EVALUACION FINAL

ROBOTICA
VALENTINA A. HERNANDEZ RUEDA
CONTENIDOS.

1. Introducción.
2. Datos importantes
3. Conclusion con imágenes.
4. Conclusión.
INTRODUCCIÓN.
El circuito integrado L293D es un dispositivo popular y versátil
utilizado en una amplia gama de aplicaciones
electrónicas. Es un controlador de motor IC
que puede controlar la dirección y la velocidad de motores de
CC y motores paso a paso. En esta exposición, discutiremos el
funcionamiento del circuito integrado
L293D y sus aplicaciones.
CIRCUITO L293D Datos Importantes

Posee diodos internos de protección para cargas

inductivas como motores. Su pequeño tamaño es ideal
para ser utilizado en proyectos de robótica móvil como
seguidores de línea, velocistas, laberinto.
Tiene la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA
en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.
Utiliza esta tarjeta y controla hasta 4 motores de corriente
continua en tus proyectos con placas de desarrollo, muy
útil en robótica, mecatrónica o proyectos independientes.
Facilita el control de motores con Arduino o PIC.

Tiene cuatro pines de entrada, dos pines de salida y dos pines de

habilitación. Los pines de entrada controlan la dirección y la velocidad
del motor, mientras que los pines de salida proporcionan el voltaje y la
corriente necesarios para accionar el motor. Los pines de habilitación
se utilizan para encender o apagar el motor.
CONCLUSION
El circuito integrado L293D funciona utilizando los pines de
entrada para controlar la dirección y la velocidad del
motor. Los pines de entrada están conectados a un
microcontrolador u otro circuito de control que envía señales
al L293D para controlar el motor. El L293D luego usa sus
pines de salida para proporcionar el voltaje y la corriente
necesarios al motor.
Por ejemplo, si queremos controlar la velocidad y dirección
de un motor DC usando el L293D, podemos conectar los
pines de entrada a un microcontrolador y programarlo para
enviar señales
GRACIAS