ÍNDICE

1.1. Definición de levas 1.2. Clasificación de levas

1.2.1. Levas de disco
1.2.2. Levas cilíndricas
1.2.3. Levas de traslación
1.2.4. Levas de rodillo
1.2.5. Levas de ranura
1.2.6. Levas de globicas
1.2.7. Levas de tambor
1.3. Características de las levas 1.4. Definición de seguidores 1.5.
Clasificación de seguidores
1.6.1. Seguidores planos
1.6.2. Seguidores de rodillos
1.6.3. Seguidores de punto
1.6. Árbol de levas
1.7.1. Descripción del árbol de levas

Diseño y Fabricación
2.1 Diseño cinemática de la leva
2.2 Ley fundamental del diseño de levas
2.3 Diagramas estandarizados

1.1. Definición de levas

Dispositivo para transformar un tipo de movimiento a otro.
Una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal,
plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De
este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.

El movimiento de la leva (normalmente rotación) se

transforma en oscilación, traslación o ambas del seguidor.
Aún cuando una leva se puede diseñar para generación de
movimiento, trayectoria o de función, la mayoría de las
aplicaciones utilizan la leva y el seguidor para generación de
función.
1.2. Clasificación de levas

1.2.1. Levas de disco

En este tipo de leva, el perfil está tallado en un disco montado sobre un eje
giratorio (árbol de levas). El pulsador puede ser un vástago que se desplaza
verticalmente en línea recta y que termina en un disco que está en contacto
con la leva. El pulsador suele estar comprimido por un muelle para
mantener el contacto con la leva .
1.2.2. Levas cilíndricas

Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y

en el que la varilla se apoya en una de las caras no
planas. El punto P se ve así obligado a seguir la
trayectoria condicionado por la distinta longitud de las
generatrices.
1.2.3. Levas de traslación
El contorno o forma de la leva de traslación se determina por el
movimiento especifico del seguidor. Este tipo de leva es la forma
básica, puesto que todas las superficies uniformes o, más
frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas
levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso
durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos
la cuña alrededor del círculo para formas una leva de disco.

1.2.4. Levas de rodillo

En ésta, la leva roza contra un rodillo, que gira disminuyendo el
rozamiento contra la leva

1.2.5. Levas de ranura

El perfil (o ranura) que define el movimiento está tallado en un
disco giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un
rodillo que se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la
ranura practicada en el disco. En las figuras se observa que el
movimiento del pulsador se puede modificar con facilidad para
 obtener una secuencia deseada cambiando la forma del perfil de
la leva

1.2.6. Levas de glóbicas

Aquellas que, con una forma teórica, giran alrededor de

un eje y sobre cuya superficie se han practicado unas
ranuras que sirven de guías al otro miembro. El contacto
entre la leva y la varilla ( puede asegurarse mediante
cierres de forma o de fuerza.

1.2.7. Levas de tambor

La leva cilíndrica o de tambor en la que el palpador es

un rodillo que se desplaza a lo largo de una ranura
tallada en un cilindro concéntrico con el eje de la leva
cilíndrica.

1.3. Características de las levas

a) Círculo base: Círculo más pequeño tangente a la superficie de la leva.

b) Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o “pitch
curve”.
c) Punto de paso: Localización del máximo ángulo de presión en la curva.
d) Círculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al punto
de paso.
e) Círculo primo: Círculo más pequeño desde el centro del eje de la leva
tangente a la curva de paso (trayectoria generada por el punto trazador
relativa a la leva).
f) Ángulo de presión: El ángulo en cualquier punto entre la normal a la
curva de paso y la dirección instantánea del movimiento del seguidor.
Representa la inclinación de la leva.
1.4. Definición de seguidores

Un seguidor de levas, es un rodamiento compacto con alta rigidez que tiene

leva y se congregan los rodillos y la jaula en un anillo exterior espeso. Un caso
a resaltar es que todos los seguidores de levas de JNS tienen una serie de
tipos de acero inoxidable. TIPO:CF, CF..M, CF..V, CF..VM, CF..A, CF..B,
CF..MA, CF..MB, CFH, CFH..M, CFT, CFT..M, CFS.. A, CFS..VA, CFS..
MA, CFS.. VMA

1.5. Clasificación de seguidores

1.5.1. Seguidores planos

1.5.2. Seguidores de rodillos

1.5.3. Seguidores de punto

1.6. Árbol de levas

Recordando que una leva es un elemento mecánico hecho de algún material

que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial, de tal forma que
el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o
conecte una pieza conocida como seguidor.

En consecuencia, un árbol de levas es un mecanismo formado por un

eje en el que se colocan distintas levas, que pueden tener distintas formas y
tamaños y estar orientadas de diferente manera, siendo un programador
mecánico. Los usos de los árboles de levas son muy variados, ya antes
presentados, aunque su aplicación más desarrollada es la relacionada con los
motores de combustión interna.

