Sistema ABS

INDICE
ABS Antilock Braking System o sistema antibloqueo de frenos Por qu utilizar el ABS? Las fuerzas que actan en el instante del frenado Rozamiento esttico Rozamiento cintico o dinmico Cmo se calcula la fuerza de rozamiento? La fuerza frenante que acta en el neumtico El deslizamiento Coeficiente de rozamiento Rozamiento frenante y coeficiente de deslizamiento El sistema ABS y su accin en Aquaplanning

Sistema de freno tradicional y Sistema ABS Variacin de frenado con sistema ABS Estabilidad y Maniobrabilidad Ventajas Sistema de frenado con y sin ABS Sensores de giro de las ruedas Pasivos o inductivos Ubicacin del sensor Induccin electromagntica Sensores de giro de las ruedas activos o magnetorresistivos

Esquema elctrico del sensor activo

Sistema de frenos ABS 5.3 - Familia Palio

Conexiones de la central electrohidrulica ABS 5.3 Distancia del sensor a la rueda fnica - ABS 5.3 Descripcin de funcionamiento hidrulico - Fase de carga de la presin Fase de mantenimiento de la presin Fase de descarga de la presin ABS 5.3 Esquema elctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Esquema elctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Weekend Disposicin de los componentes - ABS 5.3

Diagnosis del sistema

Prescripciones para vehculos con sistema ABS

ABS Antilock Braking System o sistema antibloqueo de frenos

Controla la presin de frenado aplicada a las ruedas cualquiera que sea la fuerza aplicada por el conductor. Solamente acta tras comprobar los primeros efectos de un resbalamiento. Capta los valores de desaceleracin, aceleracin y resbalamiento de ruedas a travs de los sensores. La central detecta la tendencia al bloqueo de una rueda. La central controla la modulacin de la fuerza de frenado a travs de electrovlvulas y bomba de recuperacin. Proporciona a las ruedas la misma fuerza de frenado, evitando el bloqueo.

Por qu utilizar el ABS?

En carretera seca con superficie regular, la adherencia piso/neumticos generalmente es buena. Aunque el conductor presione el pedal de freno con fuerza excesiva, el vehculo tiende a parar sin que las ruedas se bloqueen y sin que haya resbalamiento de neumticos. En caso de superficie resbaladiza o irregular, con dificultad de dosificar la fuerza aplicada al pedal de freno, la rueda podr bloquearse y el coeficiente de rozamiento disminuir.

Las fuerzas que actan en el instante del frenado

Pp

Rodadura Marcha Ff adelante

Cf

Pp: peso que incide en el neumtico Cf: par frenante Ff: fuerza frenante (contraria al sentido de movimiento del vehculo) Ff: rozamiento frenante X peso del neumtico

Rozamiento esttico
Fuerza contraria a la fuerza aplicada, con el mismo valor. Si, al empujar una mesa, por ejemplo, ella no se mueve, decimos que hay rozamiento esttico, que es igual a la fuerza aplicada.

Rozamiento cintico o dinmico

Fuerza necesaria para vencer el rozamiento esttico y provocar el movimiento de la mesa. El rozamiento resultante de tal movimiento es denominado rozamiento cintico o dinmico.

Cmo se calcula la fuerza de rozamiento?

La fuerza de rozamiento se calcula de la siguiente manera:

FAT= .N

N= Fuerza normal

= coeficiente de rozamiento entre los materiales

Use: e para coeficiente de rozamiento esttico c para coeficiente de rozamiento cintico

La fuerza frenante que acta en el neumtico

La fuerza frenante es proporcional al rozamiento y al peso que acta en el neumtico. Debido al peso que acta en la parte delantera del vehculo (motor) y la tendencia del centro de gravedad desplazarse hacia delante en el instante del frenado, es necesario hacer la compensacin de la carga entre las ruedas.

El deslizamiento
La velocidad perifrica de la rueda disminuye ms rpido que la velocidad del vehculo hasta el instante en que las ruedas se bloquean y el vehculo tiende a continuar en movimiento. El valor mximo de la diferencia entre esas dos velocidades es denominado deslizamiento.

Coeficiente de deslizamiento

0% con la rueda libre

100% con la rueda bloqueada y el vehculo en movimiento

Coeficiente de rozamiento
El control del coeficiente de rozamiento con el mximo esfuerzo de frenado debe quedar entre 5% y 15% y, como mximo, 20%.

