TRASMISIONES Y ROTORES DE HELICPTEROS

INSTRUCTOR: SIMBA G. RENE P. CURSO DE HELICOPTEROS

HISTORIA

En el ao 500 AC tcnicos chinos ya disearon un trompo volador. Leonardo da Vinci diseo en 1490 un artefacto volador con un rotor helicoidal, pero no es sino hasta el sigo XX cuando se desarrollo el helicptero a partir del autogiro. El helicptero TsAGI 1-EA, fue el primer aparato conocido con un rotor simple, el cual alcanz una altitud de 605 metros el 14 de agosto de 1932

Mquina voladora de Leonardo da Vinci

ROTOR DE UN HELICOPTERO

Es la parte rotativa de un helicptero que genera sustentacin aerodinmica. El rotor de helicptero, tambin llamado el sistema rotor, normalmente hace referencia al rotor principal del helicptero que est montado en un mstil vertical sobre la parte superior del helicptero, aunque tambin puede referirse al rotor de cola. Un rotor generalmente est compuesto de dos o ms palas, aunque tambin existen aparatos recientes con una

ROTOR DE UN HELICPTERO

En los helicpteros, el rotor principal proporciona tanto la fuerza de sustentacin como la de empuje, mientras que el rotor de cola proporciona empuje para compensar el par motor que genera el rotor principal.

ROTOR DE UN HELICPTERO

Las palas del rotor tienen una forma aerodinmica similar a las alas de un avin, es decir, curvadas formando una elevacin en la parte superior, y lisas o incluso algo cncavas en la parte inferior (perfil alar).

Al girar el rotor esta forma hace que se genere sustentacin, la cual eleva al helicptero. La velocidad del rotor principal es constante, y lo que hace que un helicptero ascienda o descienda es la variacin en el ngulo de ataque que se da a las palas del rotor: a mayor inclinacin, mayor sustentacin y viceversa.

ROTOR DE UN HELICPTERO

Con el fin de que el helicptero no tienda a dar vueltas sobre su eje vertical en sentido al giro del rotor principal, los helicpteros disponen en un lado de su parte posterior de una hlice ms pequea, denominada rotor de cola, dispuesta verticalmente, que compensa con su empuje la tendencia a girar del aparato y lo mantiene en una misma orientacin. Hay helicpteros que no tienen rotor de cola vertical, sino dos grandes rotores horizontales. En este caso, los rotores giran en direcciones opuestas y no se necesita el efecto "antipar" del rotor de cola como en los helicpteros de un solo rotor.

FUNCIN DEL ROTOR EN UN HELICPTERO

La funcin de rotor principal es de mantener el helicptero en el aire (estacionario), as como para elevarlo o descender, tambin para impulsarlo hacia adelante o hacia atrs, hacia los lados o en cualquier otra direccin, mediante un mando de direccin llamado cclico y el mando de potencia llamado colectivo, variando ligeramente el paso (inclinacin) de las palas.

Palanca de control de un helicptero

FUNCIN DEL ROTOR EN EL HELICPTERO

Adems de estos controles de vuelo, el helicptero usa los pedales para girar cuando est en estacionario. Esto se logra aumentando o disminuyendo el paso de las palas del rotor de cola, con lo que se consigue que el rotor de cola tenga ms o menos empuje y haga girar al helicptero hacia un lado u otro.

Rotor de cola

FUNCION DE UN ROTOR

Los helicpteros tambin planean (autorrotacin), y de hecho es lo que hacen en caso de necesidad para aterrizar en caso de emergencia. El rotor se comporta como una cometa y el helicptero se transforma en un autogiro. Durante el descenso, el flujo de aire hace girar a las palas que se transforman en una especie de "ala", y al llegar cerca del suelo, la velocidad de las palas se aprovecha para obtener sustentacin y as disminuir la velocidad de descenso hasta posarse en el suelo suavemente. Esto se llama autorrotacin.

TIPOS DE ROTOR DE COLA

SISTEMA TANDEM

COAXIALES

ENTRECRUZADOS

TRANSVERSALES

ROTOR CON SISTEMA NOTAR

El NOTAR (En ingls no tail rotor, en espaol: sin rotor de cola) es un sistema de compensacin del efecto par motor producido por el rotor principal de los helicpteros que se caracteriza, como su nombre indica, por estar desprovisto de rotor de cola del aparato y realizar esta compensacin mediante un chorro de aire de direccin y fuerza variables mediante los pedales.

