Tracci�n integral permanente

El superdeportivo Rimac Concept_One usa 4 motores el�ctricos para su propulsi�n.

El sistema de tracci�n integral permanente, tambi�n conocido como tracci�n total
distribuye siempre la fuerza de tracci�n entre las cuatro ruedas.

En veh�culos con un solo motor la fuerza de tracci�n se transmite al diferencial

central a trav�s de la caja de cambios y transmisi�n, y desde aqu� a las ruedas de
ambos ejes. El diferencial central tiene la misi�n de absorber las diferencias de
rotaci�n entre las ruedas delanteras y las traseras, compensando la diferencia de
rotaci�n de cada eje/rueda al tomar las curvas. Este tipo de tracci�n se usa sobre
todo en veh�culos de alta gama y m�s en turismos que circulan por carreteras que
por caminos (offroad). En autom�viles el�ctricos se usan varios motores y cada uno
de ellos est�n conectados independientemente a cada eje o incluso a cada rueda por
medio de reductoras o cajas de cambios.

Su principal ventaja es un excelente control del veh�culo, mejor adherencia y

excelente reparto de par a cada eje en funci�n de la adherencia. Sus eventuales
desventajas son que aumenta el consumo del veh�culo al llevar todo el sistema de
transmisi�n permanentemente conectado, su mayor peso y su elevado precio. En
ciertas condiciones fuera de carretera se hace necesario un bloqueo del diferencial
central para evitar la p�rdida de tracci�n.

Tracci�n integral conectable

Este sistema se basa en la tracci�n permanente en uno de los ejes (delantero o
trasero, seg�n el fabricante), y el otro eje se conecta al motor mediante el
sistema del cambio seg�n la voluntad del conductor, o bien autom�ticamente mediante
un sistema electr�nico que detecta las condiciones de la v�a. Este tipo de tracci�n
se utiliza m�s habitualmente en todo terrenos de gama media o econ�mica.

En un sistema de tracci�n integral conectable sin diferencial central, la fuerza de

tracci�n del motor se transmite al cambio y de este a la caja de transferencia que
reparte la transmisi�n a cada eje. Cuando se selecciona 2WD, la fuerza de tracci�n
se distribuye a dos ruedas y cuando se selecciona 4WD, la fuerza de tracci�n se
distribuye a las cuatro ruedas. En algunos tipos de veh�culos el conductor puede
seleccionar mediante un convertidor de par 4�alta, que permite la fuerza de
tracci�n normal o 4�baja (marcha reductora), que se emplea cuando el veh�culo
requiere un par adicional y/o menor velocidad. Su principal ventaja, en comparaci�n
con la transmisi�n integral permanente, es su sencillez constructiva, menor peso y
reducido precio. Tambi�n suelen tener un consumo de combustible sensiblemente
menor. Al no llevar diferencial central no necesita el bloqueo de este en
eventuales situaciones complicadas fuera de carretera. Su desventaja principal es
que no se debe circular a alta velocidad en firmes adherentes con el 4x4 conectado
y que necesita ser activado manualmente antes de estar en situaciones
comprometidas.

Para conectar la tracci�n integral se puede emplear un dispositivo electr�nico con

switchs o botones en el panel de instrumentos o bien con una palanca selectora m�s
peque�a que la usada para el cambio de velocidades (esta palanca en Venezuela se la
conoce con el nombre de mocha).

Comparaci�n
La gran diferencia entre los veh�culos de tracci�n integral permanente (AWD) y los
tracci�n integral conectable (4WD), es que estos �ltimos no se deben llevar en
carretera, o superficies de gran adherencia con tracci�n en las 4 ruedas, a partir
de cierta velocidad (indicada por el fabricante) porque no suelen llevar
diferencial central. Esta ausencia de diferencial central puede causar problemas al
rodar en curvas con piso adherente sobre todo a alta velocidad (desde desgaste
prematuro de neum�ticos, consumo excesivo de combustible, perdida de adherencia de
las ruedas, hasta destruir palieres, el cambio o el transfer). Solo debe usarse
cuando las condiciones del firme son de baja adherencia y permite, mediante el
deslizamiento de las ruedas, girar a diferente velocidad el eje delantero y el
trasero. Los permanentes est�n dise�ados para funcionar permanentemente y en los
m�s sofisticados la distribuci�n de tracci�n puede variar de acuerdo a las
condiciones de la v�a.