Por lo general se fabrican siempre mediante un proceso de forja, y luego

suelen someterse a acabados superficiales como cementados, para endurecer
la superficie del árbol, pero no su núcleo.

1.7.1. Descripción del árbol de levas:

Consiste en una barra cilíndrica que recorre la longitud del flanco de los
cilindros con una serie de levas sobresaliendo de él, una por cada válvula de
motor. Las levas fuerzan a las válvulas a abrirse por una presión ejercida por la
leva mientras el árbol rota. Este giro es producido porque el árbol de levas está
conectado con el cigüeñal, que es el eje motriz que sale del motor. La conexión
entre cigüeñal y árbol de levas se puede realizar directamente mediante un
mecanismo de engranajes o indirectamente mediante una correa o cadena,
conocida como correa de distribución.
 Vista frontal de un árbol de levas.

DISEÑO Y FABRICACIÓN

2.1 Diseño cinemática de la leva

La leva y el seguidor realizan un movimiento cíclico (360 grados). Durante

un ciclo de movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases:

 Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende.

 Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma
altura.
 Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende a su posición
inicial.

Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del

seguidor dentro de estas fases (duración, velocidad, aceleración), es la
forma en la que se construirá la leva. y proporcionar un movimiento lineal.

2.2 Ley fundamental del diseño de levas

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el

movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es
llamado la ley fundamental del diseño de levas:

• La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo

el ciclo.
• La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición
(velocidad y aceleración) deben ser continuas.
 • La tercera derivada de la ecuación (sobreaceleración o jerk) no
necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben
ser finitas.

Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o

agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial para
la estructura y el sistema en general.
2.3 Diagrama de desplazamiento

La representación matemática de la función que relaciona el desplazamiento

del seguidor con la posición angular de la leva, se denomina diagrama cine
mático, y la función recibe el nombre de función de desplazamiento. Por otra
parte, el desplazamiento del seguidor, como se comentó con anterioridad,
puede ser tanto lineal como angular.
Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes fases:

Accionamiento: El desplazamiento del seguidor varía desde cero a un valor

máximo.

Reposo: Periodo en el que es mantenido el máximo desplazamiento.

Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del máximo valor

alcanzado durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a cero.

Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento se

mantiene nulo


Pueden darse casos, como el mostrado en la figura, en los que el reposo es
nulo, haciendo coincidir los puntos A1 y A2.

Tanto la función de accionamiento, como la de retorno, representan el

movimiento físico del seguidor, por lo tanto deben ser continuas y derivables;
además para lograr una transición continua a los reposos adyacentes sus
derivadas deben ser cero al final de sus respectivos intervalos.

Diseño de Levas

Sólo se hará una breve introducción al diseño gráfico de levas, pues es un

método que está quedando en desuso pero, por otra parte, es muy intuitivo y
sirve para ver de forma clara la relación existente entre la función de
desplazamiento y el perfil de leva.
Antes de acometer el diseño de levas utilizando técnicas gráficas se definirán
una serie de conceptos que serán de uso común en el mismo

Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto con el

seguidor
Círculo base: Es el círculo más pequeño que, estando centrado en el eje de
rotación de la leva, es tangente al perfil de la misma.
Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. Dicho
punto se considerará el eje de rotación del rodillo si el seguidor es de rodillo.
Círculo primitivo: Es el círculo más pequeño que estando centrado en el eje
de rotación de la leva es tangente a la curva primitiva.
Como se comentó anteriormente el diagrama de desplazamiento, y su
representación gráfica, es la base para el diseño de levas con métodos
gráficos.

Para acometer el diseño de la leva se divide, en el diagrama de

desplazamiento, el ciclo de la leva en tantos intervalos como sea posible
(cuantos más intervalos, más precisión se logrará al generar el perfil de la leva).
A continuación, con centro en el eje de rotación de la leva, se dibujan radios
con el mismo incremento angular que el utilizado en la división del ciclo de la
leva.

Se supondrá a priori conocido el radio del círculo base, por tanto la mínima
distancia desde la cara del seguidor al perfil de la leva será dicho radio, que se
corresponderá con el reposo en el punto muerto inferior. Para las demás
posiciones, el seguidor se habrá desplazado una longitud adicional que puede
ser extraída del diagrama cinemático y llevada a cada uno de los radios
correspondientes trazados por el centro de giro de la leva. Si se supone que la
leva no gira, pero si lo hace el seguidor alrededor de la misma, el movimiento
relativo entre la leva y el seguidor no habrá variado (método de inversión
cinemática), por lo tanto si por el extremo de las distancias marcadas sobre los
radios se trazan perpendiculares a los mismos, estos representarán las
diferentes posiciones de la cara del seguidor en su rotación alrededor de la leva
y por este motivo la curva tangente a las diferentes posiciones de la cara del
seguidor será el perfil de leva buscado.