UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Servomecanismos

Actividad 5
Control de velocidad de un motor eléctrico de CD

Nombre Matricula Programa Educativo

Jerson Lugo Sanchez 1850636 IMTC

Profesor: Dante Ferreyra Méndez

Fecha de entrega: 25 de marzo del 2022
 Introducción
Se deberá de controlar un motor eléctrico CD, para poder hacerlo debemos de realizar
un código de programación para que un microprocesador pueda ser usado como interfaz
para poder controlar el movimiento, posición y velocidad de un motor de CD. Esto último
se logrará usando un monitor serial de Ide de Arduino, se le mandarán los comandos al
microprocesador.

Objetivo
El principal objetivo de esta práctica es el desarrollo de un controlador de velocidad
para un motor eléctrico de corriente directa, primero montándolo en un protoboard para
luego hacer la programación correspondiente, que se implementará en el
microprocesador.

Marco Teórico
Un motor eléctrico es una máquina que convierte la energía eléctrica en energía
mecánica mediante la acción del campo magnético generado por su bobina.

En comparación con los motores de CA, los motores de CC tienen diferentes métodos
de fabricación, por lo que existen algunas diferencias. Una de las principales diferencias
es que pueden funcionar a la inversa, es decir, no se pueden usar solo para convertir
energía eléctrica en energía mecánica. También se pueden utilizar como generadores.
Esto sucede porque tienen la misma estructura física que los generadores.

En comparación con los motores de CA, los motores de CC tienen un par de arranque
más alto, por lo que también son más fáciles de controlar la velocidad, por lo que son
muy efectivos en aplicaciones que requieren control de velocidad. Se utilizan en
ascensores, trenes, tranvías, coches eléctricos y todas las aplicaciones que requieren un
control de velocidad constante.

Partes de un motor de CD común

Un motor común de corriente directa o continua se compone de las siguientes partes o
piezas:

• Carcasa

• Rotor

• Colector o conmutador

• Escobillas

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La cual la carcasa está equipada con dos imanes permanentes semicirculares con los
correspondientes polos norte y sur.

El Rotor consiste en una estructura metálica formada por un grupo de láminas de acero
al silicio o placas delgadas, estampadas en círculo y montadas en un mismo eje con la
correspondiente bobina de hilo de cobre, de manera que se convierte en un electroimán
giratorio. En términos generales, el rotor C.D más pequeño consta de tres devanados o
bobinas que producen tres polos magnéticos. Los extremos de cada una de estas
bobinas están conectados a diferentes partes del colector de corriente.

Colector o conmutador

Está ubicado en un extremo del eje del rotor y consta de un anillo deslizante cortado en
dos o más segmentos. En términos generales, la variedad de C.D. ordinarios pequeños
se divide en tres partes.

Escobillas

Representan dos contactos, que en algunos casos pueden ser metálicos, en otros casos
pueden estar compuestos por dos piezas de carbono. Las escobillas son contactos
eléctricos y cuando giran, se deslizan sobre los segmentos del conmutador. Su tarea es
proporcionar una o más bobinas del rotor con la corriente continua necesaria para excitar
el electroimán a través del colector. En motores pequeños, las escobillas suelen estar
formadas por dos piezas o tiras metálicas y se fijan en la tapa que cierra la carcasa del
motor o cuerpo principal.

El circuito integrado L293D puede ser uno de los circuitos integrados más utilizados en
proyectos de robótica, su diseño y estructura internos le permiten actuar como un puente
H, ya que esta integración puede controlar pequeños motores de corriente continua y
motores paso a paso. Debido a que su estructura interna lo convierte en un puente en H,
puede hacer que el motor gire en la dirección inversa e incluso detener el motor cuando
sea necesario. El L293D integrado puede manejar una corriente máxima de hasta 1
amperio y puede proporcionar un rango de voltaje de 4.5V a 36V en su pin VCC2,
mientras que el pin VCC1 solo se usa para una fuente de alimentación de 5 voltios. Por
otro lado, la corriente constante es de 600 mA.

