PROYECTO DE SISTEMAS

SEGUIDOR DE LÍNEA
INTEGRANTES:
 KEIVER ESNEID CASTELLANOS JULIO
 DANNA JORGELIS ARIAS SUAREZ
 JUAN PABLO PACHECO BAYONA
 1003 JM
 PROYECTO SEGUIDOR DE LÍNEA

Este es nuestro proyecto de

ensamble y mantenimiento
uno a continuación
mostraremos los
componentes de nuestro
seguidor de línea
LOS COMPONENTES
•MATERIALES:
• - 2 BATERÍAS DE 9v (también puede usarse 4 pilas AA para alimentar el
puente H )
• - 2 MOTORES DC CON SUS RUEDAS RESPECTIVAS Y 1 RUEDA LOCA
• -1 PLACA ARDUINO UNO
• -1 DRIVER L298N
• -2 RESISTENCIAS 330 OHMS
• -2 RESISTENCIAS DE 47k OHMIOS
• -2 SENSORES CNY70
• -1 PROTOBOARD
2 BATERÍAS DE 9V (TAMBIÉN PUEDE USARSE 4
PILAS AA PARA ALIMENTAR EL PUENTE H )

• En este artículo vamos a tratar un tema fundamental para

aplicar las tarjetas Arduino en el mundo real: cómo podemos
alimentar el Arduino una vez que este se desconecta del
puerto USB. Vamos a discutir las opciones disponibles y a
brindar consejos útiles al respecto adentrándonos en los
detalles del hardware. La forma más sencilla de alimentar el
Arduino UNO es a través del puerto USB. Sin embargo una
vez que deseamos colocar nuestra tarjeta Arduino en su
aplicación final, el puerto USB puede no ser la forma más
óptima de alimentarla.
2 MOTORES DC CON SUS RUEDAS
RESPECTIVAS Y 1 RUEDA LOCA

• Este kit incluye 2 motores DC con reducción y sus

respectivas ruedas.
• El chasis de acrílico lo hace liviano y posee agujeros
para el montaje del porta pila, placa Arduino y otros
sensores, servomotores, etc.
PLACA ARDUINO UNO

•El Arduino Uno es una placa de

microcontrolador de código abierto basado
en el microchip ATmega328P y
desarrollado por Arduino.cc.
 1 DRIVER L298N
El driver puente H L298N
es el modulo más utilizado
para manejar motores DC
de hasta 2 amperios. El chip
L298N internamente posee
dos puentes H completos
que permiten controlar 2
motores DC o un motor
paso a paso
2 RESISTENCIAS 330 OHMIOS
Las resistencias son
uno de los tipos básicos
de componentes
electrónicos. Tienen
dos terminales y un
semiconductor, está
formada por carbón y
otros elementos
resistivos.
 2 RESISTENCIAS DE 47k OHMS
Las resistencias eléctricas son componentes
semiconductores su principal función es
limitar el paso de la corriente en un circuito
eléctrico. Tiene diferente uso, puede usarse
desde un componente que ayude a generar
un pequeño retardo en el funcionamiento
de un circuito hasta generar diferentes
frecuencias y poder aplicar un control en
ciertos aparatos. Esta es una resistencia de
47 KΩ y soporta una potencia máxima de
½ W
2 SENSORES CNY70

El CNY70 es un sensor que

incluye un led infrarrojo y un
foto-transistor. Para Arduino se
utilizan como medidores de
distancia o detectores de líneas.
Su función principal es la de
medir la reflexión en superficies.
El circuito integrado tiene cuatro
pines, (1) y (2) son para el led
emisor. También los pines (3) y
(4) son para el foto-transistor.
1 PROTOBOARD

Una placa de pruebas o placa de

inserción (en inglés Protoboard
o Breadboard) es un tablero con
orificios que se encuentran
conectados eléctricamente entre
sí de manera interna,
habitualmente siguiendo
patrones de líneas, en el cual se
pueden insertar componentes
electrónicos y cables para el
armado y prototipado de
circuitos electrónicos y sistemas
similares.