Segunda parte.

Respuesta de sistemas de segundo orden

a)

Tu F.T. Tu F.T. ya normalizada

b) Calcula los diferentes parámetros de una función de transferencia de segundo orden ζ

(constante de amortiguamiento), Wn (frecuencia natural) y K (ganancia del sistema).
ζ = 1.915 n-s/m
Wn = 0.522 rad/s
K = 1/9 n/m
c) Construir en simulink un diagrama de simulación donde se aplique una entrada
Escalón unitario a un sistema de segundo orden para observar
Las características de la salida.
El sistema es un sistema sobre amortiguado al tener un valor de ζ = 1.915
Además de no poder calcular el Mp y el Ts debido a que la ecuación de 2do orden no
tiene solución.
d) Cambie los valores ζ conservando el Wn original, de tal forma que obtengas una respuesta que
recaiga en un caso distinto de amortiguamiento. ζ = 0.75 es un sistema sub amortiguado con
respuesta oscilatoria, los polos en lazo cerrado son complejos conjugados y se encuentran en el
semiplano izquierdo del plano s.
e) Anota tus conclusiones respecto del comportamiento de los sistemas de segundo
orden de acuerdo a su coeficiente de amortiguamiento .

Podemos analizar el comportamiento del sistema y concluir que un sistema con un

coeficiente de amortiguamiento menor llega a tener mayor perturbación, pero así
mismo logra la estabilidad en menor tiempo que el sistema sobre amortiguado
(coeficiente mayor a 1) pero en cambio, este sistema no tiene ninguna perturbación
y su transición en más lineal.
f) Cambie el valor de Wn conservando un ζ sub amortiguado, de tal forma que obtengas
una respuesta con una frecuencia natural distinta.

Poner aquí función de transferencia con el nuevo Wn

Poner aquí las gráficas juntas de salida del sistema original

subamortiguado (ya sea el que te toco por lista o sino el que
modificaste en el inciso d) ) y la gráfica de salida del sistema
subamortiguado con el nuevo Wn.

Anota tus conclusiones respecto del comportamiento de los sistemas de segundo

orden de acuerdo a su frecuencia natural.