Helicptero MD 520 N

ROTOR CON SISTEMA NOTAR

El tercer principio de la dinmica establece que "toda fuerza de accin provoca una fuerza de reaccin de la misma intensidad y direccin, pero en sentido opuesto". Por ello, un helicptero con un motor que hace fuerza para girar un rotor en el aire tiende a desplazar su fuselaje en sentido opuesto a esta rotacin (ya que el motor va unido al fuselaje). Este efecto es compensado por el NOTAR permitiendo que el aparato permanezca con su fuselaje quieto respecto a un observador en tierra.

ROTOR CARENADO O CON FENESTRON

Un Fenestron (de la palabra francesa fentre, "ventana") es un rotor de cola encapsulado. El sistema est totalmente integrado en el chasis de la cola y, como en un rotor de cola convencional, se encarga de contrarestar la fuerza lateral ocasionada por el giro de las aspas del rotor principal. Este sistema fue concebido por Sud Aviation en los aos 1960. Sud Aviation se convirti en parte de Aerospatiale, la cual se fusion con Daimler-Benz Aerospace AG para formar Eurocopter en 1992, la misma

Fenestron de cola del Helicptero Gazelle SA 342 L

ROTOR CARENADO O CON FENESTRON

Mientras los rotores tradicionales tienen dos o cuatro palas, los Fenestron tienen entre ocho y dieciocho. Estas palas pueden estar separadas con distintos ngulos por lo que distribuyen el sonido en diferentes frecuencias haciendo que el aparato sea ms silencioso. El encapsulamiento permite una mayor velocidad de rotacin que en los rotores convenciones, permitiendo as unas palas de menor tamao.

ROTOR CARENADO O CON FENESTRON

Ventajas: 1. Aumenta la seguridad de los tcnicos de tierra. El menor tamao de las palas permite que se siten a una altura mayor, dificultando el contacto con personas u objetos, y el encapsulamiento aade una proteccin perifrica. 2. Menos susceptible a los daos por objeto externo (FOD - Foreign object damage). La mayor altura y el encapsulamiento hace que sea ms difcil la succin de un objeto en tierra (pequeas rocas, etc.). 3. Gran reduccin del ruido. El encapsulamiento y el mayor nmero de palas, as como su distribucin llevan a una reduccin acstica.

ROTOR CARENADO O CON FENESTRON

Desventajas:
1. Un mayor peso en la cola. 2. Se requiere ms potencia de motor para un Fenestron que para un rotor tradicional o un sistema NOTAR. 3. Mayor coste de construccin.

HELICOPTERO SIKORSKI VS-300

TRANSMISION DE MOVIMIENTO
Un motor(turbina) a explosin produce un continuo movimiento giratorio; es preciso que este movimiento llegue, se transmita a los rotores, que son los que giran provocando el efecto aerodinmico deseado para que se sustente la aeronave. El motor del helicptero Gazelle gira a 33.000 rpm y el rotor principal gira a 387 rpm; por lo tanto, es fcilmente deducible que entre el motor y el rotor debe haber una serie de mecanismos que reduzcan y adapten la velocidad de giro del motor a la velocidad real que necesita el helicptero segn su diseo.

TRANSMISION DE ENGRANAJES
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina.
Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro

ALGUNOS TIPOS

TEORA DEL MOVIMIENTO

Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los

Molde Chino para fabricacin de engranajes de bronce

TEORA DEL MOVIMIENTO

Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo helicoidal. Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf Roemer (16441710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los engranajes y se invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sin fin tales como los que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes de

TEORA DEL MOVIMIENTO

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan. Los dientes de un engranaje son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de

APLICACIN DE LOS ENGRANAJES

El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones, helicopteros, mquinasherramientas, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual, incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes educativos.

Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero.

APLICACIN DE LOS ENGRANAJES

Bombas.- Una bomba es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior, la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. En sntesis, transforma la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. Caja de velocidades.- En diferentes medios de transporte, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la velocidad entregada por un motor o similar puede convertirse en distintas velocidades de giro. La fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn

CAJAS REDUCTORES

El problema bsico en toda industria es reducir la alta velocidad de los motores a una velocidad utilizable por las mquinas. Adems de reducir se deben contemplar las posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia mecnica a transmitir. Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta forma el engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de dimetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de

EJES DE TRANSMISIN

En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin o rbol de trasmisin a todo objeto axisimtrico especialmente diseado para transmitir potencia. Estos elementos de mquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecnicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de mquinas debido a su relativa simplicidad. Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motriz y est sometido a solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y puede estar

EJES DE TRANSMISIN

En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles de transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin. Resistencia : (Esfuerzos y resistencia) Son funciones de la geometra local, como los concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de las fallas por fatiga. Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecnicas. Rigidez: (Deflexiones y rigidez): Son funciones de la geometra del rbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos . Inercia: En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada