del trayecto)

Cámara delantera para los siste- Antena de techo

mas de asistencia al conductor R216
R242

Unidad de control de los sistemas Unidad de control del sistema

de asistencia al conductor electrónico de información 1
J1121 J794

668_028

Unidad de control del

ACC J428

Remisión
Hallará información detallada sobre la detección de señales de tráfico basada en una cámara, de 2ª generación, en el Pro-
grama autodidáctico (SSP) 635 "Audi Q7 Sistemas de asistencia al conductor".

15
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Regulación según trazado

Como ampliación a la regulación basada en el trazado, del Audi Q7

(tipo 4M), en el Audi A8 (tipo 4N) se puede especificar adicional-
mente la velocidad deseada para las curvas (lenta, mediana o
rápida). Mientras que en el Audi Q7 (tipo 4M) el comportamiento
dinámico respectivamente realizado viene definido de forma
directa por el ajuste seleccionado en Audi Drive Select, el conduc-
tor del Audi A8 (tipo 4N) puede especificar un comportamiento en
curvas independiente de ello. En combinación con el programa de
conducción elegido (moderado, estándar, deportivo) resultan de
ahí diferentes ajustes personalizados. Así p. ej., el programa de
conducción "moderado", en combinación con el ajuste "lento" para
el trazado, ofrece la posibilidad más confortable para el recorrido
de las curvas. 668_029

Si se selecciona el programa de conducción "deportivo" y se

combina con el ajuste del trazado "rápido", se obtiene el comporta-
miento más dinámico posible en curvas.

Todas las demás combinaciones de los ajustes realizan un compor-

tamiento dinámico que se encuentra dentro del margen compren-
dido entre estos "ajustes límite". De ello queda exceptuado el
ajuste "efficiency" en Drive Select. Al activarse, también se activa
un programa de regulación del asistente de conducción adaptativo
que respalda la eficiencia, independientemente del deseo del
conductor.
668_030

El parámetro esencial para la regulación es el valor de medición de

la aceleración transversal del vehículo, captado por los sensores de
la unidad de control de airbag. La unidad de control del ACC calcula
las aceleraciones transversales y/o las velocidades de paso por
curva que corresponden con los ajustes del MMI, tomando como
base el radio de la curva contenido en los datos predictivos del
trazado por parte del sistema de navegación del vehículo. La
regulación se realiza primordialmente por medio de una correspon-
diente adaptación del par del motor; según la necesidad, también
se inician operaciones de frenado activas por parte del ESC.

668_020

La regulación según el trazado de la trayectoria se ha ampliado, en

comparación con la del Audi Q7 (tipo 4M), con un aspecto esencial
más. Al estar activada la regulación, el Audi A8 (tipo 4N) también
reacciona ahora ante rótulos de stop. Su ubicación se obtiene de
los datos predictivos del trazado. El vehículo no se detiene por
completo hasta que alcance el rótulo, sino que decelera a una
velocidad de marcha mínima de aprox.15 km/h. Con ello se dirige
la atención del conductor sobre las reglas de la preferencia de
paso, con lo cual se le pone en condiciones de detener su vehículo
sin tensiones al llegar a la línea de stop. Todas las maniobras de
frenado que realiza el conductor provocan la desactivación de la
regulación. La reactivación de la regulación se lleva a cabo con la
668_031
posición "Resume" de la palanca de mando del ACC.

En los cruces de calles con igualdad de derechos y ante instalacio-

nes de señales luminosas (reglamentación de semáforos) no se
produce ninguna regulación para reducir la velocidad del vehículo.
Al circular por carreteras preferentes viradas, también se regula la
velocidad de paso por curva en la zona del cruce.
Si se abandona la carretera principal estando activo el guiado al
destino, se adapta correspondientemente la regulación.

668_032
16

En el ejemplo que sigue, de un posible perfil de conducción, se
plantean las secuencias típicas de la regulación predictiva.
El conductor ha activado en el MMI la adopción del límite de
A: El vehículo marcha en dirección a la salida de la población. Ya
desde poco antes de visualizar al conductor el nuevo límite de
velocidad de 100 km/h, la unidad de control del ACC recibe de
la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor
J1121 la información de que pronto se alcanzará el final de la
población. La unidad de control del ACC calcula la aceleración
necesaria del vehículo y transmite la especificación a la unidad
de control del motor. Ésta lleva a la práctica la especificación
incrementando la entrega de par del motor en cuanto se
alcanza el final de la población.
B: El vehículo fue acelerado a 100 km/h y va a velocidad constante
por una carretera casi horizontal.
C: El vehículo alcanzará en breve una bajada prolongada. La
unidad de control del ACC recibe esta información a través de
los datos predictivos del trazado. Calcula la reducción necesaria
de la entrega de par del motor, para mantener la velocidad.
Esta solicitud de entrega de par la envía el ACC a la unidad de
control del motor para su puesta en práctica. El cálculo,
teniendo en cuenta el declive del pavimento y las resistencias
que se oponen a la marcha, da por resultado que la velocidad
de marcha también se puede mantener si se circula por despla-
zamiento de inercia. A raíz de ello, el ACC transmite una libera-
ción del desplazamiento por inercia a la unidad de control del
motor, la cual encomienda la realización a la unidad de control
del cambio. La unidad de control del motor toma adicional-
mente la decisión sobre si desconectar el motor durante la fase
de desplazamiento por inercia. En el modo "efficiency" de Drive
Select es cuando más frecuentemente se generan las fases de
desplazamiento por inercia.
Las regulaciones se realizan primordialmente con el objetivo de
asegurar una operatividad eficiente del vehículo para cualquier
forma de conducir deseada por el conductor, sea moderada,
orientada hacia la eficiencia o deportiva.
A B
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
velocidad, la función de desplazamiento por inercia inteligente
("Punto muerto inteligente") y "Regulación según trazado" - "lenta".
D: Los datos predictivos del trayecto de la navegación del vehículo
indican que la carretera presentará en breve una sinuosidad.
Basándose en el radio de la curva y en los ajustes del MMI para
el programa de conducción, así como en el trazado del trayecto,
el ACC calcula la aceleración transversal con la que se recorre la
curva. Debido a que el conductor ha elegido la opción "lenta"
en el menú "Regulación según trazado", la velocidad calculada
de la curva permite recorrer la curva de un modo confortable.
Se eligió el programa de conducción "moderado" y, por tanto,
la deceleración seguida de la aceleración se desarrollan de un
modo correspondientemente confortable. De un modo adecua-
damente prematuro antes de alcanzar la entrada de la curva, el
ACC solicita el cierre del embrague y el frenado del vehículo,
con lo cual se obtiene el par de inercia del motor que corres-
ponde. Si éste no resulta ser suficiente para realizar la veloci-
dad necesaria para el paso por la curva, se "encomienda" al ESC
el frenado adicional del vehículo.
E: Tras la salida de la curva, el vehículo ha vuelto a acelerar a la
velocidad máxima admisible (100 km/h). A una distancia de
unos 50 m comienza una nueva zona con una restricción de la
velocidad (80 km/h), visualizada con una señal de tráfico. Esta
señal la capta la detección de señales de tráfico basada en una
cámara. A pesar de que los datos predictivos del trazado
permiten una velocidad superior, la reducción se realiza a los
80 km/h, porque las señales de tráfico poseen una mayor
prioridad.
En los ajustes específicos para el vehículo, la transición o bien la
"interrelación" de las regulaciones se ha diseñado de un modo tan
harmonizado, que equivale al comportamiento de un conductor
real, ejercitado.
668_033
C D E
17
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Guiado transversal
Novedades en el guiado transversal del vehículo
El guiado transversal del asistente de conducción adaptativo
respalda al conductor en maniobras con la dirección y le alivia de
esa forma al conducir. Es una versión más desarrollada del guiado
centrado en el carril de Audi active lane assist. El enfoque de la
versión más desarrollada estuvo constituido por la disponibilidad
del guiado transversal. El guiado transversal del asistente de
conducción adaptativo también está ahora disponible en situacio-
nes en las que se procede a desactivar en el Audi active lane assist
de otros modelos Audi.
En el caso del Audi active lane assist, que está disponible a la fecha
del lanzamiento del Audi A8 (tipo 4N) en casi todos los modelos
Audi, la base del guiado transversal está constituida exclusiva-
mente por las líneas que limitan el carril.
Esto tiene por consecuencia que las líneas limitadoras del carril
interrumpidas o inexistentes conduzcan a que el guiado transversal
no esté disponible de forma continua. Esto también se entiende en
el caso de las líneas limitadoras del carril que son difícilmente
identificables a raíz de las condiciones de las carreteras o climato-
lógicas.
El guiado transversal del asistente de conducción adaptativo
en el Audi A8 (tipo 4N) se ha ampliado ahora de modo que incluso
al desaparecer las líneas limitadoras del carril, pueda seguir activo
bajo ciertas condiciones.

Medidas para incrementar la disponibilidad del guiado transversal

Regulación ante estructuras y objetos estáticos

Si se interrumpen las líneas limitadoras del carril, pero en la demás

trayectoria se detectan estructuras u objetos que siguen el trazado
de la carretera, el guiado transversal puede ponerse a regular
tomando éstos como referencia. El software en la unidad de
control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 decide si
las estructuras u objetos identificados resultan adecuados para el
caso concreto.

Básicamente es posible regular tomando como referencia las

siguientes estructuras y objetos:

>> Guardarraíles 668_034

>> Hierba cultivada

>> Bordillos

Regulación con referencia a participantes del tráfico que van por

delante

Si se interrumpen las líneas de limitación del carril y en ese

momento van por delante uno o varios vehículos, a una distancia
adecuada, el guiado transversal puede continuar en caso dado,
tomando como referencia esos vehículos. El software de la unidad
de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 es el
que decide sobre si las condiciones actuales del tráfico son adecua-
das para ello.

668_035

18
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Guiado centrado en el carril de carreteras sin franja central

El escenario de la figura muestra una carretera con dos líneas

limitadoras del carril en el borde del pavimento. Para cada sentido
de la circulación está disponible un carril, pero falta la línea limita-
dora del carril en el centro. El asistente de conducción adaptativo
identifica este escenario y divide la carretera en dos carriles, para
efectuar sus cálculos. Pone en vigor el guiado centrado en el carril
derecho, a pesar de que éste no se encuentra separado por una
línea central con respecto al carril contrario de la izquierda. De esta
forma se puede ofrecer un guiado centrado en el carril, sin que
ambos carriles estén realmente separados por una línea. Mediante
medidas como ésta, resulta posible ofrecer el guiado transversal
en una mayor cantidad de situaciones de la que era el caso antes de 668_036

implantar el asistente de conducción adaptativo.

No obstante, el aviso de salida de carril solo es posible en ese caso

hacia el lado derecho del vehículo por faltar la línea central.

Incremento del confort al recorrer curvas

Si un vehículo con el guiado centrado en el carril activado ingresa

en una curva, hasta ahora se recorría la curva centrado en el carril.
En el caso del guiado centrado en el carril por parte del asistente
de conducción adaptativo del Audi A8 (tipo 4N), el carril proyec-
tado se desplaza un poco más hacia el interior de la curva porque
esto es más similar al comportamiento de dirección de la mayoría
de los conductores.

668_037

!
Nota
También durante el guiado transversal del vehículo en el Audi A8 (tipo 4N) es preciso que el conductor mantenga las manos
puestas en el volante. Sigue siendo el responsable completo del guiado transversal del vehículo. Las intervenciones en la
dirección por parte del sistema tienen el carácter de una recomendación y el conductor las puede sobremodular en cualquier
momento.

19
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Reparto de funciones y sensores necesarios

Para el asistente de conducción adaptativo hay dos unidades de control que revisten una importancia central para el sistema. Se trata de las
siguientes unidades de control:

>> La unidad de control del ACC J428 (unidad de control maestra)

>> la unidad de control de los sistemas de asistencia al conduc-

tor J1121

La unidad de control del ACC J428 asume las funciones siguientes:

>> Es la unidad de control maestra de la función general del >> Puesta en práctica de la regulación longitudinal por parte del
asistente de conducción adaptativo asistente de conducción adaptativo

>> Es la unidad de control maestra del guiado longitudinal por >> Gestión de las indicaciones del sistema en el cuadro de instru-
parte del asistente de conducción adaptativo mentos y en el Head-up Display

>> Lectura de entrada de los datos de medición procedentes del
sensor de radar delantero para la captación del entorno delan-
tero del vehículo
>> Lectura de entrada de los datos de medición procedentes del
escáner por láser para la captación del entorno delantero del
vehículo
>> Memorización de los ajustes del sistema efectuados por el
conductor
>> Procesamiento de señales de diferentes elementos de mando
del sistema. La unidad de control J527 vuelca sobre el
bus de datos del vehículo las pulsaciones de teclas y mandos de
la palanca de mando del ACC.

>> Agrupación de los datos de medición de todos los sensores del

vehículo que captan el entorno de éste. Todos los valores de
medición se inscriben en un mapa interno.

La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 asume las funciones siguientes:

>> Es la unidad de control maestra del guiado transversal por parte
del asistente de conducción adaptativo
>> Lectura de datos de las imágenes procedentes de la cámara
delantera R242
>> Detección del carril basándose en las imágenes de la cámara
delantera
>> Detección de objetos basándose en las imágenes de la cámara
delantera
>> Puesta en práctica del guiado transversal del vehículo
>> Lectura de las señales de los cuatro sensores de ultrasonido
delanteros (según la configuración concreta del vehículo, las
señales de los cuatro sensores de ultrasonido delanteros
también pueden ser leídas por la unidad de control de la red de
a bordo J519. Este es el caso si el vehículo lleva una unidad de
control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 de la
variante B).

Sistema de sensores

Para el asistente de conducción adaptativo se necesitan
forzosamente los sensores siguientes:
>> Cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor
R242
>> Sensor de radar en la unidad de control del ACC J428
>> Los cuatro sensores de ultrasonido delanteros (G252 a G255)
Los sensores indicados a continuación no se necesitan forzosa-
mente para el asistente de conducción adaptativo, pero sí se utili-
zan si van instalados en el vehículo:
>> Sensores de radar traseros en las unidades de control del
asistente de cambio de carril J769 y J770
>> Los cuatro sensores de ultrasonido laterales (G568, G569,
G716 y G717)

>> Unidad de control para regulación de la distancia por láser

J1122

20
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Unidad de control del CAN Extended Unidad de control 2 del

asistente de cambio de carril asistente de cambio de carril
J769 J770

Unidad de control para

regulación de la distancia por láser
J1122

R242

Unidad de control de los Interfaz de diagnosis para

sistemas de asistencia al conductor bus de datos
J1121 FlexRay J533
Canal B

Regulación transversal

CAN Infotainment

Unidad de control del ACC Unidad de control del

J428 sistema electrónico de información 1
J794
Fusión de datos de sensores HMI

Regulación longitudinal

668_038

Leyenda:

HMI Es la abreviatura de Human Machine Interface y significa
tanto como la interfaz entre el conductor y el sistema del
vehículo. A esta interfaz pertenecen las indicaciones del
sistema (sistema -> conductor) como también las posibilida-
des de manejo del sistema (conductor -> sistema)
G203 – G206 Sensores de ultrasonido traseros
G252 – G255 Sensores de la ayuda de aparcamiento delanteros
G568 – G569 Sensores del asistente al volante para aparcar,
delanteros
G716 – G717 Sensores del asistente al volante para aparcar, tra
seros
R242 Cámara delantera para los sistemas de asistencia al
conductor

21

Unidades de control afiliadas al asistente de conducción adaptativo
Unidad de control de la dirección asistida J500
>> Aporta a la dirección el par de dirección solicitado por el asis-
tente de conducción adaptativo.
Unidad de control del motor J623
>> El coordinador del grupo motopropulsor en la unidad de control
del motor recibe el par de aceleración solicitado por el asistente
de conducción adaptativo. El coordinador del grupo motopro-
pulsor es un módulo de software central, que recibe los valores
de aceleración solicitados por diversos sistemas y realiza una
priorización de las solicitudes.
>> Respalda un par de frenado solicitado, a través del freno motor.
Unidad de control del ABS J104
>> Pone en el FlexRay el dato relativo a la velocidad de marcha del
vehículo.
>> Se encarga de la gestión de deceleración y parada del vehículo.
La gestión de deceleración se necesita para la frenada del
vehículo. La gestión de parada sirve para mantener detenido el
vehículo parado. Después de que el ESC ha mantenido parado el
vehículo durante 3 min, se acciona a continuación el freno de
estacionamiento electromecánico. Con ello se evita sobrecalen-
tamiento de componentes de frenado.
Unidad de control del cambio automático J217
>> Se necesita para el guiado longitudinal por parte del asistente
de conducción adaptativo. La unidad de control J217 pone en
práctica los cambios de marchas necesarios obedeciendo a las
sentencias de la unidad de control del motor.
Unidad de control de la electrónica de la columna de dirección
J527
>> Lee las señales de la palanca de mando del ACC, así como del
pulsador para el asistente de aviso de salida de carril en la
palanca de las luces intermitentes y vuelca la información sobre
el sistema de buses del vehículo.
Unidad de control de airbag J234
>> Vuelca la señal de colisión sobre el sistema de buses del vehí-
culo, cuyo contenido es leído por el asistente de conducción
adaptativo. Si se encuentra puesta en vigor a raíz de una coli-
sión, éste se desactiva.
22
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
Unidad de control del sistema electróncio de información 1 -
J794 y pantalla del MMI J685
>> Con estas dos unidades de control, el cliente puede efectuar
ajustes relacionados con el asistente de conducción adaptativo.
Estos ajustes se transmiten a través del sistema de buses del
vehículo hacia la unidad de control de los sistemas de asistencia
al conductor J1121 y a la unidad de control del ACC J428, las
cuales los ponen luego en vigor.
>> Vuelca la cuenta de usuario actual sobre el sistema de buses del
vehículo. Al desconectar el encendido, el asistente de conduc-
ción adaptativo guarda los ajustes actuales del sistema en la
cuenta de usuario que se utilizó por último.
Unidad de control en el cuadro de instrumentos J285
>> Representa el símbolo funcional del asistente de conducción
adaptativo en la pantalla del cuadro de instrumentos y muestra
avisos de textos previa solicitud. El cliente puede activar asi-
mismo en el cuadro de instrumentos la visualización del sistema
de asistencia al conductor. Es una parte integrante de las
unidades de visualización del ordenador de a bordo.
Unidad de control de la red de a bordo J519
>> Vuelca los estados de las luces intermitentes direccionales
sobre el sistema de buses del vehículo. Al estar puestos los
intermitentes direccionales, se desactiva temporalmente el
guiado centrado en el carril, por suponerse que se pretende
efectuar intencionalmente un cambio de carril.
Unidad de control de la puerta del conductor J386
>> Vuelca el estado del interruptor de contacto de la puerta del
conductor sobre el sistema de buses. Si se abre la puerta del
conductor estando activado el asistente de conducción adapta-
tivo, éste se desactiva por motivos de seguridad.
Unidad de control del sistema de proyección de información
sobre el parabrisas J898 (Head-up Display)
>> Representa el símbolo funcional del asistente de conducción
adaptativo.
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

FlexRay - canal A FlexRay - canal B

Unidad de control de la Unidad de control del motor

dirección asistida J623
J500

Unidad de control del Unidad de control del

ABS cambio automático
J104 J217

Unidad de control para Unidad de control de la Unidad de control de la

regulación de la distancia por láser electrónica de la columna de dirección puerta del conductor
J1122 J527 J386

Unidad de control del Unidad de control de Unidad de control de la red

ACC airbag de a bordo
J428 J234 J519

Unidad de control de los Interfaz de diagnosis para

sistemas de asistencia al conductor bus de datos CAN Confort
J1121 J533

CAN Infotainment

Unidad de control del

sistema electrónico de información 1
J794

CAN MIB CAN Cuadro de instrumentos

Unidad de control del

Pantalla MMI Unidad de control en el
sistema de proyección de
J685 cuadro de instrumentos
información sobre el para-
J285
brisas
J898

668_039

23

Asistente para casos de emergencia
Funcionamiento
El asistente para casos de emergencia se ha desarrollado para
situaciones en las que el conductor se encuentra en una situación
de emergencia médica, y por tal motivo ya no está en condiciones
de seguir dirigiendo el vehículo.
El asistente para casos de emergencia asume en esta situación la
función del guiado longitudinal y transversal del vehículo, seguido
de una frenada controlada hasta la parada en el propio carril del
vehículo. Si el propio vehículo se acerca con una velocidad
Durante la operación de frenado se ponen en vigor las medidas
siguientes:
>> Encendido de las luces intermitentes de emergencia para
advertir a otros participantes del tráfico
>> Pretensado máximo del cinturón de seguridad durante la
frenada final hasta la inmovilidad
>> Cierre automático de las ventanas y del techo panorámico
El asistente para casos de emergencia da por supuesto un caso de
emergencia urgente si el sistema ya no ha podido detectar la
presencia de las manos en el volante durante un tiempo definido.
Para esta detección se ha desarrollado un algoritmo especial de
software, llamado detección Hands-Off. Esto ya se conoce en el
Audi active lane assist.
Animar al conductor a que se encargue de la conducción
Una segunda tarea central del asistente para casos de emergencia
consiste en animar a un conductor inactivo, mediante diversas
medidas, para que se encargue nuevamente de la conducción.
Desde antes y también durante la frenada, el sistema pone en vigor
para ello las medidas siguientes:
>> Visualización de avisos de textos en el cuadro de instrumentos
>> Emisión de señales acústicas
>> Provocación de tirones de frenado
>> Provocación de un tirón de frenado de emergencia intenso
>> Generación de tirones del cinturón de seguridad del conductor
>> Enmudecimiento de la salida de audio de infotainment
24
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
excesiva a un participante del tráfico que va por delante, se
procede a frenar el vehículo con una mayor potencia de frenado.
Con ello se intenta evitar un accidente inminente por alcance o
bien reducir su gravedad.
Al estar activo el asistente para casos de emergencia, se pone en
vigor una serie de medidas en el vehículo. Se han implantado para
proteger al conductor y mantener lo más reducido posible el riesgo
de una colisión.
Una vez detenido el vehículo, se ponen en vigor las medidas
siguientes:
>> Selección de la gama de marchas "P"
>> Desbloqueo de las puertas del vehículo
>> Encendido de la luz interior
>> Emisión de una llamada de emergencia
Para la detección Hand-Off se analiza continuamente la señal del
sensor de par de dirección. El software es capaz de interpretar sus
características para deducir de ahí si las manos se encuentran en el
volante. Como un criterio más de la inactividad del conductor
también se recurre a los gestos de los pedales acelerador y de
freno.
En última instancia, también es posible que el conductor esté
desatento y que por ese motivo ya no atienda la conducción, a
pesar de poderse hacer cargo de ella sin problemas.
Si el conductor está dispuesto a volver a hacerse cargo de la con-
ducción, lo puede llevar a cabo con las actuaciones siguientes:
>> El conductor se vuelve a hacer cargo activamente de la dirección
o bien
>> El conductor aplica el pedal de freno
o bien
>> El conductor aplica el pedal acelerador

Unidad de control maestra del asistente para casos de emergencia
La unidad de control maestra del asistente para casos de emergen-
cia es la unidad de control J1121. El asistente para casos de emer-
gencia no requiere ninguna variante especial de la unidad de
control de los sistemas de asistencia al conductor J1121. La
variante básica A0 resulta suficiente para el asistente para casos de
emergencia.
En el Audi A8 (tipo 4N) el asistente para casos de emergencia no
está sujeto a combinaciones forzosas con otros sistemas de asis-
tencia al conductor. Si el vehículo no lleva asistente de conducción
adaptativo, el guiado longitudinal del vehículo corre a cargo de la
cámara delantera R242.
Diferencias del sistema con respecto al asistente para casos de emergencia en el Audi Q2 (tipo GA)
En Audi, el asistente para casos de emergencia fue implantado por
primera vez en el Audi Q2 (tipo GA) en el año 2016. Está sujeto al
mismo planteamiento que el asistente para casos de emergencia
He aquí las diferencias más importantes entre ambas variantes:
Asistente para casos de emergencia en el
Audi Q2 (tipo GA)
Para el asistente para casos de emergencia es preciso que el vehí-
culo esté equipado con Audi active lane assist y ACC.
La activación del asistente para casos de emergencia solamente
funciona estando activo Audi active lane assist o activo el asistente
en atascos.
Para que se pueda activar el asistente para casos de emergencia,
es preciso que la palanca de mando del ACC haya activado el ACC a
la posición "on".
El cliente no puede desactivar permanentemente el asistente para
casos de emergencia.
Frenado del vehículo a través del ACC
No se incluye el cinturón del conductor para motivar al conductor
a que se haga cargo de la dirección.
La unidad de control maestra del asistente para casos de emer-
gencia es la cámara delantera para los sistemas de asistencia al
conductor R242.
En cuanto se alcanza la inmovilidad del vehículo, no se produce el
desbloqueo del vehículo, por motivos técnicos.
La luz interior no se enciende en cuanto se alcanza la inmovilidad
del vehículo, por motivos técnicos.
En cuanto se alcanza la inmovilidad del vehículo, no se emite
ninguna llamada de emergencia, por motivos de la desactivación
del vehículo.
El asistente para casos de emergencia solo puede actuar una vez
en cada ciclo de borne 15.
El sistema necesita unos 10 s para detectar que no están puestas
las manos en el volante.
Remisión
Podrá consultar información más detallada sobre la realización del asistente para casos de
emergencia en el Audi Q2 (tipo GA) en el Programa autodidáctico (SSP) 654 "Audi Q2 (tipo GA)".
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
El guiado longitudinal se necesita en el asistente para casos de
emergencia para aumentar la potencia de frenado y evitar así, en lo
posible, una colisión al acercarse rápidamente a un participante del
tráfico que va por delante. La cámara delantera R242 sustituye en
este caso al sensor de radar delantero (unidad de control del ACC
J428), que se necesita normalmente para el guiado longitudinal, y
al escáner por láser (unidad de control para regulación de la distan-
cia por láser J1122).
en el Audi A8 (tipo 4N), pero presenta una serie de diferencias en
lo que respecta a la puesta en práctica.
Asistente para casos de emergencia en el
Audi A8 (tipo 4N)
Para el asistente para casos de emergencia, el vehículo no necesita
sistemas de asistencia al conductor destinados al guiado transver-
sal y longitudinal del vehículo. Esto significa, en concreto, que el
asistente de conducción adaptativo no es ningún requisito para el
asistente para casos de emergencia.
La activación siempre es posible, independientemente de los
estados operativos en que se encuentren los sistemas específicos
de asistencia al conductor.
Para que se pueda activar el asistente para casos de emergencia,
no es imprescindible que el vehículo disponga del asistente de
conducción adaptativo. Para el asistente para casos de emergencia
resulta suficiente con tener la cámara delantera R242.
El asistente para casos de emergencia lo puede desactivar el
cliente de forma permanente a través del perfil "Individual" en el
maestro de perfiles de los sistemas de asistencia al conductor.
Frenado del vehículo a través del coordinador del grupo motopro-
pulsor en la unidad de control del motor.
Un múltiple pretensado breve del cinturón del conductor sirve
para motivar a éste a que se haga cargo del vehículo. Aparte de
ello se ha implantado un pretensado total del cinturón de seguri-
dad del conductor para la frenada hasta la inmovilidad.
La unidad de control maestra del asistente para casos de emer-
gencia es la unidad de control de los sistemas de asistencia al con-
ductor J1121.
En cuanto se alcanza la inmovilidad del vehículo, se desbloquea el
vehículo.
En cuanto se alcanza la inmovilidad del vehículo, se enciende la
luz interior.
En cuanto se alcanza la inmovilidad del vehículo, se emite una
llamada de emergencia.
El asistente para casos de emergencia también puede actuar
varias veces en un ciclo de borne 15.
Según la velocidad de marcha del vehículo, el sistema necesita
entre 5 s y 8 s para detectar que no están puestas las manos en el
volante.
25
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Desarrollos cronológicos estando activo el asistente para casos de emergencia

Para poder explicar de un modo comprensible los desarrollos cronológicos de las diferentes fases de escalación del asistente para casos de
emergencia, esto se plantea aquí tomando como ejemplo dos situaciones muy concretas de la conducción.

Ejemplo 1:

Un Audi A8 (tipo 4N) con el asistente para casos de emergencia encendido circula a una velocidad de 100 km/h. El conductor direcciona el
vehículo manualmente. Los sistemas de asistencia al conductor, que influyen sobre el guiado longitudinal y transversal del vehículo, no
están activos por el momento.

Fase 0:
El conductor conduce el vehículo activamente por medio de gestos
del volante y de los pedales acelerador y de freno.
Fase 1:
El conductor retira las manos del volante y no acelera ni acciona el
pedal de freno.
Fase 2:
El asistente para casos de emergencia comprueba la "inactividad
del conductor" y se activa. Su primera medida consiste en activar el
guiado transversal del vehículo, con miras a evitar que se salga de
su carril. Para ello activa el guiado transversal con el momento de
dirección "tarde". Con el comienzo de la fase 2, también se vigila la
distancia hacia participantes del tráfico que van por delante.
La fase 3 comienza cuando ocurre cualquiera de los sucesos indica-
dos a continuación:
>> Primera intervención en la dirección por parte del guiado
transversal (momento de dirección "tarde")
o bien
>> Se comprueba la "inactividad del conductor" por una duración
mínima de 30 s
o bien
Fase 5:
Después de que la inactividad del conductor sigue en vigor,
comienza ahora una frenada hasta la parada, con 2,5 m/s2. Si se
identifica el riesgo de una colisión, se puede aumentar la retención
hasta 3,5 m/s2.
Mediante señales acústicas de advertencia y un marcado tirón de
frenada de emergencia se intensifica el intento de animar al
conductor a hacerse cargo nuevamente del vehículo. Otros tirones
de frenado más acompañan a la frenada hasta la inmovilidad y se
inicia un pretensado total del cinturón del conductor. Asimismo se
activan las luces intermitentes de emergencia, de modo que el
tráfico circundante se percate de la situación crítica. Por motivos
de seguridad también se cierran los cristales del vehículo y el techo
deflector. En el cuadro de instrumentos aparece el aviso de texto
"Asistente en caso de emergencia: ejecutando parada de emergen-
cia automática".
Fase 6:
Una vez que el vehículo ha frenado hasta la inmovilidad, se selec-
ciona la gama de marchas P y se cierra el freno de estacionamiento
electromecánico. Con un retardo de 5 s se desbloquea el cierre
centralizado del vehículo y se enciende la luz interior. 15 s después
de alcanzar la inmovilidad del vehículo, se emite entonces una
llamada de emergencia.
Condiciones para la activación del asistente para casos de emer-
gencia

>> Una intervención en los frenos, debido a un vehículo que ante-
cede
Fase 3:
En el cuadro de instrumentos aparece el aviso de texto "Asistente
en caso de emergencia: no se detecta actividad del conductor". El
guiado transversal pasa del modo "tarde" al modo "temprano"
(guiado centrado en el carril). Aparte de ello, el vehículo comienza
a frenar con una deceleración de 0,3 m/s2. Si se detecta el riesgo
de colisionar con un participante del tráfico que va por delante, el
vehículo frena más intensamente. La fase 3 tarda entre 7 s y 10 s,
según sea la velocidad de marcha del vehículo.
Fase 4:
La retención del vehículo aumenta ahora a 1,0 m/s2 y la emisión de
audio enmudece. Además de ello, se empieza a animar al conduc-
tor por medio del aviso de texto "Asistente en caso de emergencia:
¡Intervenga en el control del vehículo!", mediante una señal
acústica y tirones de frenado y del cinturón de seguridad, para que
se vuelva a encargar de la conducción del vehículo. La fase 4 tarda
entre 5 s y 8 s, según sea la velocidad de marcha del vehículo.
>> El asistente para casos de emergencia únicamente se puede
activar a velocidades superiores a los 55 km/h cuando se trata
de una "conducción manual". Como muy temprano, 20 s
después de sobrepasar el umbral de velocidad de 55 km/h es
cuando se puede activar el asistente para casos de emergencia.
>> Se tienen que identificar las líneas limitadoras del carril.
>> Como muy temprano, 15 s después de accionar los intermiten-
tes se puede activar el asistente para casos de emergencia.
>> Si se acaba de cambiar de una circulación asistida a una manual,
como muy temprano 20 s después de ese cambio se puede
activar el asistente para casos de emergencia.
>> Una vez que el asistente para casos de emergencia ha pasado
del estado "activo" al "inactivo", se lo puede reactivar
como muy temprano 20 s después de ese cambio.

!
Nota
Los valores de tiempo y velocidad indicados en el diagrama son específicos de la situación y solamente se entienden a título
orientativo. En la realidad pueden diferir de los valores indicados.

26
 Desarrollos cronológicos del asistente para casos de emergencia durante la marcha, sin estar activados los sistemas de asistencia

>> El asistente de conducción adaptativo no está instalado o bien está apagado

>> El asistente para casos de emergencia está ajustado a "on" en la unidad maestra de los perfiles para los sistemas de asistencia al conductor

El conductor retira las Primera intervención en la

manos del volante Asistente para casos de dirección El vehículo Vuelta tras El vehículo fue
y no acciona el emergencia por parte del aviso de vuelve tiempo supeditado a la frenado hasta
pedal de freno ni el acelerador se activa salida de carril al centro del carril velocidad la inmovilidad

Modo de marcha normal sin Detección Hands Off Asistente para casos Asistente para casos Asistente para casos de Asistente para casos Asistente para casos de emergencia
sistemas de asistencia activos - Fase 1 de emergencia de emergencia emergencia de emergencia Fase 6
Fase 0 Fase 2 Fase 3 Fase 4 Fase 5

Vehículo sin Guiado transversal con Guiado transversal del sis-

Guiado transversal del vehículo momento de dirección tema con el momento de
por parte del conductor guiado transversal
"tarde" dirección "pronto"

Guiado longitudinal del vehículo Vehículo sin Frenada con 0,3 m/s2 Frenada con 1,0 m/s2 Frenada con 0,3 m/s2
por parte del conductor guiado longitudinal (al haber peligro de alcance, (al haber peligro de alcance, más (al haber peligro de alcance,
más intensamente) intensamente) más intensamente)

Avisos de texto en la pantalla Asistente en caso de emer- Asistente en caso de emergencia: Asistente en caso de emer- Asistente en caso de emergencia:
del cuadro de instrumentos gencia: No se detecta activi- ¡Intervenga en el gencia: ejecutando parada parada de emergencia
dad del conductor control del vehículo! de emergencia automática automática ejecutada

Velocidad del vehículo

v = 100 km/h v = 95 km/h v = 90 km/h v = 86 km/h v = 80 km/h v = 0 km/h

- Enmudecimiento de la - Activación de las luces inter- - Selección de la gama de marchas de aparcamiento P

emisión de audio mitentes de emergencia - El freno de estacionamiento electromecánico
- Cierre de ventanas y techo
corredizo se cierra
- Desbloqueo de puertas
- Activación de la luz
interior
- Emisión de una
llamada de
emergencia

668_040
Leyenda:

Emisión de una señal acústica de advertencia Advertencia mediante tirón del cinturón

Se emite un tirón de frenado Pretensado total del cinturón del conductor

Se emite tirón de frenada de emergencia

< Retroceder Avanzar > Ξ Índice

27
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Ejemplo 2:

Un Audi A8 (tipo 4N) con el asistente para casos de emergencia A pesar de estar activo el guiado transversal, es preciso que el
conectado circula a una velocidad de 100 km/h. El conductor lleva conductor tenga puestas las manos en el volante, lo cual también
activado el asistente de conducción adaptativo, el cual se ha hecho era el caso hasta el momento t = 0 s.
cargo también del guiado longitudinal y transversal del vehículo.

Fase 0: Fase 4:
El conductor circula con el asistente de conducción adaptativo Después de que la inactividad del conductor sigue en vigor,
activado y lleva las manos puestas en el volante. comienza ahora una frenada hasta la parada, con 3,5 m/s2.
Mediante señales acústicas de advertencia y un marcado tirón de
Fase 1: frenada de emergencia se intensifica el intento de animar al
El conductor quita las manos del volante y de ahí en adelante se conductor a hacerse cargo nuevamente del vehículo. Otros tirones
comporta de forma pasiva. de frenado más acompañan a la frenada hasta la inmovilidad y se
inicia un pretensado total del cinturón del conductor. Asimismo se
Fase 2: activan las luces intermitentes de emergencia, de modo que el
El asistente de conducción adaptativo identifica que las manos ya tráfico circundante se percate de la situación crítica. Por motivos
no se encuentran en el volante y muestra en el cuadro de instru- de seguridad también se cierran los cristales del vehículo y el techo
mentos el aviso de texto "Asistente de conducción adaptativo: no deflector. En el cuadro de instrumentos aparece el aviso de texto
se detecta actividad del conductor". 15 s después de aparecer el "Asistente en caso de emergencia: ejecutando parada de emergen-
aviso de texto, se emite una señal acústica de advertencia. Poco cia automática".
tiempo después se emiten otras cinco señales acústicas de adver-
tencia. Fase 5:
Una vez que el vehículo ha frenado hasta la inmovilidad, se selec-
Fase 3: ciona la gama de marchas P y se cierra el freno de estacionamiento
El asistente para casos de emergencia se activa y de inmediato electromecánico. Con un retardo de 5 s se desbloquea el cierre
procede a frenar el vehículo con una retención de 1,0 m/s2. Al centralizado del vehículo y se enciende la luz interior. 15 s después
mismo tiempo se desactiva el asistente de conducción adaptativo. de alcanzar la inmovilidad del vehículo, se emite entonces, por
En el cuadro de instrumentos aparece el aviso de texto "Asistente último, una llamada de emergencia.
en caso de emergencia: ¡Intervenga en el control del vehículo".
Aparte de ello se comienza a motivar al conductor, mediante
señales acústicas y tirones de frenado y del cinturón, a que se haga
cargo nuevamente de la conducción del vehículo. Adicionalmente
también se enmudece la emisión de audio.

!
Nota
Los valores de tiempo y velocidad indicados en el diagrama son específicos de la situación y solamente se entienden a título
orientativo. En la realidad pueden diferir de los valores indicados.

28
 Desarrollos cronológicos del asistente para casos de emergencia al circular con el asistente de conducción adaptativo

>> El asistente para casos de emergencia está ajustado a "on" en la unidad maestra de los perfiles para los sistemas de asistencia al conductor

Aviso de que el conductor se El asistente para casos de El vehículo es frenado ahora El vehículo fue
El conductor retira las haga cargo emergencia se con una mayor potencia frenado hasta
manos del volante se visualiza activa hasta la inmovilidad la inmovilidad

Modo de marcha normal con el asis- Asistente de conducción adap- Asistente de conducción Asistente para casos de Asistente para casos de Asistente para casos de
tente de conducción adaptativo activo tativo adaptativo emergencia emergencia emergencia
- Fase 0 Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4 Fase 5

Guiado transversal del vehículo por parte Guiado transversal del vehículo por parte del asistente de con- Guiado transversal del vehículo por parte del asistente
del asistente de conducción adaptativo   ducción adaptativo  
El conductor lleva las manos puestas en el para casos de emergencia  
volante No hay manos en el volante No hay manos en el volante

Guiado longitudinal del vehículo por parte del Frenada con 1,0 m/s2 Frenada con 3,5 m/s2
asistente de conducción adaptativo ACA (al haber peligro de alcance, (al haber peligro de alcance,
más intensamente) más intensamente)

Avisos de texto en la pantalla Asistente de conducción adaptativo: Asistente en caso de emergencia: Asistente en caso de emergencia: Asistente en caso de emergencia:
del cuadro de instrumentos no se detecta actividad del conductor ¡Intervenga en el ejecutando parada de emergencia parada de emergencia
control del vehículo! automática automática ejecutada

Velocidad del vehículo v = 100 km/h v = 100 km/h v = 100 km/h v = 75 km/h v = 0 km/h

- Enmudecimiento de la - Activación de las luces intermiten- - Selección de la gama de mar-

emisión de audio tes de emergencia chas de aparcamiento P
- Desactivación del - Cierre de ventanas y techo corre- - El freno de estacionamiento
asistente de conducción dizo electromecánico cierra
adaptativo

- Desbloqueo de puertas
- Activación de la luz
interior
- Emisión
de una llamada
de emergencia

668_041
Leyenda:

Emisión de una señal acústica de advertencia Advertencia mediante tirón del cinturón

Se emite un tirón de frenado Pretensado total del cinturón del conductor

Se emite tirón de frenada de emergencia

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29
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Sistemas de aparcamiento
Ayuda de aparcamiento Plus
El Audi A8 (tipo 4N) dispone de serie de la ayuda de aparcamiento
Plus a nivel mundial. Eso significa, que todo Audi A8 se equipa con
una ayuda de aparcamiento acústica y óptica y por lo menos con
ocho sensores de ultrasonido. Basándose en la ayuda de aparca-
miento Plus, se ofrece una serie más de sistemas de asistencia de
aparcamiento.

Realización eléctrica de la ayuda de aparcamiento Plus en el vehículo

En la realización eléctrica de la ayuda de aparcamiento Plus en el

Audi A8 (tipo 4N) hay dos diferentes variantes:

1. En la primera variante, la unidad de control de la red de a
bordo J519 es la unidad de control maestra de la ayuda de
aparcamiento. En esta unidad de control están conectados
entonces también los ocho sensores de ultrasonido y los dos
zumbadores de aviso H15 y H22 de la auyda de aparcamiento.
En el caso de los sensores de ultrasonido se trata de sensores
de la 5ª generación, que ya se conocen en otros modelos Audi.
Si el vehículo también lleva el asistente de aparcamiento Audi,
opcional, entonces hay otros cuatro sensores de ultrasonido
conectados a la unidad de control de la red de a bordo.
2. En el caso de la segunda solución, la unidad de control de los
sistemas de asistencia al conductor J1121 es la unidad de
control maestra, a la cual van conectados los ocho sensores de
ultrasonido y ambos zumbadores de aviso H15 y H22 de la
ayuda de aparcamiento. En el caso de los sensores de ultraso-
nido se trata de sensores de la 6ª generación, que Audi instala
por primera vez en el Audi A8 (tipo 4N). En el caso de la
segunda variante, se instalan siempre también los cuatro
sensores de ultrasonido laterales.

Realización eléctrica del sistema de la variante 1:

La variante 1 se pone en práctica cuando el vehículo lleva una

unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121
en las variantes A0, A o B.

Unidad de mandos 2 para E890 Unidades de control en el

funciones de conducción y de confort cuadro de instrumentos
E794 J285

CAN Visualización
y manejo
Bus LIN

Unidad de control de la red de a bordo Interfaz de diagnosis para

CAN Confort 2 bus de datos
J519
J533

CAN Infotainment

Pantalla MMI Unidad de control del

CAN MIB
J685 sistema electrónico de infor-
mación 1
J794

668_042

Leyenda:

E890 Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido
G203 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero izquierdo
G204 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero central
izquierdo
G205 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero central derecho
G206 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero derecho
G252 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero derecho
G253 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero central
derecho
G254 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero central
izquierdo
G255 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero izquierdo
H15 Zumbador de aviso de la ayuda de aparcamiento trasera
H22 Zumbador de aviso de la ayuda de aparcamiento delantera

30
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Realización eléctrica del sistema de la variante 2:

La variante 2 se pone en práctica cuando el vehículo lleva una La variante de la unidad de control J1121 que se instala depende
unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 de los sistemas de asistencia al conductor que se hayan pedido
en la variante C. para el vehículo.

Unidad de mandos 2 para E890 Unidad de control de la red de a

funciones de conducción y de Bus LIN bordo
confort J519
E794

CAN Confort 2

FlexRay - canal A
Unidad de control de los Interfaz de diagnosis para
sistemas de asistencia al conductor FlexRay - canal B bus de datos
J1121 Variante C J533
CAN Infotainment

CAN Visualiza-
ción y manejo

Pantalla MMI Unidad de control del sistema Unidad de control en el

J685 CAN MIB electrónico de información 1 cuadro de instrumentos
J794 J285

668_043

Leyenda:

E890 Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido
G203 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero izquierdo
G204 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero central
izquierdo
G205 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero central derecho
G206 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero derecho
G253 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero central
derecho
G254 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero central
izquierdo
G255 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero izquierdo
G568 Sensor delantero izquierdo del sistema de asistencia al
volante para aparcar, lado izquierdo del vehículo
G569 Sensor delantero derecho del sistema de asistencia al
volante para aparcar, lado derecho del vehículo
G716 Sensor trasero izquierdo del sistema de asistencia al volante
para aparcar
G717 Sensor trasero derecho del sistema de asistencia al volante
para aparcar
H15 Zumbador de aviso de la ayuda de aparcamiento trasera
H22 Zumbador de aviso de la ayuda de aparcamiento delantera

31
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Asistente de aparcamiento
En el Audi A8 (tipo 4N) se ofrece el conocido asistente de aparcamiento de 3ª generación. Tuvo su primera implantación en el Audi Q7
(tipo 4M), en el año 2015.

El asistente de aparcamiento respalda al conductor en los siguientes escenarios de aparcamiento:

>> Aparcamiento en huecos en fila, en marcha atrás >> Aparcamiento en batería, en marcha adelante, sin haber pasado
ante el hueco
>> Desaparcamiento de huecos en fila, en marcha adelante
>> Aparcamiento en batería, en marcha atrás
>> Aparcamiento en batería, en marcha adelante, después de
haber pasado ante el hueco

Realización eléctrica del asistente de aparcamiento en el Audi A8 (tipo 4N)

La unidad de control maestra del asistente de aparcamiento en el

Audi A8 (tipo 4N) es siempre la unidad de control de la red de a
bordo J519, a la cual se encuentran conectados todos los actuado-
res y sensores del asistente de aparcamiento.

Unidad de mandos 2 para E890 Unidad de control de

funciones de conducción y de confort la dirección asistida
E794 J500

FlexRay -
Canal A
Unidad de control de la electró-
nica de la columna de dirección
J527
Bus LIN Sensor del ángulo de giro del volante - G85

CAN Confort 2
Unidad de control de la red de a bordo Interfaz de diagnosis para
J519 bus de datos
J533

CAN Visualización y manejo

Leyenda: Unidad de control CAN Infotainment

en el cuadro
de instrumentos
E890 Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido
J285
G203 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero izquierdo
G204 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero central
izquierdo
G205 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero central derecho Pantalla MMI Unidad de control del
CAN MIB
G206 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero derecho J685 sistema electrónico
G252 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero derecho de información 1
J794
G253 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero central
derecho
668_044
G254 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero central
izquierdo G716 Sensor trasero izquierdo del sistema de asistencia al volante
G255 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero izquierdo para aparcar
G568 Sensor delantero izquierdo del sistema de asistencia al G717 Sensor trasero derecho del sistema de asistencia al volante
volante para aparcar, lado izquierdo del vehículo para aparcar
G569 Sensor delantero derecho del sistema de asistencia al H15 Zumbador de aviso de la ayuda de aparcamiento trasera
volante para aparcar, lado derecho del vehículo H22 Zumbador de aviso de la ayuda de aparcamiento delantera

Remisión
Una descripción exacta de cómo funciona el asistente al volante para aparcar de 3ª generación se puede
consultar en el Programa autodidáctico (SSP) 635 "Audi Q7 (tipo 4M) Sistemas de asistencia al conductor".

32
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Activación del asistente de aparcamiento

Hay dos posibilidades para la activación del asistente de aparcamiento en el Audi A8 (tipo 4N):

1. Accionando el pulsador para asistencia de aparcamiento en la pantalla táctil inferior.

668_045

2. Una segunda posibilidad para la activación del asistente de
aparcamiento viene dada estando activa la ayuda de aparca-
miento. La indicación estática de la ayuda de aparcamiento en
la pantalla del MMI J685, a la derecha, dispone en el borde
inferior de una regleta de pulsadores virtuales.
Si el vehículo dispone del asistente de aparcamiento, en esta
regleta de pulsadores se encuentra también un pulsador para la
asistencia al volante, con el cual se puede activar asimismo el
asistente de aparcamiento.

668_046

33
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Cámara de marcha atrás

En el Audi A8 (tipo 4N) se ofrece la conocida cámara de marcha En los sistemas de asistencia de aparcamiento basados en vídeo
atrás como equipamiento opcional. Se trata de la llamada cámara del Audi A8 (tipo 4N) el cliente puede optar entre la cámara de
compacta que lleva integrada la cámara y la unidad de control en marcha atrás o las cámaras para el entorno (TopView).
un solo componente.

Realización eléctrica del sistema de cámara de marcha atrás

La cámara de marcha atrás es uno de los pocos sistemas de asis-
tencia al conductor en el Audi A8 (tipo 4N) que no es requerido por
la unidad de control de los sistemas de asistencia al condtor J1121.
La eliminación de distorciones en la imagen granangular de la
cámara, la calibración de la cámara de marcha atrás y también la
proyección de líneas auxiliares en la imagen de la cámara corren a
cargo de la propia unidad de control del asistente de marcha
atrás J772.
La imagen de la cámara de marcha atrás se transmite directamente
por un cable FBAS faradizado hacia la unidad de control del
sistema electrónico de información 1- J794. Desde ahí se transmite
a través de dos cables LVDS faradizados hacia la pantalla del
MMI J685, la cual muestra la imagen.

Unidad de mandos 2 para Unidad de control de la red de a bordo

funciones de conducción y de confort E890 J519
E794 Bus LIN

Unidad de control maestra de la

ayuda de aparcamiento

CAN Confort 2

Unidad de control del Interfaz de diagnosis para

asistente de marcha atrás bus de datos
J772 CAN Extended J533

CAN Infotainment
Cable FBAS
faradizado
Cable FBAS

Unidad de control del Pantalla MMI

sistema electrónico de información 1 CAN MIB J685
J794

Dos pares de cables

LVDS faradizados 668_047

Leyenda:

E890 Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido

34
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Activación del sistema

La cámara de marcha atrás se activa al activar el sistema de ayuda sistemas de aparcamiento asistido E890 en la consola central o
de aparcamiento. El sistema de ayuda de aparcamiento se activa mediante una activación automática del sistema.
seleccionando la marcha atrás, accionando el pulsador de los

668_048

Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido E890

Eyector

Debido a que la cámara de marcha atrás va instalada en el portón/

capó trasero, ésta tiende a adquirir suciedad al estar dadas las
condiciones medioambientales correspondientes. Por ese motivo el
Audi A8 (tipo 4N) dispone de un eyector para la limpieza de la
cámara de marcha atrás.

Limpieza de la lente de la cámara

La limpieza de la lente de la cámara se puede iniciar de dos

diferentes modos mediante una breve activación del eyector:

1. Limpieza iniciada por el conductor:

El conductor tiene la posibilidad de iniciar un ciclo de limpieza de la

lente de la cámara a través del menú de ajustes de la ayuda de
aparcamiento. Para ello selecciona la opción de menú "Limpiar
cámara de marcha atrás".

2. Limpieza iniciada por la cámara de marcha atrás:

Si al analizar las imágenes de la cámara, la unidad de control del

asistente de marcha atrás supone que está sucia la lente de la
668_049
cámara, pone en vigor un ciclo de limpieza.

Calibración

La cámara de marcha atrás del Audi A8 (tipo 4N) se calibra con la

conocida herramienta VAS6350 (placa de calibración).

668_050

35
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Cámaras para el entorno de 3ª generación

También en el Audi A8 (tipo 4N) se ofrecen cámaras para el Ofrece asimismo una vista del vehículo desde la perspectiva a vista
entorno como equipamiento opcional. Respaldan al cliente en de pájaro. La imagen a vista de pájaro se genera con las imágenes
aparcamientos y maniobras, mostrándole diversas vistas en torno a individuales de las cuatro cámaras para el entorno.
su vehículo.

Novedades de la 3ª generación

1. Si las cámaras para el entorno poseían hasta ahora una unidad
de control propia (unidad de control de la cámara para
vigilancia del entorno J928), en el Audi A8 (tipo 4N) es ahora la
unidad de control de los sistemas de asistencia al
conductor J1121 la que asume esa función. Esto significa, que
todas las cámaras para el entorno transmiten sus imágenes a
través de cables LVDS faradizados directamente hacia la nueva
unidad de control J1121.
Para las cámaras para el entorno se necesita una unidad de
control J1121 de la variante C.
3. Para ampliar el margen de captación de las cámaras para el
entorno, se han modificado las ubicaciones de las cámaras en
los retrovisores exteriores. En los retrovisores exteriores del
Audi A8 (tipo 4N) se encuentran ubicadas más afuera y ya no
"miran" perpendicularmente hacia abajo, sino que están
inclinadas hacia fuera. Con ello aumenta el margen de capta-
ción lateral, posibilitando una mejor captación del entorno del
vehículo.

2. Asimismo existe un software de procesos de imágenes en la

unidad de control de los sistemas de asistencia al conduc-
tor J1121, el cual busca objetos en las imágenes de las cámaras
para el entorno. A los objetos detectados se les asigna, dentro
de las posibilidades técnicas dadas, también una altura, longi-
tud y anchura. Sin embargo, en el caso de objetos estáticos,
esto solamente es posible con el vehículo en movimiento. Esto
hace que los objetos se contemplen desde diferentes puntos, lo
cual posibilita una detección tridimensional.

668_051

!
Nota
A pesar de las novedades implantadas, los obstáculos pueden seguirse mostrando solamente hasta la altura de montaje de
las cámaras.

36
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4. En la 3ª generación de las cámaras para el entorno, hay a dispo- Controlar trayectoria

sición del cliente dos vistas bidimensionales más del vehículo:

>> Vista simultánea sobre la rueda delantera izquierda y

derecha,

>> Vista simultánea sobre la rueda trasera izquierda y derecha

Neumáticos delanteros

668_052

5. En la 3ª generación de las cámaras para el entorno, el cliente Controlar trayectoria

tiene por primera vez a la disposición una vista tridimensional

del vehículo. El ángulo de mira sobre el vehículo no viene dado
fijamente por el sistema, sino que el cliente lo puede seleccio-
nar a través de la pantalla táctil.

Además, existe la posibilidad de seleccionar entre tres diferen-

tes ángulos de mira preajustados. Esto sucede a través de tres
pulsadores virtuales en la regleta de pulsadores.
Entorno 3D

Calibración 668_053

Las cámaras para el entorno de 3ª generación se calibran con la

herramienta especial conocida VAS 721 001. Se trata de dos
alfombras de calibración de 8 m de longitud, que se alinean parale-
lamente al vehículo. Esta herramienta especial ya se utilizó para la
calibración de las cámaras para el entorno de 2ª generación.

Estando orientadas las alfombras de calibración de acuerdo con lo

especificado en el Manual de Reparaciones, se inicia la rutina de
calibración en el equipo de diagnosis de vehículos. La rutina de
calibración tarda solo pocos segundos para una calibración con
éxito.

Por la longitud y orientación de las alfombrillas, cada una de ellas

puede ser vista de forma simultánea por tres cámaras para el
entorno, respectivamente. Dependiendo del lado del vehículo, se
trata de la cámara lateral izquierda o derecha y de ambas cámaras
delantera y trasera. Este hecho permite calibrar las cuatro cámaras
668_054
en una sola operación, después de haber alineado
las dos alfombras de calibración.

37
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Realización eléctrica del sistema de aparcamiento asistido

El diagrama siguiente representa las unidades de control que se necesitan para el equipamiento opcional de las cámaras para el entorno.
Sus funciones principales se explican más adelante.

Unidad de mandos 2 para E890 Unidad de control de la red

Bus LIN
funciones de conducción y de confort de a bordo
E794 J519

CAN Confort 2

FlexRay - canal A
Unidad de control de los Interfaz de diagnosis para
sistemas de asistencia al conductor FlexRay - canal B bus de datos
J1121 J533
Variante C

CAN Infotainment

CAN Confort

Unidad de control de la
puerta del conductor
Dos pares de cables
J386
LVDS faradizados

Pantalla MMI Unidad de control del

J685 sistema electrónico de información 1
J794 Unidad de control de
la puerta del acompa-
ñante
J387
CAN MIB

668_055

Leyenda:

E890 Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido

R243 Cámara para vigilancia del entorno delantera
R244 Cámara para vigilancia del entorno izquierda
R245 Cámara para vigilancia del entorno derecha
R246 Cámara para vigilancia del entorno trasera

38

Unidades de control y sus funciones asignadas:
Unidad de control de los sistemas de asistencia al condutor  Unidad de control de la red de a bordo J519
J1121
>> Es la unidad de control maestra de las cámaras para el entorno.
>> Lee las imágenes de las cuatro cámaras para el entorno.
>> A partir de las cuatro imágenes individuales de las cámaras para
el entorno genera una vista del vehículo contemplada con el
ángulo de mira deseado por el conductor.
>> Es también la unidad de control maestra de la ayuda de aparca-
miento. Su estado operativo del sistema "on" u "off" también es
importante para las cámaras para el entorno.
>> Abarca las funciones de software para la calibración de
las cámaras para el entorno.
>> Transmite la imagen a visualizar, a través de cables LVDS, hacia
la unidad de control J794.
Unidad de control del sistema electrónico de información 1 -
J794
>> Recibe de la unidad de control J1121 la imagen a visualizar.
>> Transmite la imagen a visualizar de las cámaras para el entorno
hacia la pantalla del MMI J685.
>> Retransmite los gestos de los pulsadores con relevancia funcio-
nal de la pantalla del MMI hacia la unidad de control J1121.
Pantalla MMI - J685
>> Muestra al conductor la vista del vehículo seleccionada.
>> A través de la pantalla táctil del MMI se captan y retransmiten
modificaciones de los ajustes del sistema que son relevantes
para el funcionamiento.
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
>> Lee, a través del bus LIN, la señal de accionamiento del pulsa-
dor de los sistemas de aparcamiento asistido E890. Con este
pulsador se activa la ayuda de aparcamiento y con ella también
las cámaras para el entorno.
>> Vuelca sobre el CAN Confort 2 esta información para la unidad
de control J1121.
Unidad de mandos 2 para funciones de conducción y de confort
E794:
>> Lee las señales de accionamiento del pulsador de los sistemas
de aparcamiento asistido E890 y transmite esa información a
través del bus LIN a la unidad de control de la red de a bordo.
Unidad de control de la puerta del conductor y acompañante
- J386 y J387
>> Vuelca sobre el CAN Confort los respectivos estados de las
puertas del conductor y acompañante "puerta abierta / puerta
cerrada", así como los estados de ambos retrovisores exteriores
"retrovisor replegado / retrovisor desplegado". Esta información
es importante para la unidad de control J1121, porque si los
retrovisores exteriores no están desplegados por completo y se
encuentra abierta la puerta del conductor o la del acompa-
ñante, no está disponible una imagen correcta de la cámara
lateral correspondiente.
39
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Unidad maestra de los perfiles para los sistemas de

asistencia al conductor
En el Audi A8 (tipo 4N) se implanta un nuevo sistema conceptual
de manejo para la configuración de los diferentes sistemas de
asistencia al conductor. Al desarrollar el sistema conceptual, se
procuró evitar que siga creciendo la cantidad de elementos de
mando para los sistemas de asistencia al conductor y se procuró
reducirla. Se procuró asimismo unificar el manejo, para mantenerlo
comprensible para el cliente a pesar de la creciente cantidad de
sistemas de asistencia.
Una parte de los sistemas de asistencia al conductor que se ofrecen
en el Audi A8 (tipo 4N) se puede activar y desactivar en la llamada
unidad maestra de los perfiles para los sistemas de asistencia al
conductor.
En la otra parte de los sistemas de asistencia al conductor, en los
que todavía se tiene que poder adaptar durante la marcha el
estado de conmutación y los ajustes, se sigue apostando por los
elementos de mando que han probado sus virtudes. A ello perte-
nece por ejemplo el asistente de conducción adaptativo que res-
palda al cliente en el guiado longitudinal y transversal. En este
caso se sigue apostando por la conocida palanca de mando del ACC
para los ajustes relativos al guiado longitudinal y por el pulsador
en la parte frontal de la palanca de los intermitentes para activar y
desactivar el guiado transversal.

Estructura
La unidad maestra de los perfiles para los sistemas de asistencia al
conductor ofrece al cliente los perfiles siguientes:

Máximo Basic
Al seleccionar este perfil, el cliente decide que deben estar activa- Al seleccionar este perfil, el cliente decide que solamente estén
dos todos los sistemas de asistencia al conductor que participan en activados algunos sistemas de asistencia al conductor especifica-
la unidad maestra de perfiles. dos de forma fija. Dependiendo del equipamiento, puede tratarse
en este contexto de los sistemas de asistente para casos de emer-
Individual gencia o Audi pre sense. Si el vehículo no lleva ninguno de los dos
En el caso del perfil "Individual", el cliente tiene la posibilidad de sistemas, en lugar de "Basic" aparece la denominación "All off".
definir él mismo cuál sistema de asistencia al conductor se ha de
activar y cuál se ha de desactivar. Lleva a cabo los ajustes basán-
dose en una lista de todos los sistemas de asistencia al conductor
en su vehículo, que participan en la unidad maestra de los perfiles.
El acceso a esta lista es a través del símbolo que representa una
hoja escrita a mano y se encuentra a la derecha del perfil "Indivi-
dual".

668_056

Selección de un perfil

El perfil deseado se puede seleccionar tocando el nombre del perfil una o varias veces el pulsador para los sistemas de asistencia al
correspondiente. Otra posibilidad de selección consiste en oprimir conductor. Cada pulsación conduce a que se seleccione el perfil que
le sigue.

40
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Cuadro general de todos los sistemas de asistencia que participan en la unidad maestra de los perfiles para
sistemas de asistencia al conductor

>> Aviso de cambio de carril >> Asistente de visión nocturna

>> Aviso al bajar >> Aviso de distancia

>> Asistente de cruce >> Recomendación de pausa

>> Asistente en caso de emergencia >> Audi pre sense

Cuadro general de todos los sistemas de asistencia que no participan en la unidad maestra de los perfiles
para sistemas de asistencia al conductor

>> Variante básica del asistente para luz de carretera, respectiva-
mente asistente para luz de carretera Matrix LED
>> Activar y desactivar a través de la correspondiente opción de
menú del MMI "Iluminación exterior"
>> Asistente de conducción adaptativo
>> Activación y desactivación a través de la palanca de mando
del asistente de conducción adaptativo (palanca de mando
del ACC)
>> Guiado centrado en el carril
>> Activación y desactivación a través del pulsador en la parte
frontal de la palanca de los intermitentes
>> Ayuda de aparcamiento Plus
>> Activación y desactivación a través del pulsador de los siste-
mas de aparcamiento asistido E890 o del símbolo de ayuda
de aparcamiento en la pantalla táctil inferior
>> Cámara de marcha atrás
>> El estado activado de la cámara de marcha atrás es idéntico
al de la ayuda de aparcamiento Plus. El cliente puede elegir
la imagen o el gráfico que se muestra estando activa la ayuda
de aparcamiento.
>> Asistente de aparcamiento
>> Activación y desactivación de la unidad de representación
visual del asistente de aparcamiento por medio del pulsador
de aparcamiento asistido en la pantalla táctil inferior y,
estando activa la ayuda de aparcamiento, también por medio
del pulsador de aparcamiento asistido en la pantalla del MMI
>> Reconocimiento de señales de tráfico basado en una cámara
>> La detección de señales de tráfico basada en una cámara
trabaja siempre con el encendido conectado. El cliente puede
elegir la representación gráfica que le ha de mostrar la
detección de señales de tráfico.
>> Aviso de salida de carril
>> Activación y desactivación a través de un pulsador propio en
la pantalla táctil inferior
>> Asistente de tráfico transversal posterior
>> Activación y desactivación a través del menú de ajustes de la
ayuda de aparcamiento
>> Regulador de velocidad y limitador de velocidad
>> Activación y desactivación a través de la palanca de mando
del regulador de velocidad

>> Cámaras para el entorno

>> La activación y desactivación se realiza a través de la ayuda
de aparcamiento Plus; el cliente puede ajustar la imagen o el
gráfico que se ha de mostrar estando activa la ayuda de
aparcamiento.

Unidad de control maestra de los perfiles de los sistemas de asistencia al conductor

La unidad de control maestra de los perfiles para los sistemas de

asistencia al conductor es la J1121.

!
Nota
El sistema Audi pre sense siempre se puede desactivar solamente durante un ciclo de borne 15. Con la próxima conexión del
encendido vuelve a quedar activo.

41

Mando conceptual
Indicación del MMI de los sistemas de asistencia al conductor en el perfil "Individual", con su estado de
activación
La figura muestra, a título de ejemplo, una lista de sistemas de
asistencia al conductor que van instalados en el vehículo concreto y
participan en la unidad maestra de los perfiles. La barra de despla-
zamiento en el margen derecho de la pantalla muestra que, por el
momento, solo está a la vista una parte de los sistemas de asisten-
cia disponibles.
Con el regulador corredizo que se encuentra en la parte derecha del
renglón del sistema de asistencia al conductor se puede fijar su
estado de activación.
Nueva en el Audi A8 (tipo 4N) es la posibilidad de visualizar textos
cortos con la explicación de los diferentes sistemas de asistencia al
conductor. A las explicaciones se accede a través del símbolo i ,
42
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
Cuando el regulador corredizo se encuentra en la posición final
derecha, significa que el sistema está activado. En estas condicio-
nes, el regulador corredizo se muestra en color rojizo. Cuando el
regulador corredizo se encuentra en la posición final izquierda,
significa que el sistema está desactivado. En estas condiciones, el
regulador corredizo se muestra en color gris.
668_057
el cual representa la palabra "información". Como ejemplo de los
textos aclarativos se representa aquí la descripción del asistente de
cruce.
668_058
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Consulta de la unidad maestra de perfiles para sistemas de asistencia al conductor

El cliente puede visualizar de dos diferentes formas la unidad

maestra de perfiles de los sistemas de asistencia al conductor:

1. Accionando el pulsador para la unidad maestra de perfiles, que
se encuentra en la regleta de conmutadores de la consola
central.
En el área de Servicio, el pulsador de la unidad maestra de los
perfiles se llama pulsador de los sistemas de asistencia al
conductor E617. La regleta de conmutadores, en la que se
encuentra integrado el pulsador, lleva en el área de Servicio la
denominación de unidad de mandos 2 para funciones de
conducción y de confort E794.

668_059

Pulsador de los Pulsador de los

sistemas de aparcamiento sistemas de asistencia al
asistido E890 conductor E617

2. Tocando la tecla Home en el margen superior izquierdo de la En la pantalla se muestran las funciones básicas del sistema. Ahora
pantalla, se pasa al nivel supremo de las estructuras de menú tiene que seleccionarse la función básica "Vehículo", la cual
del sistema de infotainment. conduce a la indicación siguiente.

Nivel supremo de las estructuras de menú 668_060

En esta pantalla se representan las opciones de menú de la función se pasa asimismo a la página de inicio de la unidad maestra de
básica "Vehículo". Si ahora se selecciona "Asistencia al conductor", perfiles para sistemas de asistencia al conductor.

Indicación de las opciones de menú de la función básica "Vehículo" 668_061

43

Ajustes del sistema
Tras la descripción de la forma de proceder para la activación y
desactivación de los diferentes sistemas de asistencia al conductor,
surge ahora la pregunta de dónde efectuar los ajustes del sistema.
Casi cada sistema de asistencia al conductor ofrece, aparte del
estado de conmutación, otras posibilidades de ajuste para la
configuración correspondiente. La configuración efectuada se
guarda de forma personalizada al desconectar el encendido. La
memorización de los ajustes del sistema tiene lugar en la unidad
de control maestra del sistema en cuestión. La unidad maestra de
los perfiles siempre guarda ella misma el perfil que se utilizó por
último al desconectar el encendido.
Para las demás explicaciones se elige a título de ejemplo el aviso de
velocidad. Después de seleccionar la opción de menú "Aviso de
velocidad" en la lista de los sistemas de asistencia al conductor,
aparece la siguiente indicación:
44
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
Éste puede ser, por tanto, el perfil "Basic", el perfil "Máximo" o el
perfil "Individual", con los estados de conmutación actuales.
Para acceder a los ajustes del sistema, se tiene que tocar primera-
mente el símbolo de rueda dentada en la parte superior derecha de
la pantalla. Luego se muestra una lista de todos los sistemas de
asistencia al conductor que hay en el vehículo y se pueden configu-
rar. Esto se refiere a todos los sistemas de asistencia al conductor,
independientemente de que participen o no en la unidad maestra
de los perfiles.
Símbolo de rueda dentada para la activación
de los ajustes del sistema
668_056
En esta indicación el cliente puede ajustar el umbral de advertencia
del aviso de velocidad. Asimismo puede ajustar el offset que se ha
de utilizar para el aviso de velocidad con la detección de los señales
de tráfico basada en una cámara.
668_062
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Asistente de luz de carretera Matrix LED –

2ª generación
En el Audi A8 (tipo 4N) se ofrecen tres diferentes variantes de faros Las tres variantes generan su luz por medio de LEDs. En el Audi
en total. A8 (tipo 4N) ya no se ofrecen faros xenón.

Se trata de las siguientes versiones de faros:

1. Faros LED 3. Faros Matrix LED con luz de carretera láser

2. Faros Matrix LED

Las tres variantes de los faros del Audi A8 (tipo 4N) disponen de un
asistente de luz de carretera. El faro LED dispone de la variante
básica del asistente de luz de carretera, que mundialmente forma
parte del equipamiento de serie. La variante básica solamente
diferencia entre los dos estados "luz de carretera on" y "luz de
carretera off".
El faro Matrix LED con y sin luz de carretera por láser se asocia a
una versión técnicamente más compleja del asistente de luz de
carretera.
El cono luminoso de la luz de carretera va dividido en varios seg-
mentos. La iluminación de los segmentos es controlable de forma
individual. Si el sistema detecta a un participante del tráfico que
viene de frente o que va por delante, siempre se oscurecen sola-
mente los segmentos de la luz de carretera que en ese momento
deslumbrarían a otros participantes del tráfico. La detección de los
participantes del tráfico sucede a través de las imágenes de la
cámara delantera R242 en la unidad de control de los sistemas de
asistencia al conductor J1121.

Diferencias entre la 1ª y 2ª generaciones del asistente de luz de carretera Matrix LED

En el Audi A8 (tipo 4N) se implanta la 2ª generación del asistente Es una versión más desarrollada de la 1ª generación, que se
de luz de carretera Matrix LED de Audi. implantó por primera vez en el año 2013 con motivo de la revalori-
zación del producto Audi A8 (tipo 4H).

Las diferencias más distinguidas, en la comparación de la 2ª generación con la 1ª, son:

>> la composición geométrica del cono de luz de carretera >> que la unidad de control maestra del asistente de luz de carre-
mediante segmentos conmutables y de intensidad luminosa tera Matrix LED es la nueva unidad de control de los sistemas de
ajustable de forma individual. asistencia al conductor J1121.

>> que se ofrece un asistente de luz de carretera con luz láser

adicional.

Las diferencias de la 1ª y 2ª generaciones en detalle:

1. ª generación 2. ª generación

Unidad de control maestra Unidad de control de la regulación del Unidad de control de los sistemas de asis-
alcance de las luces J431 tencia al conductor J1121

Reparto de la zona elemental de En 2 x 25 segmentos de luz En 2 x 2 x 16 segmentos de luz

la luz de carretera

Segmentos adicionales Sin segmentos adicionales Hay tres segmentos adicionales en los
bordes del cono de la luz de carretera.

Lóbulo luminoso central Ninguno Hay un lóbulo luminoso central hacia

delante, con un mayor alcance.

Luz láser No se ofrece El lóbulo luminoso central está disponible

con luz láser o con luz LED.

45

Segmentación del cono de luz de carretera
El cono de la luz de carretera completo de la 2ª generación se puede dividir en cinco zonas separadas:
>> Zona elemental del faro izquierdo
La zona elemental del faro izquierdo está subdividida una vez
más en una zona inferior de 16 segmentos y una superior,
también de 16 segmentos. Debido a que las zonas inferior y
superior se encuentran directamente superpuestas, en la
imagen bidimensional no se perciben como dos diferentes
zonas; aparecen como una sola.
Para la iluminación de cada uno de los segmentos se necesita un
LED. De ahí que para la zona elemental del faro izquierdo se
necesiten 32 LEDs en total.
>> Zona elemental del faro derecho
La zona elemental del faro derecho está subdividida una vez
más en una zona inferior de 16 segmentos y una superior,
también de 16 segmentos. Debido a que las zonas inferior y
superior se encuentran directamente superpuestas, en la
imagen bidimensional no se perciben como dos diferentes
zonas; aparecen como una sola.
Para la iluminación de cada uno de los segmentos se necesita un
LED. De ahí que para la zona elemental del faro derecho se
necesiten 32 LEDs en total.
(Zona de solape de ambas zonas elementales)
Zona lateral izquierda
Luz de cruce
Zona lateral derecha
Implantación de luz láser
El lóbulo luminoso central generado con luz láser de la luz de
carretera no se enciende subsidiariamente antes de que la veloci-
dad de marcha del vehículo sobrepase los 70 km/h. Esto sucede
por motivos de seguridad y así es como lo exige la legislación. La
implantación de luz láser solamente está permitida en combina-
ción con un asistente de luz de carretera.
Remisión
Podrá consultar información más detallada sobre la luz láser en el Programa autodidáctico (SSP) 641 "Audi R8 (tipo 4S)".
En el Audi R8 (tipo 4S) se ofreció por primera vez la luz láser en el 2016 en un modelo Audi.
46
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>> Zona lateral izquierda de la luz de carretera
Esta zona consta de tres segmentos. Para la iluminación de cada
segmento se necesita respectivamente un LED en el faro
izquierdo.
>> Zona lateral derecha de la luz de carretera
Esta zona consta de tres segmentos. Para la iluminación de cada
segmento se necesita respectivamente un LED en el faro
derecho.
>> Lóbulo luminoso central hacia delante
Puede estar formado por luz láser o por un segmento de LED,
según cuál de los dos faros Matrix LED se haya pedido. En la
versión con luz láser, el reparto de la luz es como el que se
muestra en el gráfico. En la versión con luz LED, el lóbulo
luminoso central es más ancho y no tan enfocado como el de la
luz láser. Su alcance luminoso es marcadamente inferior y
equivale aproximadamente al de la zona elemental inferior. La
misión del lóbulo luminoso consiste en aclarar en esta versión la
zona elemental media.
Zona elemental del faro izquierdo
Lóbulo luminoso central
hacia delante
668_063
Zona elemental del faro derecho
A través de una cámara detecta participantes del tráfico que vienen
de frente o van por delante y se encarga de evitar que se deslum-
bren. Al estar activada manualmente la luz de carretera, siempre
se mantiene apagada la luz láser.
Al estar dadas las condiciones correspondientes, la luz láser tiene
un alcance de hasta 600 m.
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Manejo del sistema y posibilidades de ajuste

Manejo

El asistente de luz de carretera Matrix LED, tal y como se conoce en
otros modelos de vehículos, se activa y desactiva con la palanca de
la luz de carretera. Si está desconectado, ya no se lo puede activar
con la palanca de la luz de carretera. La luz de carretera ya solo se
puede encender y apagar manualmente.
En vehículos con luz láser, el cliente tiene además la posibilidad de
apagar esta luz de forma continua. En el caso de la luz de carretera
encendida por el asistente, se mantiene apagado por ello el lóbulo
luminoso central de luz láser.

Posibilidades de ajuste

El conductor puede encender y apagar el asistente de luz de carre-

tera Matrix LED a través del menú del MMI correspondiente a la
iluminación exterior.

Car Main beam assist

System

Laser lights

668_064

Funciones adicionales
Conmutación adaptativa a la luz de cruce en la niebla

Si está encendida la luz de carretera del faro Matrix LED en la
niebla, una parte de la luz de carretera es reflejada por la niebla.
Esto provoca deslumbramiento del conductor. Sin embargo, la luz
de carretera reflejada también es apreciable en las imágenes de la
cámara delantera. En las imágenes de la cámara delantera se
analiza continuamente la intensidad del autodeslumbramiento y
se compara con un valor umbral fijado.
Si se sobrepasa el valor umbral definido para el autodeslumbra-
miento, se reduce la intensidad luminosa de la luz de carretera al
grado que se encuentre nuevamente por debajo de ese valor
umbral.
El mecanismo descrito conduce, a partir de una determinada densi-
dad de la niebla, a la desactivación del asistente de luz de carretera
Matrix LED. Si el asistente de luz de carretera Matrix LED se desac-
tiva por ese motivo, se produce una inscripción correspondiente en
la memoria de incidencias de la unidad de control de los sistemas
de asistencia al conductor J1121.
El autodeslumbramiento no solo es un problema en la niebla,
también ocurre en nevadas intensas. También en este caso se
procede conforme a lo descrito, de modo que la intensidad lumi-
nosa de la luz de carretera se adapte continuamente a las condicio-
nes de la nieve.

La intensidad luminosa se modifica ahora de modo que el autodes-

lumbramiento se mantenga dentro del margen del valor umbral,
adaptándose así a la densidad momentánea de la niebla.

Conmutación a la luz de cruce ante señales de tráfico intensamente reflectantes

La última generación de señales de tráfico presenta intensas
reflexiones de la luz. Esto se manifiesta con particular intensidad a
la vista de los ocupantes del vehículo cuando circulan en la oscuri-
dad con la luz de carretera encendida. La luz de carretera de los
faros delanteros que se refleja provoca un deslumbramiento
intenso del conductor, lo cual le afecta y hace más propenso a
cometer errores en la conducción.
Las reflexiones intensas pueden reconocerse analizando las imáge-
nes de la cámara delantera. Para reducir el efecto deslumbrante
para los ocupantes del vehículo, se procede a reducir entonces la
intensidad luminosa de los LEDs de la luz de carretera. Esto, sin
embargo, solamente es válido para los LEDs de la luz de carretera,
cuya luz incide momentáneamente en la señal de tráfico reflectante.
La intensidad luminosa de los LEDs afectados se reduce al 70 %.

47
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Interconexión del sistema

El cuadro general de la interconexión proporciona una panorámica También representa a todos los sistemas de buses, a través de los
sobre las unidades de control más importantes que participan en el cuales las unidades de control intercambian datos.
asistente de luz de carretera Matrix LED.

Unidad de control en el Unidad de control del

cuadro de instrumentos CAN Cuadro de instrumentos sistema de visión nocturna
J285 J853

Unidad de control de la electrónica Conmutador de las luces

de la columna de dirección E1
J527

Bus LIN CAN Extended

Cámara delantera para Unidad de control de la

los sistemas de asistencia al conductor red de a bordo
R242 J519

Cable de LVDS CAN Confort

Unidad de control de los Interfaz de diagnosis

sistemas de asistencia al conductor para bus de datos
J1121 J533

Asistente de luz de carretera Matrix LED FlexRay - canal A

CAN Infotainment

Módulo de potencia 1 para Unidad de control del

faro LED derecho sistema electrónico de información 1
A27 J794

CAN Private

CAN MIB

Módulo de potencia 1 para Pantalla MMI

faro LED izquierdo J685
A31

668_065

48

Funciones asignadas a las unidades de control
Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121
(unidad de control maestra)
>> Lee las imágenes de la cámara delantera y las procesa.
>> Busca puntos luminosos en las imágenes de la cámara delan-
tera.
>> Asocia los puntos luminosos localizados, según sus característi-
cas, a participantes del tráfico que van por delante o que vienen
de frente.
>> Tomando como base la ubicación supuesta de los participantes
del tráfico, calcula la intensidad luminosa que se permite
asignar a los LEDs de la luz de carretera. Por una parte, se
pretende iluminar lo mejor posible el entorno anterior del
vehículo y, por otra, evitar que se deslumbre a cualquier partici-
pante del tráfico.
>> Gestiona la luz de gálibo previa solicitud por parte del asistente
opcional de visión nocturna. Con ello se indica la presencia de
un peatón y el riesgo inminente de colisión con el vehículo,
produciendo una intermitencia luminosa múltiple.
>> Transmite las intensidades luminosas de los LEDs de la luz de
carretera de ambos faros hacia ambos módulos de potencia
para faros LED.
Unidad de control de la red de a bordo J519
>> Lee las señales de accionamiento de la palanca de las luces de
carretera.
>> Lee la "posición" actual del conmutador de luces.
>> Lee el ajuste del cliente en el MMI sobre el estado de conmuta-
ción del asistente de luz de carretera.
>> Capta el estado momentáneo de conexión y activación del
asistente de luz de carretera y lo transmite a la unidad de
control de los sistemas de asistencia al conductor.
Cámara delantera para los sistemas de asistencia al con-
ductor R242
>> La cámara delantera R242 capta el entorno anterior del vehí-
culo y transmite las imágenes a la unidad de control de los
sistemas de asistencia al conductor J1121.
>> La cámara delantera también registra la claridad del entorno.
Decide sobre si un asistente de luz de carretera activado puede
utilizar efectivamente la luz de carretera, por solo estar permi-
tida la circulación con luz de carretera en la oscuridad.
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
Unidad de control de la electrónica de la columna de dirección
J527
>> Vuelca sobre el FlexRay la información relativa al accionamiento
de la palanca de mando de la luz de carretera.
Conmutador de las luces E1
>> Vuelca la posición actual del conmutador de luces sobre el
bus LIN.
Unidad de control en el cuadro de instrumentos J285
>> Muestra al cliente el estado de activación actual del asistente de
luz de carretera Matrix LED y el estado de conexión de la luz de
carretera.
Unidad de control del sistema electrónico de información 1 -
J794
>> Aporta la información sobre si la opción de menú "Asistente
para luz de carretera" se encuentra sobre "on" o sobre "off".
Asimismo aporta, estando disponible el sistema de navegación,
los datos predictivos del trayecto.
Unidad de control del sistema de visión nocturna J853
>> Al existir el peligro de una colisión, avisa haber detectado a un
peatón y su ubicación, a través del sistema de buses del vehí-
culo.
Módulo de potencia 1 para faro LED derecho A27 y para faro LED
izquierdo A31
>> Siguiendo las sentencias de la unidad de control de los sistemas
de asistencia al conductor J1121, se excitan los LEDs de la luz
de carretera en ambos faros Matrix LED.
Pantalla MMI J685
>> A través de la pantalla del MMI se puede encender y apagar el
asistente de luz de carretera.
49
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Detección de señales de tráfico basada en una

cámara – 3ª generación
Introducción

En el Audi A8 (tipo 4N) se aplica una nueva generación de la detección de señales de tráfico basada en una cámara. Se trata de la 3ª genera-
ción, en la que se introducen las novedades siguientes:

>> Nueva configuración del aviso de velocidad

>> Advertencia de entrada prohibida

>> Novedades en los mercados de los EE.UU. y Canadá

Nueva configuración del aviso de velocidad

Comportamiento del sistema de 2ª generación de detección de señales de tráfico basada en una cámara

Con el lanzamiento de la 2ª generación de la detección de señales En la 2ª generación de la detección de señales de tráfico basada en
de tráfico basada en una cámara, en el Audi Q7 (tipo 4M), fue una cámara, el cliente podía elegir entre los siguientes offsets de
posible por primera vez que el cliente pudo poner en vigor una velocidad:
advertencia al sobrepasarse un límite de velocidad . La advertencia
es netamente óptica haciendo parpadear la señal de tráfico en la >> + 0 km/h
representación visual. El cliente también tenía la posibilidad de
ajustar un offset de velocidad, de modo que la advertencia sola- >> + 5 km/h
mente se ponía activa cuando el conductor había sobrepasado la
velocidad máxima admisible, más el offset de velocidad. La señal >> + 10 km/h
de tráfico afectada parpadea en la pantalla hasta que la velocidad
de marcha del vehículo haya vuelto a descender a la velocidad >> + 15 km/h
máxima admisible más el offset.

3. generación de detección de señales de tráfico basada en una cámara

Con la introducción de la 3ª generación de la detección de señales

de tráfico basada en una cámara, en el Audi A8 (tipo 4N), se ofrece
adicionalmente también el siguiente offset de velocidad:

>> + 20 km/h

668_062

50
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Advertencia al sobrepasar la velocidad

Con la 3ª generación de la detección de señales de tráfico basada

en una cámara, en el Audi A8 (tipo 4N), se ha sometido a una
nueva configuración el aviso de velocidad basado en las señales de
tráfico. El límite de velocidad en cuestión parpadea solamente seis
veces como máximo al producir un aviso de velocidad. Acto seguido Traffic signs
se mantiene visualizado un signo de exclamación adjunto al límite
de velocidad, hasta que la velocidad del vehículo vuelva a reducirse
por debajo de la velocidad autorizada más el offset.

668_066
Advertencia de entrada prohibida
La advertencia de entrada prohibida pretende respaldar al conduc- Para poner en práctica esta función, reviste una importancia
tor a que no circule por un carril en la dirección opuesta, expo- decisiva la detección de las siguientes señales de tráfico:
niendo a peligro a su propia persona y a los participantes del
tráfico que vienen de frente.

668_067 668_068

Entrada prohibida ¡Sentido de marcha obligatorio pasando por la derecha!

Emisión de una advertencia de entrada prohibida

Se emite una advertencia de entrada prohibida cuando el sistema:

>> detecta un rótulo de entrada prohibida, tanto a la izquierda >> pasa por el lado equivocado ante una combinación de la señal
como a la derecha del propio carril de entrada prohibida y "sentido de marcha obligatorio".

o bien

Escenario 1 668_069 Escenario 2 668_070

!
Nota
La advertencia de entrada prohibida se ofrece actualmente solo en países europeos. Se trata de los países en los que está
disponible la detección de señales de tráfico basada en una cámara.

51
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Final de una advertencia de entrada prohibida

El sistema da por terminada una advertencia de entrada prohibida si ocurre cualquiera de los motivos siguientes:

>> El conductor cambia el sentido de marcha mediante una manio- >> A la izquierda del vehículo o a ambos lados se detectan señales
bra de giro de inversión o bien seleccionando la marcha atrás. de tráfico con límites de velocidad válidos o prohibiciones de
adelantamiento.

Indicaciones de la advertencia de entrada prohibida

En el caso de una advertencia de entrada prohibida aparece en el

cuadro de instrumentos la ventana emergente de la figura. La
ventana emergente cubre la indicación actual. Se exhorta al con-
ductor a que tenga en cuenta el sentido especificado para su carril.
Con la visualización de la ventana emergente se emite un gong
único.

Note direction of travel!

668_071

Si continúa dada la situación de peligro, la señal de tráfico "entrada

prohibida" se mantiene indicada hasta que finalice la advertencia
de entrada prohibida.
Adicionalmente al cuadro de instrumentos, la indicación también
aparece en el Head-up Display, si va instalado en el vehículo y se
encuentra conectado.

668_072

Según sea el ajuste actual de los contenidos que se indican en el

cuadro de instrumentos, la señal de tráfico "entrada prohibida"
también puede estar representada como una pequeña señal de
tráfico en el extremo inferior de la pantalla.

668_073

!
Nota
En el caso de la advertencia de entrada prohibida se trata de una función que, una vez identificados los requisitos necesarios,
advierte de recorrer un carril en contra del sentido de marcha especificado. El sistema trabaja de un modo netamente infor-
mativo y no interviene activamente en la dirección del vehículo. Por tratarse de un sistema de asistencia al conductor, el
cliente sigue siendo el responsable absoluto de la conducción del vehículo.

52
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Novedades en los mercados de los EE.UU. y Canadá

Con el lanzamiento del Audi A8 (tipo 4N) se han ampliado las El sistema de asistencia en el Audi A8 (tipo 4N) está en condiciones
funciones de la detección de señales de tráfico basada en una de detectar otras señales de tráfico más y de visualizarlas en el
cámara, en los mercados de los EE.UU. y Canadá. cuadro de instrumentos.

Se trata de las siguientes señales de tráfico:

EE.UU. Canadá

Velocidad máxima admisible en la zona de obras

Velocidad orientativa recomendada para recorrer rampas de salida

y entrada de autopistas (freeways)

Prohibición de girar ante un semáforo en rojo. En los EE.UU. y

Canadá se permite básicamente el viraje a la derecha ante un
semáforo en rojo. Cuando ello no está permitido ante un semá-
foro, se le indica explícitamente al conductor por medio de un
rótulo correspondiente.

!
Nota
La visualización de la señal de tráfico "prohibición de girar a la derecha ante un semáforo en rojo" todavía no
estará implementada a la fecha de lanzamiento del Audi A8 (tipo 4N). Se introducirá en una fecha posterior.

53
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Cuadro general de señales de tráfico selectas

La tabla siguiente proporciona una panorámica general de las Otras señales de tráfico más se necesitan para otros sistemas de
señales de tráfico que se detectan actualmente con el sistema asistencia al conductor, por lo cual se ponen a disposición de ellos
basado en una cámara y cómo se pueden utilizar. Algunas señales a través de los sistemas de buses del vehículo.
de tráfico se pueden visualizar con el sistema de detección de
señales de tráfico basado en una cámara y otras, por su parte,
solamente se pueden procesar.

La detección de señales de tráfico La detección de señales de tráfico La detección de señales de tráfico

basada en una cámara reconoce
esta señal, la necesita para fun-
cionar y en caso dado también la
visualiza.
basada en una cámara reconoce
esta señal de tráfico, la necesita
para funcionar, pero no la visua-
liza.
basada en una cámara detecta esta
señal y la pone a disposición de
otros sistemas de asistencia al con-
ductor a través de los sistemas de
buses.

** **

*** ***

54
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* La señal de anulación de velocidades autorizadas únicamente
se puede mostrar en autopistas y en carreteras de varios
carriles, físicamente separadas entre sí, siempre y cuando para
el tramo que sigue no existe ninguna velocidad máxima legal. A
la fecha de publicación de este cuaderno, esta indicación
solamente es posible en Alemania.
** A la fecha de publicación de este cuaderno vale solamente para
los países Alemania, Austria, Chequia, Dinamarca,
Portugal y Serbia.
*** A la fecha de publicación de este cuaderno vale solamente para
los países Alemania, Austria, Chequia, Dinamarca,
Francia, Portugal, Polonia y Serbia.

!
Nota
En la indicación de velocidades autorizadas pueden seguirse mostrando también señales adicionales. En el caso de las
señales adicionales posibles se trata de una limitación temporal, de situaciones específicas como niebla o pavimento mojado
o de la circulación con un remolque acoplado.
En la tabla se muestran a título de ejemplo señales de tráfico tal y como las hay en Alemania. El aspecto concreto de las
señales de tráfico depende, sin embargo, del país en cuestión.

55
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Sistemas de asistencia al conductor basados en el

radar posterior
En el Audi A8 (tipo 4N) se ofrece una serie de sistemas de asisten- El aviso de cambio de carril se ha ampliado en el Audi A8 (tipo 4N)
cia al conductor, cuyo software va integrado en ambos sensores de con dos subfunciones nuevas. Se trata de:
radar traseros. Estos sistemas de asistencia al conductor utilizan
los sensores de radar traseros en forma de unidad de control >> el asistente de viraje perteneciente al aviso de cambio de carril
maestra, porque necesitan principalmente los valores de medición
de ambos sensores de radar traseros para sus y
funciones. Utilizan los sensores de radar traseros tanto en forma
de sensores como en forma de unidad de control. >> la asistencia de entrada en el carril.
Debido a que ambos sensores de radar traseros también llevan
integrados sus módulos electrónicos de control, en el área de
Servicio se denominan: Los datos de medición de los sensores de radar traseros también se
utilizan en otros sistemas de asistencia al conductor. Si bien no son
>> unidad de control del asistente de cambio de carril J769 forzosamente necesarios para su funcionamiento, se utilizan, sin
embargo, si el vehículo lleva sensores de radar traseros.
y
Pertenecen a ellos:
>> unidad de control 2 del asistente de cambio de carril J770.
>> el asistente de conducción adaptativo
Los sistemas de asistencia al conductor indicados a continuación
utilizan ambas unidades de control del asistente de cambio de y
carril como unidades de control maestras:
>> el asistente de cruce.
>> Aviso de cambio de carril (nueva denominación del asistente de
cambio de carril o bien de Audi side assist)

>> Asistente de tráfico transversal posterior

>> Aviso al bajar

Hay dos sensores de radar más, que en el Audi A8 (tipo 4N) El asistente de cruce vigila el entorno anterior del vehículo en lo
también se instalan por primera vez delante a izquierda y derecha, que respecta a la circulación transversal ante el vehículo. Este
en la zona del parachoques delantero. Cuando está dado este caso, nuevo sistema de asistencia al conductor se describe en el capítulo
el vehículo dispone de lo que se llama el asistente de cruce. Estos siguiente.
dos sensores de radar son muy parecidos a los sensores de radar
traseros, en lo que se refiere a su aspecto, diseño y también funcio-
namiento.

Remisión
Hallará más información sobre los sistemas de asistencia de aviso de cambio de carril, asistente de tráfico transversal poste-
rior y el aviso al bajar (advertencia para no abrir la puerta), en el Programa autodidáctico (SSP) 635 "Audi Q7 (tipo 4M) – Sis-
temas de asistencia al conductor".