Rozamiento frenante y coeficiente de deslizamiento

1 = Neumticos radiales en asfalto seco 2 = neumticos de invierno en asfalto mojado

3 = neumticos radiales sobre nieve reciente y no compactada

4 = Neumticos radiales sobre hielo

Campo de actuacin del dispositivo ABS

B = Punto de bloqueo de las ruedas

El sistema ABS y su accin en Aquaplanning

En caso de aquaplanning, la adherencia disminuye y el par se distribuye de manera desigual.

Los sensores informan a la central, que controla el frenado, manteniendo la estabilidad y la maniobrabilidad.

Sistema de freno tradicional y Sistema ABS

Sin ABS V Vehc. V Rueda

P Rueda
Zona inestable

Variacin de frenado con sistema ABS

Con ABS V Vehculo V Rueda

P Rueda

Modulacin de presin

Estabilidad y Maniobrabilidad
1. Estabilidad Frenado
Sin ABS Con ABS Sin ABS

2. Maniobrabilidad Frenado
Con ABS

Tentativa de correccin por el conductor

Accin de fuerza lateral (Fl)

Inicio del frenado

Inicio del frenado

Ventajas Sistema de frenado con y sin ABS

+14,5%

Vehculo a 50 Km/h

+12,5% 12,2113,60 Asfalto seco Con ABS 14,8917,05 Asfalto mojado Sin ABS

+12,5% 13,2514,91 Empedrado seco

Vehculo a 80 Km/h

+19,5% 30,29 36,25 Asfalto seco Con ABS

+23,0% 34,58 42,52

+22,0% 32,05 39,11 Empedrado seco

Asfalto mojado
Sin ABS

Sensores de giro de las ruedas Pasivos o inductivos

1 - Sensor de nmero de giros para las ruedas delanteras 2 - Conexin elctrica

1 - Sensor de nmero de giros para las ruedas traseras 2 - Conexin elctrica

1.
2. 3. 4. 5. 6. 7.

Brida de fijacin del sensor

Imn permanente Cuerpo del sensor (de plstico) Devanado de la bobina Ncleo polar Rueda dentada o rueda fnica Cable de 2 hilos coaxial

Ubicacin del sensor

Ubicacin del sensor de nmero de revoluciones de las ruedas delanteras

Ubicacin del sensor de nmero de revoluciones de las ruedas traseras

Induccin electromagntica
Estes sensores funcionan segn el principio de induccin electromagntica. Las lneas de fuerza se cierran cuando pasan los dientes y se abren cuando pasan los vanos.

Flujo magntico mximo

Flujo magntico mnimo

Sensores de giro de las ruedas activos o magnetorresistivos

Sensor activo
Rodamiento Cabeza del sensor (8 g) Anillo de retencin magnetizado (15 g). Tornillo y saliente de la pieza para fijacin del sensor (40 g) Tipo de seal Tensin

La seal es una onda cuadrada donde la velocidad de giro cambia y la amplitud permanece constante.

Frecuencia

El sensor activo est en el montante de la rueda y transmite seales elctricas que permiten calcular la velocidad de la rueda.
Anillo magntico multipolar en rotacin con la retencin del rodamiento (48 bipolos norte/sur Cuerpo del sensor

Doble sentido de rotacin

Cables de conexin a la central del ABS

Air Gap o entrehierro

Sensor delante de un conjunto magntico (o rueda fnica)

Esquema elctrico del sensor activo

Esquema elctrico de un sensor activo o magnetorresistivo

Central electrnica de control + Alimentacin Cuerpo del sensor Vc= Tensin de alimentacin Seal Tensin de la batera filtrada

Rc= Resistencia de descarga R= 115

Sistema de frenos ABS 5.3 - Familia Palio

1
MC1 MC2

3 7 10 11 12 10 5 8

4 6 10 9 15 16 17 10 18

13

14

Sistema de frenado con doble circuito cruzado

Conexiones de la central electrohidrulica ABS 5.3

La central est unida al sistema por medio de conexiones con siglas para identificacin.
1 - Central electrohidrulica 2 - Electrobomba de recuperacin 3 - Central electrnica 4 - Conector de 31 terminales

MC1 Conexin de alimentacin del cilindro de los frenos M 12x1

MC2 Conexin de alimentacin del cilindro de los frenos M 12x1

LF Conexin de envo a la pinza del freno delantera izquierda M10x1

LR Conexin de envo a la pinza del freno trasera izquierda M12x1 RF Conexin de envo a la pinza del freno delantera derecha M10x1 RF Conexin de envo a la pinza del freno trasera derecha M12x1

Distancia del sensor a la rueda fnica - ABS 5.3

El sistema posee sensores que estn a una distancia reglamentaria de la rueda fnica y un sealador luminoso de avera.

