UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, INFORMÁTICA Y

MECÁNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ASIGNATURA: LABORATORIO DE CONTROL I

Análisis de la Respuesta Transitoria de Sistemas Continuos de

Primer Orden y Segundo Orden
(Informe Final)

DOCENTE: MSc. Ing. FACUNDO PALOMINO QUISPE

ESTUDIANTES:
-RODRIGO ARRIAGA TARQUI 170753
-CESAR FERNANDO TORRES TORRES 150432

SEMESTRE ACADÉMICO: 2021-I

CUSCO – PERÚ
2021
 RESUMEN

El presente informe previo tiene como propósito aplicar y demostrar nuestro aprendizaje
acerca del uso correcto del software matemático Matlab, haciendo un preprocesamiento de
los sistemas físicos, mecánicos y electromecánicos. Además, se plantea soluciones a diversas
ecuaciones diferenciales mediante códigos de programación en Matlab, asi como en
diagrama de bloques de Simulink.

2
 ÍNDICE

RESUMEN……………………………………………………………..…2
Desarrollo Laboratorio…………………………………………………....4
Conclusiones …………………………….……….…................................16

3
 INFORME FINAL
1. Obtenga analíticamente la función de transferencia del circuito de la figura 5 y
el polo del sistema.

1
V 1∗
V 1∗Z c SC
V 2= =
Zc + R 1
+R
SC
V2 1
=
V 1 SCR+ 1
Para hallar los polos:
SCR+1=0
−1
S=
CR
2. Implementar el circuito eléctrico figura 5 con R = 10K, C = 10uF. Alimente el
circuito con una señal cuadrada de amplitud 1V y frecuencia 1 Hz, visualice la
respuesta. (voltaje en el condensador) a través de Scope del Matlab, y mida la
constante de tiempo y demás parámetros transitorios. Observe efectos que
tienen el polo de la señal de entrada y del sistema sobre la respuesta.

4
Analizando el polo del sistema de primer orden:
−1
s= =−10
RC
Sabemos que un sistema de primer orden posee la siguiente función de transferencia
característica, observando primordialmente que la ecuación característica contiene la
constante de tiempo del sistema.
Շ=R∗C=0.1 s
Lo cual indica que en ese tiempo el condensador se cargara a un 63% de su valor en estado
estable.

5
3. Para el mismo circuito del numeral anterior modifique los valores así:

a.

6
Շ=R∗C=(2 K )∗(10u)=0.02 s

7
 −1
s= =−50
RC

b.

8
 Շ=R∗C=(18 K )∗(10u)=0.18 s
−1
s= =−5.55
RC

Շ S
0.1s -10
0.02s -50
0.18s -5.55

4. Para los siguientes sistemas obtenga la respuesta al escalón creando un

archivo.m en Matlab y determine el tipo de respuesta para cada sistema. Anexe
gráficos y códigos respectivos.

9
G(s) 
a) s  9s  9
2

9
 9
G(s) 
b) s  2s  9
2

10
 9
G(s) 
c) s  0.1s  9
2

9
G (s) 
d) s  1s  9
2

11
5. Para el Sistema del numeral d del punto anterior calcule:

- Tiempo de retardo, td
- Tiempo de crecimiento, tr
- Tiempo de establecimiento, ts
- Máximo sobrepaso, Mp

6. Anexe en una tabla los resultados del

numeral 5 con los valores

12
 obtenidos en forma gráfica del sistema (a, b, c, y d). Compare y concluya.
 Al comparar los 4 sistemas de 2do orden se concluye que el sistema (a) es el más
rápido y sin sobrepaso, y el sistema más lento es el (c) siendo oscilatorio y con un
tiempo de asentamiento de 77s con sobrepaso de 94%.
7. Que factor determina el tipo de respuesta transitoria de un sistema de segundo
orden.

El factor de amortiguamiento  , determina el tipo de respuesta transitoria de un

sistema de segundo orden.

Kwn2
G ( s) 
s 2  2 wn s  wn2

La respuesta depende de las raíces del denominador:

s1 , s2   wn  jwn 1   2    jwd ; donde  : constante de tiempo inversa

wd : frecuencia natural amortiguada

Ejemplo: Sistema (b)

9
G(s) 
s  2 s  9 ; sus polos:
2

2 wn  2    0.33

0    1 : ( s1 y s2 son conjugados complejos en la parte real negativa)

13
 Sistema subamortiguado

8. Que posiciones de polo caracterizan:

a) Un sistema Subamortiguado

0    1 : ( s1 y s2 son conjugados complejos en la parte real negativa)

Sistema subamortiguado

b) Un sistema Sobreamortiguado

  1 : ( s1 y s2 son reales distintos en la parte real negativa)

Sistema sobreamortiguado

c) Un sistema Críticamente amortiguado.

  1 : ( s1 y s2 son reales iguales en la parte real negativa)

Sistema críticamente amortiguado

14
 CONCLUSIONES

 La ubicación de los polos determina el tipo de comportamiento que tendrán los

diferentes sistemas, con ubicación en la parte real negativa pudiendo ser
subamortiguado, sobre amortiguado, críticamente amortiguado y si los polos se
encuentran en la parte real positiva estos serán inestables.

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