56
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Novedades implantadas en el aviso de cambio de carril

También en el Audi A8 (tipo 4N) se ofrece el conocido asistente de que pretende efectuar un cambio de carril, si existe el riesgo de
cambio de carril, como equipamiento opcional. En el Audi A8 (tipo colisionar con un participante del tráfico que circula en la misma
4N) recibe una nueva denominación: aviso de cambio de carril. El dirección sobre el carril vecino.
aviso de cambio de carril asume la función de advertir al conductor

El sistema da por supuesto un cambio de carril intencional cuando:

1. se accionó la luz intermitente direccional correspondiente La segunda condición, sin embargo, solamente se puede verificar si
el vehículo lleva por lo menos una unidad de control de los siste-
o bien mas de asistencia al conductor J1121 de la variante B.

2. el vehículo se acerca durante un cierto tiempo de forma

continua hacia la línea limitadora del carril.

El participante del tráfico se califica crítico si se acerca rápida-
mente por detrás o circula a una velocidad similar dentro del
ángulo ciego. Se le advierte de inmediato ante participantes del
tráfico críticos tanto en el carril vecino izquierdo como en el
derecho. El aviso de cambio de carril ofrece una asistencia valiosa
al cambiar de carril, sobre todo en carreteras con varios carriles.
Para la advertencia se integran testigos luminosos correspondien-
tes en ambos retrovisores exteriores.
La advertencia al conductor se realiza parpadeando cuatro veces
con alto brillo en el retrovisor exterior correspondiente. Se emite
una información para el conductor cuando se detecta una circula-
ción crítica en el carril vecino, sin que haya indicios de que esté
previsto efectuar un cambio de carril. La información para el
conductor es en forma de una iluminación con baja intensidad.

El aviso de cambio de carril que se implanta en el Audi A8 (tipo 4N)

presenta las novedades siguientes:

>> La conexión y desconexión del aviso de cambio de carril se

realiza a través de la unidad maestra de perfiles de los sistemas
de asistencia al conductor. En el perfil "Individual" se puede
conectar y desconectar. En el perfil "Máximo" se encuentra
conectado continuamente; en el perfil "Basic" se encuentra
siempre desconectado.

>> El aviso de cambio de carril se activa al sobrepasar los 10 km/h

y se desactiva a menos de 5 km/h.

>> Sobre la base de unos sensores de radar traseros mejorados, ya

se pueden identificar los participantes del tráfico a partir de una
distancia de 80 m detrás del vehículo.

668_074
>> Hay dos nuevas funciones parciales del aviso de cambio de
carril:

>> el asistente de viraje perteneciente al aviso de cambio de

carril

>> la asistencia de entrada en el carril.

Remisión
El aviso de cambio de carril se ha ofrecido por primera vez en Audi con el lanzamiento de la 1ª generación del
Audi Q7 (tipo 4L) en el año 2006. Podrá consultar información más detallada sobre la función básica del aviso de cambio de
carril y su puesta en práctica en el Audi Q7 (tipo 4L) en el Programa autodidáctico (SSP) 375 "Audi Q7 – Nuevos sistemas de
asistencia al conductor".

57
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Asistente de viraje del aviso de cambio de carril

Para el lanzamiento comercial del Audi A8 (tipo 4N) el aviso de Una novedad importante implantada en el asistente de viraje
cambio de carril recibe una nueva función adicional: el asistente de consiste en que ahora es capaz de advertir dos veces con motivo
viraje. del mismo participante del tráfico, sin que se tengan que haber
Con esta nueva función se trata primordialmente de evitar colisio- desactivado interinamente las luces intermitentes direccionales.
nes con ciclistas al efectuar virajes. Si para un viraje se califica Esto no era posible hasta ahora.
crítico a un ciclista o motorista, se produce una advertencia. Una
advertencia del asistente de viraje es idéntica con la del aviso de
cambio de carril: cuatro intermitencias del testigo con alta intensi-
dad luminosa.

Advertencia del aviso de cambio de carril

Una primera advertencia del aviso de cambio de carril se produce
cuando están cumplidas las condiciones siguientes:
1. Las luces intermitentes direccionales están puestas.
2. El sistema ha calculado un TTC* de 6 s o inferior.
3. El aviso de cambio de carril se encuentra activo en ese
momento.
4. El otro participante del tráfico circula en avance.
El escenario 1 que se muestra en la figura inferior se propone dar
una mayor explicación. El Audi A8 rojo se acerca a un cruce, en el
cual quiere girar a la derecha. El conductor activa las luces intermi-
tentes derechas oportunamente antes de llegar al cruce. Al acti-
varse las luces intermitentes direccionales, el aviso de cambio de
carril ya califica crítico al ciclista que se encuentra a la derecha del
Audi A8. Por ese motivo se emite una advertencia en el retrovisor
exterior derecho.

El conductor continúa adelante con las luces intermitentes direc-

Advertencia del asistente de viraje
El asistente de viraje produce una advertencia cuando:
1. siguen puestas las luces intermitentes direccionales,
2. el sistema ha calculado un TTC* de 2 s o inferior,
3. el vehículo que pretende efectuar el giro marcha hacia delante
a una velocidad de 30 km/h como máximo,
4. el otro participante del tráfico también marcha adelante.
cionales puestas. Al llegar al cruce, el conductor inicia el viraje
girando la dirección. Con ese giro se cruzan ahora las dos trayecto-
rias de los participantes afectados. Debido a que el TTC* calculado
hasta este momento es inferior a 2 s, se emite una segunda adver-
tencia en el retrovisor exterior derecho.
El asistente de viraje no solo respalda al conductor al efectuar giros
a derecha, sino también a izquierda, como se muestra en el escena-
rio 2.

Escenario 1 668_075 Escenario 2 668_076

Información para el conductor por parte del asistente de viraje

El asistente de viraje dispone también de información para el conductor. Ésta se ha llevado a la práctica del mismo modo que la información
para el conductor proporcionada por el aviso de cambio de carril.

El asistente de viraje proporciona información para el conductor si están cumplidas las condiciones siguientes:

1. Las luces intermitentes direccionales están puestas.

2. El sistema ha calculado un TTC* de 4 s o inferior.
3. El vehículo está parado o marcha adelante a una velocidad de 10 km/h como máximo.
4. El otro participante del tráfico circula asimismo hacia delante.

* Time-To-Collision
Tiempo calculado hasta una posible colisión

58
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Uso del asistente de viraje en otros escenarios del tráfico

Operaciones de desaparcamiento

El asistente de viraje también respalda al conductor en operaciones

de desaparcamiento. Ya desde antes de iniciar la operación de
desaparcamiento, el conductor puede poner las luces intermiten-
tes direccionales para consultar si el sistema detecta participantes
del tráfico que pudieran poner en peligro el desaparcamiento. La
información para el conductor todavía se mantiene disponible tras
el comienzo de la operación de desaparcamiento hasta alcanzar
una velocidad de 10 km/h. Además de ello, hasta que se sobrepasa
una velocidad de 30 km/h el asistente de viraje emite una adver-
tencia para el conductor si están cumplidas las condiciones para
ello.
668_077

Operaciones de entrada en la fila

También en situaciones en las que confluyen dos carriles, estre-

chándose en uno solo, el asistente de viraje puede brindar ayuda al
conductor. En cuanto ha puesto las luces intermitentes direcciona-
les, el conductor recibe una información o una advertencia si están
cumplidas para ello las demás condiciones.

668_078

Conexión y desconexión del asistente de viraje del aviso de cambio de carril

El cliente no puede desconectar por separado el asistente de viraje; Éste se puede ajustar a su vez en la unidad maestra de perfiles para
su estado de conmutación equivale siempre al del aviso de cambio los sistemas de asistencia al conductor.
de carril.

Limitación funcional con respecto al asistente de viraje de Audi pre sense front

Con el lanzamiento del Audi Q7 (tipo 4M) en el año 2015 se ofreció
por primera vez en Audi un asistente de viraje. Es una función
parcial de Audi pre sense front. Respalda al conductor en situacio-
nes de viraje, en las que se tiene que cruzar el carril contrario.
Si en una situación de esa índole los sensores de radar delanteros
del ACC detectan el riesgo de colisionar con la circulación que viene
de frente, Audi pre sense front advierte de ello al conductor.
Asimismo se produce una frenada hasta la inmovilidad, si están
cumplidas para ello las condiciones.

Remisión
Podrá consultar información más detallada sobre el asistente de viraje de Audi pre sense front en el Programa autodidáctico
(SSP) 637 Audi Q7 (tipo 4M) "Protección de ocupantes e infotainment".

59

Novedades implantadas en el aviso al bajar
El aviso al bajar (advertencia para no abrir la puerta) se ofreció por
primera vez con el lanzamiento del Audi Q7 (tipo 4M) en el año
2015. El aviso al bajar en el Audi A8 (tipo 4N) se basa en esa
función, pero se ha complementado con una función de adverten-
cia especial. Se trata de una apertura retardada de la puerta del
conductor si el sistema da por supuesto un riesgo de colisión con
un participante del tráfico que se acerca por detrás. El retardo
implementado sirve de advertencia adicional y es del orden de algo
más que un segundo.
668_079
La conexión y desconexión del aviso al bajar se establece a través
de la unidad maestra de perfiles de los sistemas de asistencia al
conductor. En el perfil "Individual" se puede conectar o desconec-
tar.
60
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
Esta novedad resultó posible con la introducción de la cerradura de
puerta electrónica. En el caso normal, la apertura de las puertas
del Audi A8 (tipo 4N) ya no es mecánica mediante cable de mando,
sino electrónica. El accionamiento de la manilla de apertura de la
puerta es interpretado como un deseo de apertura por parte de la
unidad de control de puerta correspondiente, a raíz de lo cual se
libera eléctricamente la puerta. Ya solo existe un cable de mando
para casos de emergencia, si p. ej. se interrumpe la alimentación
de tensión.
668_080
En el perfil "Máximo" se encuentra siempre conectado; en el perfil
"Basic", en cambio, no.

Novedades implantadas en el asistente de tráfico transversal
El asistente de tráfico transversal posterior se introdujo con el
Audi Q7 (tipo 4M) en el año 2015. Ahora también se ofrece en el
Audi A8 (tipo 4N) y se basa en la función del Audi Q7 (tipo 4M).
La misión del asistente de tráfico transversal posterior consiste en
advertir al conductor de tráfico que atraviesa detrás del vehículo al
circular en marcha atrás. Es una asistencia valiosa, sobre todo en
situaciones confusas.
En el Audi A8 (tipo 4N) se han implementado las siguientes modificaciones en esta función:
>> El asistente de tráfico transversal posterior se puede conectar y
desconectar por separado. Para ello se le ha otorgado una
opción propia en el menú de la ayuda de aparcamiento.
>> La información para el conductor mediante visualización de
flechas rojas solamente sucede en parado o en marcha
atrás, pero en el Audi A8 (tipo 4N) ya no sucede al circular
lentamente en marcha adelante.
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
A las situaciones confusas pertenecen, por ejemplo, la salida de un
hueco de aparcamiento o la circulación en marcha atrás a través de
la estrecha salida de un patio.
La advertencia para el conductor es primeramente óptica, visuali-
zándose flechas rojas en las indicaciones de la ayuda de aparca-
miento, de la cámara de marcha atrás o de las cámaras para el
entorno. Si el riesgo de la colisión sigue aumentando, se emite
entonces una señal acústica de advertencia y, si luego es aún mayor
el riesgo de la colisión, también se realiza una intervención en los
frenos.
668_081
>> Durante una intervención de los frenos por parte del sistema
parpadean las flechas rojas.
>> La intervención de los frenos por parte del sistema se encarga
de frenar el vehículo hasta la inmovilidad. El vehículo se man-
tiene luego parado por corto tiempo, antes de que se vuelvan a
soltar los frenos.
61
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Asistente de cruce
Descripción de la función
El asistente de cruce es un nuevo sistema de asistencia al conduc-
tor, que se ofrece por primera vez en el Audi A8 (tipo 4N). Respalda
al conductor para evitar colisiones con el tráfico transversal ante el
vehículo.
El asistente de cruce brinda apoyo en situaciones en las que el
tráfico transversal ante el vehículo solo se puede percibir tarde, por
estar obstruida la vista.
Este tipo de situaciones confusas puede ocurrir por ejemplo en
cruces o también al recorrer salidas o pasos estrechos.
El asistente de cruce brinda asimismo apoyo en situaciones com-
plejas del tráfico, en las que por ejemplo se pasa por alto a un
participante que atraviesa, por estar concentrado el conductor en
otros participantes del tráfico.

El tráfico transversal puede estar dado por un vehículo normal, un El asistente de cruce trabaja dentro de una gama de velocidades de
autobús o un camión de carga, pero también por un ciclista o 0 km/h ≤ v ≤ 30 km/h.
motorista.

Si el sistema detecta a un motorista o ciclista, ello conduce a las

mismas reacciones que cuando se trata de un vehículo.

668_082

668_083

668_084

62

Sistema de sensores del asistente de cruce
Para el asistente de cruce, el vehículo necesita dos sensores de
radar adicionales, que se instalan detrás del parachoques delan-
tero. Los sensores de radar delanteros son similares a los traseros y
se instalan por primera vez ubicados en esa posición en Audi.
En el área de Servicio se denominan:
>> unidad de control del sensor de radar para detección de objetos
delantero izquierdo J1088
y de tráfico transversal posterior, que tuvo su primera implantación
>> unidad de control del sensor de radar para detección de objetos
delantero derecho J1089.
Conexión y desconexión del asistente de cruce
Para que el asistente de cruce pueda advertir de situaciones críti-
cas, es preciso que, por principio, esté conectado.
Calibración de ambos sensores de radar J1088 y J1089
La forma de proceder para la calibración de ambos sensores de
radar delanteros J1088 y J1089 se orienta por la calibración de los
sensores de radar traseros. También para esta calibración se aplica
la conocida placa de calibración VAS6350 y el generador de señales
de Doppler.
Sin embargo, el dispositivo de calibración se orienta delante,
lateralmente ante el vehículo. A diferencia de los sensores de radar
traseros, también se puede calibrar solamente un sensor de radar
delantero. Esto es posible porque para las dos unidades de control
de los sensores de radar delanteros J1088 y J1089 no está dado
ningún sistema conceptual de unidades maestra y esclava. Ambas
unidades de control trabajan de un modo completamente indepen-
diente.
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
Los dos sensores de radar exploran el entorno delantero lateral del
vehículo, por los lados izquierdo y derecho. Por la ubicación de
ambos sensores de radar en la parte delantera extrema a izquierda
y derecha del vehículo, el sistema es capaz de detectar tráfico
transversal en ciertas situaciones, desde antes de que el conductor
lo pueda ver. El asistente de cruce aprovecha esta ventaja de
tiempo para informar lo más temprano posible al conductor acerca
del tráfico transversal crítico, para que pueda reaccionar ante éste.
El asistente de cruce comparte grandes similitudes con el asistente
en el Audi Q7 (tipo 4M) en el año 2015. El asistente de circulación
transversal posterior vigila el entorno posterior lateral del vehículo
al circular en marcha atrás. Si con sus dos sensores de radar poste-
riores detecta que hay circulación transversal y calcula que está
dado el riesgo de una colisión, se produce una advertencia del
mismo modo que la que hace también el asistente de cruce.
La conexión y desconexión fundamentales para el asistente de
cruce se llevan a cabo en la unidad maestra de perfiles para los
sistemas de asistencia al conductor.
Una vez alineada la herramienta especial VAS6350 en la parte
lateral delantera del vehículo, según lo especificado en el Manual
de Reparaciones, se puede iniciar la rutina de calibración a través
del equipo de diagnosis de vehículos. Las rutinas de calibración se
localizan en las funciones de la correspondiente unidad de control
del sensor de radar para detección de objetos delantero izquierdo
J1088 y delantero derecho J1089.
668_085
63
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Advertencias del asistente de cruce

El asistente de cruce informa o bien advierte al conductor de
circulación transversal ante el vehículo, cuando el sistema la
califica de crítica. Las advertencias del asistente de cruce van
escalonadas cronológicamente y dirigidas a diferentes sentidos del
conductor.
El parámetro principal para la gestión de la emisión de las adver-
tencias es el tiempo calculado por el asistente de cruce, que
transcurre hasta una posible colisión. Este tiempo recibe la deno-
minación de „Time-To-Collision“ TTC. Para su cálculo se parte de la
base de que ambos vehículos se siguen desplazando del mismo
modo como el sistema los detecta en el momento.

El asistente de cruce dispone de los siguientes mecanismos de advertencia:

1. Indicación de tráfico transversal detectado, mediante símbolos
de flechas en la pantalla del MMI y en el cuadro de instru-
mentos
2. Emisión de una advertencia acústica
3. Emisión de una advertencia óptica en el cuadro de instru-
mentos y en el Head-up Display opcional
4. Gestión de una intervención de los frenos a través de la unidad
de control del ABS J104

Desarrollo cronológico de las interacciones

Tipo de Información para el con- Advertencia acústica Intervención de los

interacción ductor y óptica frenos

Requisitos A vehículo parado, solamente con Solo en marcha adelante, como Solo en marcha adelante,
la gama de marchas D y S seleccio- máximo a 30 km/h como máximo a 10 km/h
nada y en marcha adelante, como
máximo a 30 km/h
Head-up Display

Cuadro de instru-
mentos

Pantalla MMI

Intervención de
los frenos

5,0 3,0 1,5 1,0 0 TTC* en

segundos

* Time-To-Collision
Tiempo calculado hasta una posible colisión

64

Información para el conductor
La información para el conductor expresa que se ha detectado
circulación lateral ante el vehículo. Esto sucede visualizando
flechas rojas en diversas imágenes y gráficas. Las flechas siempre
se representan por el lado de la indicación, por el cual se acerca la
circulación transversal. Los símbolos de las flechas señalan
siempre la dirección en la que marcha la circulación transversal.
Las flechas rojas se pueden visualizar en las indicaciones
siguientes:
1. En la indicación de asistencia al conductor del ordenador de
a bordo, en el cuadro de instrumentos
2. En la indicación visual de la ayuda de aparcamiento en la
pantalla del MMI (OPS)
3. En las imágenes visualizadas en el MMI de las cámaras de
marcha atrás y para el entorno. Para las indicaciones de las
cámaras para el entorno son adecuados los siguientes ajustes
al respecto:
>> Representación del vehículo desde la perspectiva a vista de
pájaro (TopView)
>> Vista "delante"
>> Vista "delante transversal"
Advertencia acústica
La advertencia acústica se emite cuando se ha sobrepasado el
umbral de tiempo calculado por el sistema, de unos 3 s hasta una
posible colisión (TTC* < 3 s). En el caso de que todavía no se haya
detectado circulación transversal crítica en ese momento y la
detección suceda poco después, también la advertencia acústica se
produce correspondientemente más tarde.
Advertencia óptica
La advertencia óptica se emite simultáneamente con la advertencia
acústica, es decir, como muy temprano 3 s antes de una posible
colisión calculada. La advertencia óptica es en forma de un aviso
emergente en el cuadro de instrumentos y, de haberlo en el vehí-
culo, también en el Head-up Display.
Intervención de los frenos
Si el conductor no ha reaccionado correspondientemente ante la
información para él ni ante las advertencias acústica y óptica y el
vehículo sigue en una situación crítica, entonces aproximadamente
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice
La información para el conductor precisa que al momento de
proporcionarla ya esté activa una de las tres indicaciones que se
describen en la parte izquierda. No está implementada una activa-
ción automática de todas las indicaciones.
Si en una situación con restricciones de visibilidad no está activa
ninguna de las indicaciones, el conductor puede activar por
ejemplo manualmente la ayuda de aparcamiento. Esto sucede
oprimiendo el pulsador para los sistemas de aparcamiento asis-
tido. Con ello reconocerá de inmediato si el asistente de cruce ha
detectado una circulación transversal crítica y, en caso positivo,
también el lado por el que se aproxima.
La información para el conductor se emite dentro de una gama de
velocidades de 0 km/h ≤ v ≤ 30 km/h. A vehículo parado, sin
embargo, es una condición que esté seleccionada la gama de
marchas D o S.
La señal acústica de advertencia se genera en el cuadro de instru-
mentos.
Solamente se puede emitir una advertencia acústica y óptica si el
vehículo circula en marcha adelante sin sobrepasar una velocidad
de 30 km/h.
Adicionalmente empiezan a parpadear las flechas rojas de la
información para el conductor, para señalizar así claramente,
también a la vista dirigida sobre la pantalla del MMI, la necesidad
de que el conductor actúe.
1 s antes de una posible colisión se produce una intervención de los
frenos. El requisito para la intervención de los frenos consiste en
que el vehículo circule en marcha adelante a 10 km/h como
máximo.
65
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Interconexión del sistema

El gráfico siguiente representa las unidades de control más impor- Sin embargo, el asistente de cruce las utiliza si van instaladas.
tantes que participan en el asistente de cruce. También representa
los sistemas de buses, a través de los cuales comunican las diferen- Todas las unidades de control con marco continuo son obligatorias
tes unidades de control. para el asistente de cruce o bien pertenecen al equipamiento de
serie del Audi A8 (tipo 4N).
Las unidades de control enmarcadas en trazo cortado son unidades
de control opcionales, no forzosamente necesarias.

