MISION: “SER UNA INSTITUCION DE EDUCACION SUPERIOR

TECNOLOGICA RECONOCIDA POR LA EQUIDAD Y CALIDAD DEL

SERVICIO EDUCATIVO EN LA FORMACION INTEGRAL DE
PROFESIONISTAS, CON UNA MISTICA DE SERVICIO Y
COMPROMETIDOS CON EL DESARROLLO SOSTENIBLE DE SU
ENTORNO”
VISION: “EL INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOSI ES
RECONOCIDO INTERNACIONALMENTE COMO UNA INSTITUCION
LIDER QUE SE ENCUENTRA A LA VANGUARDIA DEL
CONOCIMIENTO, CON
EQUIDAD EN SUS SERVICIOS”

MATERIA: INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

TAREA: PRÁCTICA 10 UNIDAD 3
EQUIPO:
-ZARAZÚA VILLALOBOS ROMÁN AUGUSTO
-RODRIGUEZ ESPINOZA GIOVANNI
-YAROSLAV RAMOS YEPEZ
-TORRES RAMOS VICTOR DANIEL
-RODRIGUEZ COLUNGA ISRAEL
CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA.

DOCENTE: SANCHEZ HERNANDEZ DAVID ANGEL

FECHA DE ENTREGA:
18/04/2023

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 INDICE

Objetivo general........................................................................................................3
Objetivo específico: ..................................................................................................3
Competencias a desarrollar ................................................................................3
Material…..................................................................................................................4
Investigación teórica del elemento (origen, uso, etc.). .............................................5
Esquema de conexión con Arduino………................................................................8
Investigación de la conducta del dispositivo ............................................................8
Identificación de los elementos que lo forman (sensores, actuadores) ...................9
Funcionalidad .........................................................................................................11
Conclusiones…………………………………………………………………..…………12
Bibliografia .............................................................................................................12

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Objetivo general:

Identificar y Conocer motores de corriente directa (DC)desde sus características y

especificaciones técnicas, para conectarlo a un sistema de control.

Objetivo específico:

Conectar y controlar un motor de CD mediante un control Arduino, de acuerdo a

sus diferentes tipos de alimentación en función de las características eléctricas
mostradas en su ficha técnica.

Competencias a desarrollar:

Identifica las características técnicas de los diferentes tipos de sensores utilizados

en los sistemas industriales para reconocer su uso en los sistemas industriales.

Capacidad de aprender a manipular los sensores y transmisores para su adecuada

instalación

Capacidad d aplicar los conocimientos en la práctica para realizar pruebas que le

permitan identificar características técnicas de sensores y transmisores

Analizar los conocimientos teóricos con la práctica y tener conocimiento

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MATERIAL

1.- Kit compatible con Arduino

2.- Motor DC de 3 a 30Vmáximoa 2 amp

3.- Jumper

4.- Resistencia 330 Homs

5.- Modulo l298n

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Investigación teórica del elemento (origen, uso, etc.).

Un motor de corriente continua (denominado también motor DC por las iniciales en

inglés direct current) es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes: El estátor

(carcasa exterior) crea un campo magnético. El rotor es la parte interior que gira,
alimentado con corriente directa a través de delgas, que están en contacto
alternante con escobillas fija.

Esta página está dedicada al control de motores con Arduino. Específicamente

motores de corriente contínua estándar. Existen algunos motores DC especiales
como los motores paso a paso o sin escobillas (brushless en inglés) que no serán
tratados aquí. Una buena parte de la información servirá para otras plataformas
como Raspberry Pi, pero en general las librerías de programación y los esquemas
estarán dedicados en exclusiva a Arduino.

Arduino tiene pines de entrada y de salida para comunicarse físicamente con su

entorno. Los pines de salida pueden dar una pequeña cantidad de energía que sirve
por ejemplo para encender un LED, pero no pueden alimentar a un motor. Para ello
necesitamos un circuito que haga de intermediario. Este circuito, el controlador o
driver de motores, tomará energía de otra fuente (una pila, batería o equivalente) y
siguiendo las instrucciones de Arduino hará funcionar el motor.

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L298N

Este driver es bastante mayor, tanto en tamaño como en potencia. Sirve para
controlar motores de entre 6 y 50 voltios y con un consumo máximo de 2 A. Un
mismo integrado sirve para controlar dos motores. Es el que usamos en el proyecto
R2D2.

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La típica placa tiene seis fichas para atornillar los cables de los motores y la
alimentación (más una salida regulada de 5 v) y seis pines:

▪ Tres pines de control para el motor A, dos de ellos digitales (IN1, IN2) y uno PWM
(ENA).

▪ Otro tres con el mismo esquema para el motor B (IN3, IN4, ENB).
La operación del driver tiene la siguiente lógica (la tabla indica la señal en cada pin
para el motor A).

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Esquema de conexión con Arduino UNO

Investigación de la conducta del dispositivo

Un motor de corriente continua (CC) es una máquina giratoria que convierte energía
eléctrica en energía mecánica. Esta funcionalidad está basada en el principio de
inducción, bajo el cual se crea una fuerza electromagnética a partir de una corriente
de entrada que, a la vez, crea un movimiento giratorio.

Hay tres tipos diferentes de motores. Motor de corriente continua Servomotor Motor
paso a paso

Un motor DC, o motor de corriente continua, es el tipo más común de motor. Los
motores de corriente continua normalmente tienen sólo dos conductores, uno

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positivo y otro negativo. Si conectas estos dos cables directamente a una batería, el
motor girará. Si cambias los cables, el motor girará en la dirección opuesta.
Incluso variar velocidad motora dc Arduino.

Es muy importante no accionar el motor directamente desde los pines de la placa

Arduino. Esto puede dañar el microcontrolador. Debes utilizar un circuito de
controladores o un circuito integrado.

el transistor actúa como un interruptor, controlando la potencia del motor. El pin 3 de

Arduino se usa para encender y apagar el transistor y se le da el nombre de
‘motorPin’ en el código.

Cuando se inicia el programa, se te pide que indiques los valores para controlar la
velocidad del motor. Debes introducir un valor entre 0 y 255 en el Monitor Serial.

la función ‘loop’, el comando ‘Serial.parseInt’ se utiliza para leer el número

introducido como texto en el Serial Monitor y convertirlo en un ‘int’. Puedes escribir
cualquier número aquí. La sentencia `si’ en la siguiente línea simplemente hace una
escritura analógica con este número, si el número está entre 0 y 255.

Identificación de los elementos que lo forman (sensores,

actuadores)

Motor DC
La estructura del motor DC sigue un modo de construcción sobrio y emplea pocos
componentes. Los elementos principales son el estator y el rotor.

Estator: Como componente fijo, inmóvil, el estator suele estar compuesto de un

electroimán o, (sobre todo en máquinas pequeñas), de un imán permanente.

Rotor: En el interior del estator, con el rotor, también denominado ancla, se

encuentra un componente giratorio que en los motores DC convencionales también
está hecho con un electroimán.

Controlador motor l298n

El módulo L298N posee dos canales de Puente H, pudiéndolos utilizar para
controlar dos motores DC o un motor Pasó a Paso, controlando el sentido de giro y
velocidad.

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Básicamente está conformado por un driver L298N sus diodos de protección y un
regulador de voltaje de 5V(78M05).

Posee un conector de 6 pines para ingresar las señales

TTL para controlar los motores, una bornera
de tres pines para la alimentación, y dos borneras de 2 pines para la salida a los
motores.

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Funcionalidad

Primero conectamos del modulo controlador al motor DC mediante jumper

Ahora conectamos un jumper en el GND del modulo controlador al arduino igual al GND y el otro
jumper el que le dará los 5 voltios y ese lo conectamos al arduino

Ahora aquí colocamos tres jomper para dar la señal conectamos a las IN 3 y IN 4 y la otra es donde
usamos la salida del motor hacia el arduino donde lo colocaremos en la área de digital 11, 12 y 13

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 Conclusiones

Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que

convierte energía eléctrica en movimiento o Trabajo mecánico, a través de medios
electromagnéticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y
repulsión que existen entre los polos.

Las máquinas de corriente continua, en su funcionamiento, son relativamente

maquina sencillas de utilizar dependiendo de su utilización.

Estas máquinas pueden ser utilizadas como generadores o como motores, siendo
una de sus características principales que la potencia eléctrica, (Pe), y la potencia
mecánica, (Pm), dependiendo de su utilización, prácticamente son iguales.

Bibliografía

Control de motores con Arduino [Bricolabs Wiki] Motor DC | Aprendiendo Arduino (wordpress.com)

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