SEGUIDOR DE LÍNEA

Integrantes:
-Dennys Endara
-Kevin Duchi
-Ronald Chavez
 Objetivos para el desarrollo del proyecto:
-Enfocarnos hacia la parte investigativa de tal manera que nos sirva como punto
para promover una serie de recomendaciones que nos coadyuven a la toma de
decisiones
-También el hecho de fundamentarse en estrategias que nos permitan adquirir
herramientas en las cuales deseamos y debemos trabajar para lograr un proyecto
con buenas bases y fundamentos.
-Construir un robot seguidor de línea, que funcione mediante sensores usando
componentes básicos de electrónica y Arduino.

REQUISITOS DE TECNOLOGÍA
 ELEMENTOS PARA A CONSTRUCCIÓN EL SEGUIDOR DE LÍNEA

PANORAMA COMPETITIVO

Puente H l298N
El driver puente H L298N es el módulo más
utilizado para manejar motores DC de hasta 2
amperios. El chip L298N internamente posee dos
puentes H completos que permiten controlar 2
motores DC o un motor paso a paso bipolar/unipolar.
Arduino UNO R3
Uno R3 posee 14 entradas/salidas digitales (6 pueden
usarse como PWM), 6 entradas analógicas, un resonador
cerámico de 16 MHz, conexión USB, conector de
alimentación, conector ICSP y un botón de Reset.
La tarjeta contiene todo lo necesario para el
funcionamiento del microcontrolador; basta conectarlo al
puerto USB o alimentarlo con una fuente de voltaje
continuo o una batería para empezar a usarlo.
 SENSORES INFRARROJOS (TCRT5000)
El TCRT5000 es un sensor óptico reflexivo que consta de
un emisor de luz infrarroja y un fototransistor.
Dispone de un encapsulado que bloquea la luz, la carcasa
de plástico cuenta con 2 sujetadores en forma de clip para
que su montaje sea más sencillo.

SWITCH KCD11
Los Interruptores de balancín KCD11 son ideales
para emplearse como botón de encendido principal
en equipos eléctricos o electrónicos.
 Batería Lipo (7.6V) de 0.5 mA
La batería de polímero de iones de
litio, de ion de litio polímero o más
comúnmente batería de polímero de
litio Se adaptan ampliamente al modelo
de automóvil RC 1/8 y 1/10.
Motores en DC
El motor de corriente continua,
El chasis de acrílico con 2 ruedas denominado también motor de
2WD es ideal para desarrollar corriente directa, motor CC o motor
proyectos educativos en colegios DC
y universidades en el área de la Los componentes de un motor de
robótica y electrónica con corriente continua se dividen en dos
microcontroladores como partes:
Arduino y otros por su bajo costo - Estator
y peso ligero. - Rotores
CIRCUITO FINAL
CONCLUSIONES

- Se diseñó e implementó, un robot seguidor de línea, el

funcionamiento del robot fue adecuado a la meta propuesta. Se
demostró que a pesar de que se usaron componentes básicos de
electrónica son suficientes para realizar un proyecto interesante y
vistoso.
- El robot cumple las expectativas esperadas además este sirve como
base para adentrarse en el campo de la electrónica y robótica.
RECOMENDACIONES

- La recomendación más básica seria, empezar por la mecánica

tomando en cuenta por supuesto, la potencia de los motores, que
deben tener la suficiente fuerza para soportar al chasis, cabe destacar
que todo debe estar alineado, de la forma más precisa posible, ya que,
de lo contrario, el control tendrá que lidiar con esos defectos en la
alineación.
GRACIAS