Unidad de control del sensor Unidad de control del sensor de

de radar para detección de objetos radar para detección de objetos delan-
delantero izquierdo tero derecho
J1088 J1089

FlexRay - canal A FlexRay - canal B

Unidad de control del Unidad de control 2 del

asistente de cambio de carril asistente de cambio de carril
J769 J770

Unidad de control del ABS

CAN Extended
J104

Unidad de control para Unidad de control

regulación de la distancia por láser de airbag
J1122 J234

Unidad de control de los FlexRay - canal B Interfaz de diagnosis para

sistemas de asistencia al conductor bus de datos
J1121 J533
FlexRay - canal A

Unidad de control maestra del

asistente de cruce

CAN Cuadro de instrumentos

Unidad de control del Unidad de control en el

sistema electrónico de información 1 CAN Infotainment cuadro de instrumentos
J794 J285

CAN MIB

Pantalla MMI Unidad de control del sistema de proyección

J685 de información sobre el parabrisas
J898

668_086

66
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Unidades de control forzosamente necesarias para el asistente de cruce

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conduc-
tor J1121
>> Tomando como base las señales de ambos sensores de radar
J1088 y J1089, calcula el potencial de peligro de una colisión
con la circulación transversal.
Unidad de control de airbag J234
>> Ejecuta la función de seguridad PreCrash lateral previa informa-
ción correspondiente por parte del asistente de cruce.
>> Dispara uno o varios airbags en un accidente.

>> Gestiona la emisión de una advertencia para el conductor en

función del potencial de peligro.
>> Demanda que la unidad de control del ABS produzca un tirón de
frenado al estar dado un alto riesgo de colisión.
>> Averigua el estado de activación actual de la ayuda de aparca-
miento y, por tanto, del asistente de cruce.
Unidad de control del sistema electrónico de información 1 -
J794
>> Es la interfaz hacia el cliente. El cliente puede conectar y desco-
nectar básicamente el asistente de cruce a través del menú de
asistencia al conductor en el MMI.

>> Comprueba continuamente si están dadas las condiciones para
un asistente de cruce activo.
Unidades de control de los sensores delanteros de radar para
detección de objetos, izquierdo y derecho - J1088 y J1089
>> Captan objetos en el entorno delantero lateral izquierdo y
derecho del vehículo.
Unidad de control en el cuadro de instrumentos J285
>> Muestra los símbolos de flechas en la vista de la asistencia al
conductor acerca de la circulación transversal detectada ante el
vehículo.
>> Dirige la atención del cliente sobre el riesgo de colisionar con la
circulación transversal, proporcionando una indicación y una
señal acústica.

>> Llevan a cabo una autodiagnosis del sensor de radar. Los fallos
detectados se inscriben en la memoria de incidencias y se dan a Pantalla MMI J685
conocer al asistente de cruce.
>> Muestra el gráfico de la ayuda de aparcamiento o bien la imagen
de las cámaras para el entorno. En ella se representan los
Unidad de control del ABS J104 símbolos de flechas del asistente de cruce, que informa al
conductor acerca de la circulación transversal ante el vehículo.
>> Dispone una intervención de los frenos previa solicitud del
asistente de cruce.

>> Aporta información sobre la velocidad del vehículo.

Unidades de control que no tienen que estar instaladas para el asistente de cruce, pero que se
utilizan si las hay:

Unidad de control para regulación de la distancia por láser J1122
>> Si está instalada la unidad de control J1122, también los datos
de medición del escáner por láser se utilizan para la estimación
del potencial de peligro. La detección de objetos mejora con esta
información adicional.
Unidad de control del sistema de proyección de información
sobre el parabrisas J898
>> En el Head-Up Display se visualizan advertencias del asistente
de cruce.

Unidades de control del asistente de cambio de carril - J769 y J770

>> También los datos de medición de ambas unidades de control del

asistente de cambio de carril se utilizan para estimar la situación
de peligro. La detección de objetos mejora con esta información
adicional. Por el gran ángulo de apertura de los sensores de radar
posteriores, éstos también pueden proporcionar información
acerca de la circulación transversal ante el vehículo.

67
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Unidad de control de los sistemas de asistencia al

conductor J1121
Variantes de la unidad de control
La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 es una unidad nueva que se aplica por primera vez en el Audi A8
(tipo 4N). A la fecha del lanzamiento del Audi A8 (tipo 4N) hay la unidad de control en cuatro diferentes variantes en total. Las variantes
poseen las denominaciones siguientes:

>> Variante A0 (variante básica) >> Variante B

>> Variante A >> Variante C (variante con la mayor cantidad de funciones imple-
mentadas)

La variante que se necesita en cada Audi A8 (tipo 4N) depende de A lo largo del capítulo sigue una descripción exacta de cada una de
los sistemas de asistencia al conductor que se hayan pedido. Si el las variantes. Las diferentes variantes se estructuran una sobre
vehículo solo lleva los sistemas de asistencia al conductor que otra. Cuanto más alta es la variante, tanto más envergadura tiene
forman parte del equipamiento de serie, resulta suficiente con la su hardware y software en la unidad de control.
variante A0.
Si por ejemplo se pide el equipamiento opcional de cámaras para el Sin embargo, al contemplar la unidad de control por fuera, sola-
entorno, esto implica la instalación de la variante C. El equipa- mente se pueden distinguir dos diferentes variantes.
miento adicional de las cámaras para el entorno es actualmente la
única opción que hace necesaria la instalación de la variante C. La
variante C también se necesitará en el futuro para otros sistemas
de aparcamiento asistido en el Audi A8 (tipo 4N). Éstos, sin
embargo, serán implantados en una fecha posterior.

Unidad de control de la variante A0 y A 668_087 Unidad de control de la variante B y C 668_088

La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 es la unidad maestra de los siguientes sistemas de asistencia al
conductor:

>> Variante básica del asistente de luz de carretera >> Ayuda de aparcamiento Plus (únicamente en la variante C; en
los demás casos es la unidad de control de la red de a
>> Asistente de luz de carretera Matrix LED bordo J519)

>> Asistente de cruce >> Aviso de salida del carril

>> Cámaras para el entorno >> Asistente en caso de emergencia

>> Reconocimiento de señales de tráfico basado en una cámara

Código de dirección de diagnosis de la unidad de control J1121

La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor De esta forma las funciones de diagnosis de la cámara delantera
J1121 adopta en el Audi A8 (tipo 4N) el conocido código de direc- siguen al acceso del código de dirección A5, pero en otra unidad de
ción A5 de la cámara delantera para los sistemas de asistencia al control.
conductor R242. Debido a que la cámara delantera ya no es una
unidad de control autárquica, sus funciones de diagnosis pasan a la
unidad de control J1121.

68
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Ubicación de la unidad de control

La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 va instalada en el vano reposapiés
del conductor en el Audi A8 (tipo 4N).

668_089

69
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 y sus sistemas

de sensores
La figura muestra una unidad de control de los sistemas de asis- cuyos datos de medición se reciben por la unidad de control J1121
tencia al conductor J1121 de la variante C y todos los sensores, ya sea a través del FlexRay o se leen directamente.

Los sensores se pueden dividir en dos categorías:

Categoría 1: Categoría 2:

Las señales de estos sensores se leen directamente en la unidad de Estos sensores son unidades de control propias y aportan sus datos
control J1121. de medición a través del FlexRay para la unidad de control J1121.

A la categoría 1 pertenecen en el Audi A8 (tipo 4N): A la categoría 2 pertenecen en el Audi A8 (tipo 4N):

>> La unidad de control del ACC J428

>> Las cámaras para el entorno
>> La unidad de control para regulación de la distancia por láser
>> Los sensores de ultrasonido delanteros y traseros J1122

>> La cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor >> Ambos sensores de radar para detección de objetos delantero
izquierdo J1088 y delantero derecho J1089

Nota relativa a las cámaras para el entorno: >> Ambos sensores de radar posteriores (unidades de control del
asistente de cambio de carril J769 y J770)
La unidad de control de la cámara para vigilancia del entorno J928,
que se instala en otros modelos, no la hay en el Audi A8 (tipo 4N).
Su función corre a cargo de la unidad de control J1121.

Nota relativa a los sensores de ultrasonido:

Las señales de los sensores de ultrasonido se leen en el Audi A8

(tipo 4N) ya sea en la unidad de control de la red de a bordo J519 o
en la unidad de control J1121. La decisión sobre cuál unidad de
control asume la función depende de la variante de la unidad de
control J1121 que va ya instalada.

Nota relativa a la cámara delantera para los sistemas de asistencia

al conductor R242:

La cámara delantera R242 del Audi A8 (tipo 4N) ya no procesa sus

imágenes ella misma. Transmite sus imágenes a la unidad de
control J1121, la cual se encarga del proceso. Esto hace que la
cámara delantera R242 ya no sea ninguna unidad de control
maestra de sistemas de asistencia al conductor. Esta función corre
a cargo de la unidad de control J1121 en el Audi A8 (tipo 4N).

70
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Estructura de la comunicación de los sensores pertenecientes a los sistemas de asistencia al conductor con la
unidad de control J1121

Sensores conectados a través de FlexRay Sensores conectados directamente a la unidad

de control J1121

Unidad de control Unidad de control

del ACC J428 para regulación
de la distancia por
láser
J1122

Unidad de control Unidad de control

del sensor de radar del sensor de radar
para detección de para detección de
objetos delantero objetos delantero
derecho J1089 izquierdo J1088

Cámaras para el
Unidad de control Unidad de control entorno
del asistente de 2 del asistente
cambio de carril de cambio de carril
J769 J770 R242

FlexRay

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor

J1121

Variante C

Sensores de ultrasonido Sensores de ultrasonido

traseros delanteros

668_090

Leyenda:

G203 - G206 Sensores de la ayuda de aparcamiento traseros R242 Cámara delantera para los sistemas de asistencia al con-
G252 - G255 Sensores de la ayuda de aparcamiento delanteros ductor
G568 - G569 Sensores del asistente al volante para aparcar, R243 Cámara para vigilancia del entorno delantera
delanteros R244 Cámara para vigilancia del entorno izquierda
G716 - G717 Sensores del asistente al volante para aparcar, tra- R245 Cámara para vigilancia del entorno derecha
seros R246 Cámara para vigilancia del entorno trasera

71
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A0

Número de referencia de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A0: 4N0.907.107.M

En cada Audi A8 (tipo 4N) se instala a nivel mundial una unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121. El equipa-
miento mínimo del Audi A8 (tipo 4N) es la unidad de control J1121, de la variante A0.

668_087

La unidad de control J1121 de la variante A0 es la unidad de control maestra de los siguientes sistemas de asistencia al conductor:

>> Variante básica del asistente de luz de carretera (equipamiento >> Aviso de salida de carril (equipamiento de serie en países NCAP)
de serie)
>> Asistente en caso de emergencia (equipamiento opcional)
>> Asistente de luz de carretera Matrix LED (equipamiento opcional)

Al ir instalada la unidad de control de los sistemas de asistencia Al ir instalada la unidad de control de los sistemas de asistencia
al conductor J1121 – variante A0 – puede haber además los al conductor J1121 – variante A0 – no puede haber los siguientes
siguientes sistemas de asistencia al conductor en el sistemas de asistencia al conductor en el Audi A8 (tipo 4N):
Audi A8 (tipo 4N):
>> Detección de señales de tráfico basada en una cámara
>> Ayuda de aparcamiento Plus >> Cámaras para el entorno
(equipamiento de serie, unidad de control maestra: unidad de >> Asistente de cruce
control de la red de a bordo J519) >> Asistente de conducción adaptativo
>> Recomendación de pausa
(equipamiento de serie, unidad de control maestra: interfaz de
diagnosis para bus de datos J533) Componentes y sensores conectados directamente a la unidad de
>> Aparcamiento asistido control J1121:
(opcional, unidad de control maestra: unidad de control de la
red de a bordo J519) >> Cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor
>> Cámara de marcha atrás R242
(opcional, unidad de control maestra: unidad de control del
asistente de marcha atrás J772)
>> Aviso de cambio de carril
(opcional, unidades de control maestras: unidades de control
del asistente de cambio de carril 769 y 770)
>> Aviso al bajar
(opcional, unidades de control maestras: unidades de control
del asistente de cambio de carril 769 y 770)
>> Asistente de tráfico transversal posterior
(opcional, unidades de control maestras: unidades de control
del asistente de cambio de carril 769 y 770)
>> Asistente de visión nocturna
(opcional, unidad de control maestra: unidad de control del
sistema de visión nocturna J853)

!
Nota
Si un vehículo dispone de faros Matrix LED (con o sin luz láser), dispone también automáticamente de una variante superior
del asistente de luz de carretera: el asistente de luz de carretera Matrix LED. El asistente de luz de carretera Matrix LED
sustituye en este caso a la variante básica del asistente de luz de carretera.

72
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Esquema de interconexión de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 -

variante A0 y variante A
Borne 15

7,5 A

Cámara delantera para

los sistemas de asistencia al conductor
R242
Borne 30
Borne 31

FlexRay FlexRay
Bus A Bus A
AFS-CAN IN OUT

Parabrisas
térmico
7,5 A Z67

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A0/A

668_091

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A

Número de referencia de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A: 4N0.907.107.N

Ambas variantes de la unidad de control A0 y A se diferencian en Por cuanto al aspecto visual no hay ninguna diferencia entre la
un solo aspecto: la variante A dispone adicionalmente de funciones unidad de control de la variante A0 con respecto a la variante A.
de software correspondientes a la detección de señales de tráfico Únicamente el número de referencia de la unidad de control es
basada en una cámara. diferente.

73
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante B

Número de referencia de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante B: 4N0.907.107.Q

668_088

La unidad de control J1121 de la variante B es la unidad de control maestra de los siguientes sistemas de asistencia al conductor:

>> Variante básica del asistente de luz de carretera (equipamiento
de serie)
>> Asistente de luz de carretera Matrix LED (opcional)
>> Aviso de salida de carril (equipamiento de serie en países NCAP)
>> Asistente en caso de emergencia (opcional)
>> Asistente de cruce (opcional)
>> Guiado centrado en el carril (opcional – parte integrante funcio-
nal del asistente de conducción adaptativo)

Al ir instalada la unidad de control de los sistemas de asistencia Al ir instalada la unidad de control de los sistemas de asistencia
al conductor J1121 – variante B – puede haber además los al conductor J1121 – variante B – no puede llevar los siguientes
siguientes sistemas de asistencia al conductor en el sistemas de asistencia al conductor en el Audi A8 (tipo 4N):
Audi A8 (tipo 4N):
>> Cámaras para el entorno
>> Ayuda de aparcamiento Plus
(equipamiento de serie, unidad de control maestra: unidad de
control de la red de a bordo J519) Componentes y sensores conectados directamente a la unidad de
>> Recomendación de pausa control J1121:
(equipamiento de serie, unidad de control maestra: interfaz de
diagnosis para bus de datos J533) >> Cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor
>> Aparcamiento asistido R242
(opcional, unidad de control maestra: unidad de control de la
red de a bordo J519)
>> Cámara de marcha atrás
(opcional, unidad de control maestra: unidad de control del
asistente de marcha atrás J772)
>> Aviso de cambio de carril
(opcional, unidades de control maestras: unidades de control
del asistente de cambio de carril 769 y 770)
>> Aviso al bajar
(opcional, unidades de control maestras: unidades de control
del asistente de cambio de carril 769 y 770)
>> Asistente de tráfico transversal posterior
(opcional, unidades de control maestras: unidades de control
del asistente de cambio de carril 769 y 770)
>> Asistente de visión nocturna
(opcional, unidad de control maestra: unidad de control del
sistema de visión nocturna J853)

!
Nota
El guiado centrado en el carril es una parte integrante funcional del asistente de conducción adaptativo. La unidad de control
maestra del asistente de conducción adaptativo es la unidad de control del ACC J428. Es decir, que si el vehículo lleva asis-
tente de conducción adaptativo, necesariamente tiene que disponer, como mínimo, de una unidad de control de los sistemas
de asistencia al conductor de la variante B.