1- Central electrnica del ABS 2- Circuito del sealador luminoso

Descripcin de funcion. hidrulico - Fase de carga de la presin

Electrovlvulas 9 y 10 estn desconectadas. Presin llega a la pinza de freno sin alterarse. Cuando aumenta la fuerza de frenado, el resbalamiento tiende a aumentar.

El valor de resbalamiento debe mantenerse dentro de un lmite aceptable, sobre el cual la rueda podra bloquearse. El sensor 12 enva seales elctricas a la central y la central comanda la activacin de las electrovlvulas, provocando la reduccin de la presin frenante en las pinzas de freno.

Carga de presin

Fase de mantenimiento de la presin

La electrovlvula de carga 9 est conectada y se cierra interrumpiendo la conexin hidrulica entre el cilindro maestro 6 y la pinza de freno 11.

La electrovlvula de descarga 10 permanece desconectada y cerrada.

La presin del fluido mantenida constante en la pinza y la fuerza de frenado mantienen la desaceleracin de la rueda. La velocidad de la rueda cambia hasta que el sensor 12 no enve valor que pueda ser comparado a la velocidad de referencia. La central electrnica comanda el cambio para la fase de carga caso la rueda acelere y descarga caso la rueda est casi bloquendose.
Carga de la presin Mantenimiento de la presin

Fase de descarga de la presin ABS 5.3

Electrovlvula 9 y 10 conectadas delante de la tendencia de bloqueo de las ruedas a fin de manter la desaceleracin de la rueda dentro del lmite. La conexin hidrulica entre el cilindro maestro 6 y la pinza de freno 11 sigue interrumpida y la electro vlvula de carga 9 permanece cerrada. La electro vlvula de descarga 10 se abre, permitiendo la conexin entre pinza 11, acumulador 2 y electro bomba de recuperacin 4.
Carga de la presin Mantenimiento de la presin

La central conecta el motor 3 de la electrobomba de recuperacin 4, que saca parte del fluido que qued en la pinza de freno y lo enva al circuito principal del cilindro maestro, disminuyendo la presin en la pinza. Parte del fluido queda en el acumulador 2 o en el depsito de baja presin y la parte que va para la cmara de amortiguamiento 5 y por la restriccin 14 se utiliza para atenuar los impulsos hidrulicos. La vlvula de reduccin rpida de presin 8 y la electrovlvula de carga 9 permite una rpida cada de presin en la pinza 11 cuando el pedal de freno es liberado.

Esquema elctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio

Esquema elctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Weekend

Disposicin de los componentes - ABS 5.3

Esquema del sistema antibloqueo de las ruedas ABS Bosch 5.3

1 - Frenos delanteros de disco 2 - Sensor de nmeros de giros de las ruedas delanteras 3 - Depsito del fluido del freno 4 - Cilindro maestro para circuito de los frenos de las ruedas delanteras

8 - Sensor de nmeros de giros de las ruedas traseras 9 - Interruptor del pedal del freno 10 - Central electrohidraulica con central electrnica incorporada 11 - Vlvula de reduccin de la presin para freno de la rueda trasera derecha 12 - Vlvula de reduccin de la presin para freno de la rueda trasera izquierda

5 - Sealador luminoso de indicacin de avera

6 - Servofreno de vaco 7 - Frenos traseros de tambor

Diagnosis del sistema

La identificacin y la bsqueda de posibles defectos pueden ser realizadas por medio de los instrumentos de diagnosis, que registran las fallas en una memoria permanente.

Prescripciones para vehculos con sistema ABS

Para soldaduras elctricas, desconecte la central electrnica.

Para secado en horno, saque la central electrnica.

Antes del desmontaje de la central ABS, saque el conector negativo de la batera.

No conecte fuente de tensin superior a 16 V.