TAREA 1.

3 Respuesta transitoria sistemas de 1er

orden.

Centro de enseñanza técnica industrial.

Plantel Colomos.
Ingeniería Mecatrónica.
Materia: Teoría de laboratorio de control.
Grupo: 6°F
Profesor: Manuel Andrés Ávila Torres.
20310493 – Roberto López Torres
Fecha: 11 / Julio / 2023
Practica en simulación 1 Parámetros que caracterizan la respuesta de los sistemas
dinámicos LTI (LINEAR TIME INVARIANT)

Primera parte. Respuesta de sistemas de 1er orden

a) Indicar en esta parte la función de transferencia formada. Y la función de

transferencia normalizada .
Tu F.T. Tu F.T. ya normalizada

NUM LISTA:
Forma general de un K
sistema de 1er orden
normalizado

b) Calcular los valores de K (ganancia del sistema) y de T (constante de

tiempo) así como de Ts (tiempo de asentamiento) usando el criterio del 2%

K=53/33 T=65/33=1.969 Seg Ts=4T=4*1.969=7.87 Seg

c) Construir en simulink un diagrama de simulación donde se aplique una entrada
Escalón unitaria a tu sistema de 1er orden para observar las características de las salida.
Recordar que de acuerdo a la teoría, al aplicarle una entrada tipo escalón (constante) a
un sistema de 1er orden, la salida c(t) inicialmente será cero pero en t=T alcanzará el
63.2% del valor final, y en t=4T habrá alcanzado ya el 98.2% del valor final.

4T

T
d) Cambiar los valores de tu función de transferencia de manera que ahora el sistema
descrito por la misma, tenga un menor tiempo de establecimiento y un error en estado
estable menor.

Tu nueva F.T. Tus nuevos valores de T y K

K=4/33
T=7/33=0.2121 Seg
Ts=0.8484 Seg

Anota tus conclusiones respecto del comportamiento de los sistemas de acuerdo a su

constante de tiempo y a su ganancia k.

Realmente la ganancia K nos muestra la amplificación del sistema, en que valor llegara a
estabilizarse, en la primer FT que realizamos, la gráfica alcanza como máximo valor en el
eje Y el mismo valor de la ganancia K que es donde se estabiliza, mientras que la
constante de tiempo nos representa que tan rápido es capaz de estabilizarse el sistema.
Poner aquí nueva gráfica de respuesta también con
entrada escalón unitario e indicar los nuevos valores de
t=T, t= 4T y el nuevo valor del error en estado estable.

4T