74
 Borne 15

10 A

Borne 15 Borne 30

FlexRay FlexRay FlexRay FlexRay FlexRay

Bus B Bus B Bus B Bus B Bus B
7,5 A IN IN IN IN IN
10 A

Cámara delantera Unidad de control del Unidad de control del Unidad de control Unidad de control Unidad de control Unidad de control 2
para los sistemas de sensor de radar para sensor de radar para para regulación de la del ACC del asistente de del asistente de
asistencia al conduc- detección de objetos detección de objetos distancia por láser J428 cambio de carril cambio de carril

Borne 30
Borne 31
tor delantero izquierdo delantero derecho J1122 J769 J770
R242 J1088 J1089
FlexRay FlexRay
Bus A Bus A

Borne 30
Borne 31
AFS-CAN
IN OUT

7,5 A
Parabrisas FlexRay FlexRay FlexRay FlexRay FlexRay FlexRay
térmico Bus B Bus B Bus B Bus B Bus B Bus B
Z67
OUT OUT OUT OUT OUT OUT

7,5 A
Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante B
Cable para Ethernet

FlexRay Unidad de control del

Bus B sistema electrónico
IN de información 1
J794

668_092
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice

75
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante C

Número de referencia de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante C: 4N0.907.107.S

668_088

La unidad de control J1121 de la variante C es la unidad de control maestra de los siguientes sistemas de asistencia al conductor:

>> Variante básica del asistente de luz de carretera (equipamiento >> Asistente de cruce (opcional)
de serie)
>> Guiado centrado en el carril (opcional – parte integrante funcio-
>> Asistente de luz de carretera Matrix LED (opcional) nal del asistente de conducción adaptativo)

>> Aviso de salida de carril (equipamiento de serie en países NCAP) >> Cámaras para el entorno (opcional)

>> Asistente en caso de emergencia (opcional) >> Ayuda de aparcamiento Plus (equipamiento de serie)

Al ir instalada la unidad de control de los sistemas de asistencia
al conductor J1121 – variante C – puede haber además los
siguientes sistemas de asistencia al conductor en el
Audi A8 (tipo 4N):
>> Recomendación de pausa
(equipamiento de serie, unidad de control maestra: interfaz de
diagnosis para bus de datos J533)
>> Aviso de cambio de carril
(opcional, unidades de control maestras: unidades de control
del asistente de cambio de carril 769 y 770)
>> Aviso al bajar
(opcional, unidades de control maestras: unidades de control
del asistente de cambio de carril 769 y 770)
>> Asistente de tráfico transversal posterior
(opcional, unidades de control maestras: unidades de control
del asistente de cambio de carril 769 y 770)
>> Asistente de visión nocturna
(opcional, unidad de control maestra: unidad de control del
sistema de visión nocturna J853)
Componentes y sensores conectados directamente a la unidad de
control de los sistemas de asistencia al conductor J1121:
>> Cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor
R242
>> Zumbador de aviso de la ayuda de aparcamiento trasera H15 y
delantera H22
>> Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero izquierdo G203 y
trasero derecho G206
>> Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero central izquierdo
G204 y trasero central derecho G205
>> Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero derecho G252 y
delantero izquierdo G255
>> Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero central derecho
G253 y delantero central izquierdo G254
>> Sensor delantero izquierdo del sistema de asistencia al volante
para aparcar, lado izquierdo del vehículo G568
>> Sensor delantero derecho del sistema de asistencia al volante para
aparcar, lado derecho del vehículo G569
>> Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero izquierdo G716
y trasero derecho G717
>> Cámara para vigilancia del entorno delantera R243 y cámara
para vigilancia del entorno trasera R246
>> Cámara para vigilancia del entorno izquierda R244 y cámara
para vigilancia del entorno derecha R245

!
Nota
A partir de la variante C de la unidad de control, los sensores de ultrasonido de los sistemas de aparcamiento asistido van
conectados a la unidad de control J1121; hasta incluida la variante B, van conectados a la unidad de control de la red de a
bordo J519. Debido a que la unidad de control maestra del asistente de aparcamiento opcional es la unidad de control de la
red de a bordo, éste solamente se puede pedir si se instalan las variantes de las unidades de control A0, A o B. De ahí que las
cámaras para el entorno y el asistente de aparcamiento jamás podrán instalarse conjuntamente en un Audi A8 (tipo 4N).

76
 Borne 15

10 A

Borne 15 Borne 30

FlexRay FlexRay FlexRay FlexRay FlexRay FlexRay

Bus B Bus B Bus B Bus B Bus B Bus B
7,5 A IN IN IN IN 10 A IN IN

Cámara delantera Unidad de control Unidad de control del Unidad de control Unidad de control Unidad de control Unidad de control 2
para los sistemas del sensor de radar sensor de radar para para delACC del asistente de del asistente de
de asistencia para detección de detección de objetos regulación de la J428 cambio de carril cambio de carril
distancia por láser J769 J770

Borne 30
Borne 31
al conductor objetos delantero delantero derecho
R242 izquierdo J1088 J1089 J1122
FlexRay FlexRay
Bus A Bus A

Borne 30
Borne 31
AFS-CAN
IN OUT

7,5 A
Parabrisas FlexRay FlexRay FlexRay FlexRay FlexRay FlexRay
térmico Bus B Bus B Bus B Bus B Bus B Bus B
Z67 OUT OUT OUT OUT OUT OUT

7,5 A
Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante C

FlexRay
Bus B
IN
faradizados
Cables de vídeo

Cable para Ethernet

Cámara para Cámara para Cámara para Cámara para Pulsador para Unidad de control del
el entorno el entorno el entorno el entorno conducción sistema electrónico
delantera izquierda derecha trasera automatizada de información 1
Zumbador de Zumbador de
R243 R244 R245 R246 aviso de la ayuda aviso de la ayuda E888 J794
de aparcamiento de aparcamiento
trasera delantera
H15 H22 668_093
< Retroceder Avanzar > Ξ Índice

77
 < Retroceder Avanzar > Ξ Índice

Unidad de control para regulación de la distancia por

láser J1122 (escáner por láser)

Para la realización de funciones complejas de asistencia al conduc-

tor se aplica en el Audi A8 (tipo 4N) un escáner por láser. El escáner
por láser forma parte del equipamiento "paquete asistencial Tour".
Se instala centrado en el parachoques bajo el soporte de la matrí-
cula. El escáner por láser capta, a nivel funcional, de forma pare-
cida a como lo hace el sensor de radar de largo alcance, objetos
que se encuentran por delante del vehículo.

668_094
Estructura y funcionamiento
El principio funcional general es comparable con el de un sensor de
radar: en lugar de las ondas de radar se emiten rayos láser que se
reflejan cuando inciden sobre superficies de otros objetos.
Midiendo el tiempo de recorrido desde la emisión hasta la recep-
ción de las partes componentes del rayo láser reflejado, resulta
posible calcular la distancia del objeto en cuestión. Una diferencia
esencial con respecto a los sensores de radar consiste en las
características de propagación de la radiación emanada. Mientras
que la onda de radar emitida por el sensor de radar cubre de forma
lobular un gran espacio, la concentración de la radiación individual
por láser conduce a una propagación puntiforme. Para explorar un 668_095
gran espacio, se emiten numerosos "rayos individuales" repartidos
en forma superficial a diversos niveles. Los impulsos de láser Área de transmisión
empleados (duración de cada impulso aprox. 4 ns) tienen una
longitud de onda de aprox. 905 nm. La radiación electromagnética
no es visible para el ojo humano (infrarroja) y tampoco es nociva,
debida a su baja intensidad (láser clase 1).

El escáner por láser en el Audi A8 (tipo 4N) posee un espejo rota-

tivo (700 rpm) que distribuye los rayos láser en el espacio descri-
biendo una forma de abanico. La luz procedente de la unidad
transmisora incide en la superficie del espejo y se emite desde ahí.
El espejo es accionado por un motor eléctrico. Si p. ej. la radiación
es reflejada por un objeto a 100 m de distancia, los impulsos
luminosos infrarrojos vuelven a los diodos receptores del escáner
en menos de 0,7 µs después de su emisión. Las reflexiones inciden
en la parte inferior del espejo y pasan de ahí a los fotodiodos. Los
fotodiodos transforman la información óptica en señales eléctri- 668_096
cas.

Área de recepción

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La zona de captación horizontal cubre un margen angular de aprox. La emisión abanicada de los rayos láser se realiza de forma vertical
145°; el alcance medio es de aprox. 80 m. Ya es posible identificar a cuatro niveles, con una ángulo de emisión de 0,8° cada uno. De
con éxito los objetos desde una distancia de 10 cm. ahí resulta un ángulo vertical total de aprox. 3,2°.

El poder resolutivo horizontal es de 0,25° y resulta ser marcada-

mente más preciso que el de la tecnología de radar.

El escáner por láser es así un complemento ideal para el radar de
largo alcance. Si bien, el sistema de radar tiene un alcance signifi-
cantemente mayor, con sus 250 m, pero el ángulo de cobertura de
aprox. 35° es marcadamente inferior si se compara con el escáner
por láser.
De un modo similar a los rayos de radar, también la tecnología
láser ofrece la ventaja de actuar independientemente de la ilumi-
nación del entorno. Otra ventaja reside en la exactitud de medi-
ción, independiente de la distancia. Las reflexiones recibidas
constan de una multiplicidad de puntos, llamados nubes de
puntos. El gran poder resolutivo permite medir de un modo marca-
damente más nítido los contornos de los objetos y efectuar con
ello una clasificación diferenciada de diversos tipos de objetos.
Pertenecen a ellos p. ej. vehículos de turismo, camiones, motoci-
cletas, etc. Aparte de ello se identifican personas y estructuras
geométricas como guardarraíles u otros objetos que limitan el
carril.
Los rayos láser reflejados que se vuelven a recibir se analizan en lo
que respecta al alcance, de modo que toda el área de captación
horizontal de aprox. 145° se subdivide en diez sectores de un
mismo tamaño. Hay algoritmos de software internos que pueden
distingir suciedad o daños en el disco reflector, así como el alcance
y el desajuste.
Aparte de esta información del alcance, el datagrama de FlexRay
contiene información acerca de los objetos detectados, sus coorde-
nadas con las desviaciones estándar correspondientes, las veloci-
dades de los objetos, así como el índice de probabilidad con el que
se reconocen y clasifican los objetos correspondientes.

Para mantener despejada la luna, se equipa el escáner por láser

adicionalmente con un sistema de limpieza. A ambos lados de la
unidad hay eyectores de lavado telescópicos. La bomba eléctrica
correspondiente va adosada directamente al depósito de líquido
del lavacristales. Alimenta los eyectores de lavado del escáner por
láser y los de la cámara posterior. En este contexto se limpia ya sea
el escáner por láser o la cámara trasera, según sea el sentido de
giro del motor de la bomba. Si la unidad de control del escáner por
láser detecta la presencia de suciedad en la luna, genera un
datagrama para la unidad de control de la red de a bordo J519, la
cual entonces encomienda la limpieza a la unidad de control de la
bomba del lavaparabrisas J1100.

668_098

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Trabajos de Servicio
El sistema está al acceso a través del código de dirección de diag-
nosis "Láser para regulación de la distancia CD" con el equipo de
diagnosis de vehículos. La comunicación se efectúa a través del
FlexRay, canal B.

Debido a que la posición de montaje del escáner por láser está

sujeta a tolerancias, se la puede ajustar. Se ha previsto un ajuste
vertical.

La forma fundamental de proceder para el ajuste corresponde a la

ya conocida para los sistemas ACC. También el calibre de ajuste VAS
6430 es idéntico, lo mismo que la forma de proceder para alinear
el calibre con respecto al eje geométrico de la marcha del vehículo.
Para ello se necesita un banco de alineación. Para el ajuste del 668_099
escáner por láser se aplica una nueva diana óptica (dispositivo de
calibración). Con el menú guiado del equipo de diagnosis (función
"Calibrar escáner por láser") se hace que el escáner por láser emita
impulsos de láser. La radiación láser incide en la diana y es refle-
jada por ésta. Analizando las reflexiones recibidas, se puede
conocer así la orientación relativa del escáner por láser con res-
pecto al eje geométrico de la marcha del vehículo. Si es necesario
un reajuste, se exhorta al mecánico a efectuarlo indicándose el
sentido y el ángulo de giro del tornillo de ajuste.

La unidad de escáner por láser únicamente se puede sustituir

completa. No está previsto el desmontaje en el área de Servicio. A
pesar de que es inofensiva la radiación que sale de la unidad
sensora, en el interior de ésta existen áreas en las que hay una
radiación más energética.

668_100

El escáner por láser requiere ajuste:

>> después de haber desmontado y montado o bien sustituido el >> después de haber aflojado y fijado nuevamente el parachoques
escáner por láser delantero

>> después de haber efectuado modificaciones en el ajuste del tren >> después de haber efectuado el ajuste básico (adaptación de la
de rodaje (especialmente de los valores de convergencia en el altura de nivel del vehículo) por parte de la suspensión neumá-
eje trasero) tica adaptive air suspension

!
Nota
En vehículos equipados con la "dirección total dinámcia", antes de iniciar los trabajos de alineación o bien de medir el eje
geométrico de la marcha, es preciso poner las ruedas del eje trasero en posición neutra (ángulo de dirección cero). Siga usted
en todo caso a este respecto las indicaciones proporcionadas en el Manual de Reparaciones.

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Unidad de control del ACC J428 (regulación de

distancia)
El ACC se encuentra enfocado especialmente en la atención del
desarrollo, por ser un sistema básico esencial para los nuevos y
futuros sistemas de asistencia al conductor.

A diferencia del Audi Q7 (tipo 4M), en el Audi A8 (tipo 4N) sola-

mente se implanta una unidad ACC. La función de la segunda
unidad ACC corre por primera vez a cargo, en un modelo Audi, del
escáner por láser implementado. El ACC ya no se ofrece como
opción aparte en el Audi A8 (tipo 4N), sino que se incluye como
oferta opcional en el paquete asistencial Tour.

668_101

Estructura y funcionamiento
El sistema ACC de 4ª generación que se aplica en el Audi A8 (tipo
4H) equivale, por cuanto a estructura y funcionamiento básico, al
del ACC en el Audi Q7 (tipo 4M).

La unidad ACC va instalada en el parachoques delantero, en el lado

derecho del vehículo.

La unidad de control del ACC J428 comunica a través del FlexRay,

canal B.

Manejo e información para el conductor

668_102

El manejo del ACC se realiza primordialmente con la conocida

palanca de mando, de una forma parecida a la de los modelos
Audi Q7 (tipo 4M) y A4 (tipo 8W). Lo mismo se entiende sobre las
indicaciones de información para el conductor.

Trabajos de Servicio
La unidad de control del ACC J428 está al acceso con el equipo de
diagnosis de vehículos a través del código de dirección de diagnosis
"13 - Regulación de la distancia".

La unidad ACC consta del transmisor y el receptor de radar, así

como de la unidad de control J428 y se tiene que sustituir sola-
mente como unidad completa cuando es necesario.

El ajuste de la unidad ACC se lleva a cabo de acuerdo con la secuen-

cia de operaciones conocida con el dispositivo de ajuste VAS
6430/1 y el espejo reflector del ACC VAS 6430/3. La única diferen-
cia en comparación con el ajuste en el Audi Q7 (tipo 4M) es aquí
que únicamente va instalada una unidad ACC que se tiene que
ajustar. Las condiciones de cuándo se ha de efectuar un ajuste
corresponden con las del Audi Q7 (tipo 4M).

668_103

Remisión
Podrá consultar información más detallada en los Programas autodidácticos (SSP) 633 y 620, el Manual de Reparaciones
actual y los datos relevantes de los ordenadores de alineación y del equipo de diagnosis de vehículos.

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Apéndice

Pruebe sus conocimientos

Para todas las preguntas pueden ser correctas ninguna, una o varias respuestas.

Pregunta 1: ¿Qué sistemas de asistencia al conductor conocidos forman parte integrante del asistente de conducción adaptativo?

a) Aviso de salida de carril

b) Audi active lane assist
c) Audi adaptive cruise control (ACC)
d) Cámaras para el entorno

Pregunta 2: ¿Qué afirmación es correcta acerca del guiado longitudinal y transversal del asistente de conducción adaptativo?

a) El guiado longitudinal y transversal se pueden conectar y desconectar de forma independiente.

b) El guiado transversal también se puede desactivar estando activo el guiado longitudinal.
c) El guiado longitudinal también se puede desactivar estando activo el guiado transversal.
d) Bien están disponibles los guiados longitudinal y transversal o bien no lo está ninguno de los dos.

Pregunta 3: ¿Qué unidad de control es la unidad maestra del asistente de aparcamiento en el Audi A8 (tipo 4N)?

a) La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121

b) La unidad de control de la red de a bordo J519
c) La unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791
d) Según el equipamiento del vehículo, lo es la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 o la
unidad de control de la red de a bordo J519

Pregunta 4: ¿Qué unidad de control es la maestra de la ayuda de aparcamiento Plus en el Audi A8 (tipo 4N)?

a) La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121

b) La unidad de control de la red de a bordo J519
c) La unidad de control de la ayuda de aparcamiento J446
d) Según el equipamiento del vehículo, lo es la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 o la
unidad de control de la red de a bordo J519.

Pregunta 5: ¿Qué novedades se han implantado en las cámaras para el entorno (3ª generación) del Audi A8 (tipo 4N)?

a) La unidad de control maestra de las cámaras para el entorno es la unidad de control de los sistemas de asistencia al
conductor J1121 en lugar de la unidad de control de la cámara para vigilancia del entorno J928
b) Se puede visualizar una imagen del vehículo desde la perspectiva a ojo de pájaro.
c) Se puede visualizar una imagen en 3D del vehículo desde una perspectiva libremente seleccionable.
d) Se puede visualizar una imagen bidimensional con la mira sobre ambas ruedas delanteras o traseras.

Pregunta 6: ¿Qué variante de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 se necesita como mínimo para el
asistente de conducción adaptativo?

a) Variante A
b) Variante A0
c) Variante B
d) Variante C

Pregunta 7: ¿Qué señales de tráfico se pueden visualizar en el cuadro de instrumentos por medio de la detección de señales de
tráfico basada en una cámara (3ª generación)?

a) Rótulo stop
b) Entrada prohibida
c) Prohibido adelantar
d) Rótulo de entrada a la población
Soluciones: 1bc, 2b, 3b, 4d, 5acd, 6c, 7bc, 8d, 9d, 10ad

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Pregunta 8: ¿Hasta qué velocidad de marcha realiza el asistente de cruce una intervención de los frenos?

a) 40 km/h
b) 30 km/h
c) 20 km/h
d) 10 km/h

Pregunta 9: ¿Qué unidad de control es la maestra del asistente de luz de carretera Matrix LED?

a) Unidad de control de la red de a bordo J519

b) Unidad de control de la regulación del alcance de las luces J431
c) Unidad de control del asistente de luz de carretera J844
d) Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121

Pregunta 10: ¿Qué sistemas de asistencia pertenecen al perfil "Basic" de la unidad maestra de perfiles para los sistemas de asis-
tencia al conductor?

a) Asistente en caso de emergencia

b) Aviso de distancia
c) Asistente de cruce
d) Audi pre sense

Programas autodidácticos (SSP)

Podrá consultar información más detallada o complementaria a la de este Programa autodidáctico en los Programas
autodidácticos siguientes:

SSP 662 Audi A8 (tipo 4N) SSP 664 Audi A8 (tipo 4N)
Sistema eléctrico y electrónico

SSP 666 Audi A8 (tipo 4N)

Infotainment y Audi connect

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Reservados todos los derechos.
Sujeto a modificaciones.

Copyright
AUDI AG
I/VK-35
service.training@audi.de