OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Desarrollar mediante un aerodeslizador (planta) el diseño e implementación de un controlador
difuso para regular el funcionamiento de 2 motores.
OBEJETIVOS ESPECIFICOS
Implementar en una Planta Piloto la referencia del controlador y la aplicación de las perturbaciones
a la que puede estar sujeto el sistema.
Analizar por que los controladores difusos son preferibles a los controladores PID.

MATERIALES Y COSTOS

Microcontrolador Arduino $ 26.000

Modulo bluetooth Maestro/esclavo hc-05 $ 15.902
2 motores DC $ 50.000
2 hélices $ 20.000
Batería lipo 2200 mah3s $ 85.000
Encauchado $ 30.000
Chasis (Poliestireno expandido reforzado) $ 25.000
Conectores rápidos $ 20.000
Puente H L298 $ 10.000

DIAGRAMA DE BLOQUE
Funcionamiento de la planta.
MARCO TEORICO
Arduino
Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que
incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de pines hembra. Estos permiten
establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una
manera muy sencilla (principalmente con cables dupont).

MOTORES DC-AC
El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor
DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina que convierte energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético. Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes: -
El estátor da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien
devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes. - El rotor es
generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa
a través las delgas, que están en contacto alternante con escobillas fijas.

PUENTE H
Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor
eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y
como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero
también pueden construirse a partir de componentes discretos.
BATERIA
Es un dispositivo que convierte energía química en energía eléctrica por un proceso químico
transitorio,1 tras lo cual cesa su actividad y han de renovarse sus elementos constituyentes, puesto
que sus características resultan alteradas durante el mismo. Se trata de un generador primario. Esta
energía resulta accesible mediante dos terminales que tiene la pila, llamados polos, electrodos o
bornes. Uno de ellos es el polo positivo o cátodo y el otro es el polo negativo o ánodo.

BIBLIOGRAFIA
https://arduino.cl/que-es-arduino/
https://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electrónica)
https://es.wikipedia.org/wiki/Batería_de_polímero_de_litio
https://www.ingmecafenix.com/electronica/puente-h-control-motores/