Características
• Este integrado es compatible con Arduino
• Puede controlar motores sencillos, motores paso a paso, relevadores, etc
• Este integrado posee 4 circuitos internos que forman 2 puentes H para
controlar la velocidad, giro y freno de hasta 2 motores de corriente directa
• El pin Vcc1 permite alimentar al integrado con 5 Volts
• El pin Vcc2 permite alimentar al integrado con un rango de entre 4.5 y 36
Volts

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 • El L293D puede soportar una corriente máxima de hasta 1 A
• Corriente constante: 600 mas

Lista de materiales
No Componente Descripcion Cantidad
1 Atmega 328P Microcontrolador 1
2 Cristal 16 Mhz Cristal de Cuarzo De 16 Mhz 1
3 LM7805 Regulador de voltaje 5V 1A 1
4 2N2222 Transistor NPN 1
5 LED 5mm LED cualquier color 1
6 1N4001 Diodo rectificador de 1A 1
7 CP2102 Modulo convertidor de USB a serial 1
8 Capacitor 22pf Capacitaro ceramico 22 2
9 Capacitor .1µf Capacitaro ceramico 104 3
10 Capacitor 10µf Capacitor electrolitico 1
11 10k Ω ¼ W Resistencia 5
12 47k Ω ¼ W Resistencia 1
13 Eliminador 12V Eliminador regulador 12V 1ª 1
14 Adaptador Jack Jack invertido 2.1mm a terminal 1
block
15 Cable Dupont Macho - Macho 1
16 Cable Dupont Hembra-Macho 5
17 Proto board Protoboard 1
18 Push button Push button 2
19 Servo Motor Servo motor SG90 1

Desarrollo de la practica
Para esta práctica el ingeniero a cargo de la materia nos encargó hacer un código de
programación para que el control de posición de un servomotor esto haciéndolo girar 2
grados mediante un potenciómetro y junto con esto el circuito
Quedándonos el programa de la siguiente manera

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Para el desarrollo del circuito en la protoboard se basó en unos diagramas propuestos
por el ingeniero a cargo, los cuales son los siguientes

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Colocando los componentes conectados como en los diagramas, nos quedaría el
circuito de la siguiente manera:

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Nota:
Es importante recordar que tenemos que primero cargar el firmware al microcontrolador
ATMEGA328P para cuando le carguemos el programa de Arduino.
Luego de haber armado el circuito, lo que haremos será cargar el programa dentro del
Arduino conectando el Arduino a nuestra computadora, cuando esté totalmente cargado
el programa lo correremos y listo
Este funcionara moviendo el potenciómetro dando diferentes posiciones de los 180
grados del servomotor como se muestran en las siguientes imágenes

Conclusiones
En conclusión en esta actividad pudimos explorar más sobre la programación en Arduino
en este caso para poder controlar el giro de un servomotor mediante un potenciómetro
hacia la izquierda o derecha y a diferentes grados de los 180 que es capaz es el
servomotor dependiendo de la cantidad de vuelta en el potenciómetro en el circuito,
además aprendimos que Para realizar esta práctica final se presentó una situación
diferente ya que a comparación con las pasadas no se trabajó con servomotores, si no
que trabajamos con un motor eléctrico de CD para realizar el control de velocidades y
así usar el microprocesador como una interfaz que nos ayudara a controlar el
movimiento, velocidad y posición de nuestro motor, al ser diferente a las anteriores lo
consideramos una buena experiencia para aprender de una manera distinta en la cual
obtuvimos los resultados esperados.

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 Bibliografía
• https://industriatotal.com/hnc/?gclid=Cj0KCQjw3IqSBhCoARIsAMBkTb15IIX3WZ
Wf0gs4uqY_jUyF1DDYf1UG_JWG8sYYXOpWZAFM6ZLJtW4aAnQqEALw_wcB
#acservomotor

• https://www.cursosaula21.com/que-es-un-
servomotor/#:~:text=Un%20servomotor%20es%20un%20actuador,para%20la%
20retroalimentaci%C3%B3n%20de%20posici%C3%B3n.

• https://www.automatizacionparatodos.com/controlar-servo-con-arduino/

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