HÉLICES Y

ROTORES

Tlgo. Jonathan Zurita

 HÉLICE
DEFINICIÓN:
La hélice es un dispositivo giratorio diseñado para producir empuje, su
propósito es arrastrar el avión, logrando esto por medio de un empuje
obtenido por la acción de las palas al girar en el aire.
 PARTES DE LA HÉLICE
Básicamente tiene solo dos partes: un cubo y dos o más palas,
cuyos extremos interiores (culatas o raíz) están retenidas en el
cubo.
El eje de la hélice, cuando está íntimamente relacionado con el
sistema de la hélice, no forma parte de ella, sino de los
componentes principales del motor.
PALAS

 El término “pala” es comúnmente usado por muchas personas para designar toda la hélice.
 El nombre especifico significa el aspa solamente y no toda la hélice. El aspa, como
el ala es una superficie aerodinámica y proporciona la fuerza de propulsión.
 Las palas grandes son hechas de acero o de aluminio y las pequeñas, o sea las destinadas a
los aviones livianos, se fabrican de madera laminada.
 La figura muestra la forma aerodinámica de la pala en aéreas determinadas conocidas como
estaciones, están a 6 pulgadas la una de la otra y no están en realidad grabadas en la
superficie de la pala.
 El personal de mantenimiento las marcan algunas veces, para que sirvan como puntos de
referencia para fines de inspección o reparación.
ESTACIONES Y ELEMENTOS DE LA PALA

a. Radio de la hélice f. Lomo o lado combado

b. Borde de ataque g. Lado del empuje
c. Vástago de la pala h. Línea de cuerda

d. Elementos de la pala i. Punta

e. Borde de salida
PERFIL AERODINÁMICO DE LAS PALAS

Cada pala de la hélice tiene un perfil aerodinámico, tiene un lado curvo o delantero, una cara, un borde de ataque y un
borde de salida.

ÁNGULOS DE LAS PALAS

El avance de la hélice es determinada por el ángulo de la pala, técnicamente, el ángulo de la pala es definido
como el ángulo entre la cuerda de la pala y el plano de rotación.
• Con el fin de obtener empuje, la pala de la hélice debe ser puesta a cierto ángulo en su plano de rotación.
• Un paso bajo o fino se usaría para decolaje y asenso del avión, un ángulo de paso alto o grueso tomara un avance
mayor, el paso alto se usaría para crucero y a alta velocidad.

CUBO

 Son hechos de acero.

 Tienen estrías internas que corresponden con las
estrías externas del eje de la hélice y van asegurado a
este mediante una tuerca de retención.
 Algunas hélices tienen cubo de una sola pieza.
Mientras que otras tienen un grupo de piezas llamado
barril.
 El cubo puede estar encerrado en una caja cónica
para darle contornos aerodinámicos que se la conoce
como SPINNER.
 Algunos alojan o sostienen el mecanismo de cambio
de paso o el control de velocidad constantes.
 Es el cubo el que transmite el rendimiento de
potencia proveniente del eje de la hélice a las palas,
haciéndolas girar; por consiguiente, podría
considerarse como la fundación de la hélice.
BARRIL

Se compone de dos piezas elaboradas de acero que dentro de este llevan algunos implementos de sujeción y
retención que forman parte del barril.

Se concluye que el barril se divide en dos partes mientras que el cubo es una sola pieza.
 TÉRMINOS RELATIVOS A LAS HÉLICES

1. Eje de rotación.- Es una línea axial

imaginaria alrededor el cual gira la hélice.

2. Plano de rotación.- Es el plano en el

cual gira la hélice. Es perpendicular al eje
de rotación.

3. Recorrido de la hélice.- Es la relación

entre puntos iguales de todas las palas y
su habilidad para girar en el mismo
plano paralelo al plano de rotación.
f. Paso geométrico
4. Angulo de la pala.- Es el ángulo entre g. Paso efectivo
la cuerda de la pala y el plano de h. Resbalamiento
rotación. Esto también se conoce como
el ángulo plano o ángulo de paso i. Línea del paso geométrico
geométrico. j. Trayecto de la pala
k. Angulo efectivo
5. Paso.- Es la distancia de recorrido de la
hélice. l. Angulo de la pala
m. Angulo de ataque
n. Plano de rotación
o. Eje de rotación
6. Paso geométrico.- Es la distancia hacia adelante
que la hélice se movería en una revolución si
estuviera pasando a través de un medio sólido.

7. Paso efectivo.- Es la distancia real hacia adelante

que la hélice recorre en una revolución. Sin
embargo, como la hélice da vueltas a través del
aire – un gas – en vez de moverse en un sólido,
hay una cierta cantidad de resbalamiento y,
consecuentemente, el paso geométrico (100 % de
eficiencia) nunca se alcanza.

8. Resbalamiento.- Es la distancia perdida o la

diferencia que hay entre el paso geométrico y el f. Paso geométrico
paso efectivo.
g. Paso efectivo
9. Trayecto de la hélice.- Es una línea imaginaria h. Resbalamiento
que representa el trayecto real de la pala
i. Línea del paso geométrico
10. Ángulo efectivo.- Es el ángulo formado entre el j. Trayecto de la pala
trayecto de la hélice y el plano de rotación. k. Angulo efectivo
l. Angulo de la pala
11. Ángulo de ataque.- Es el ángulo formado entre
el trayecto de la hélice y la cuerda de la pala. m. Angulo de ataque
Algunas veces es llamado el “bocado” que toma la n. Plano de rotación
pala.
o. Eje de rotación
 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UNA HÉLICE

FUERZA DE EMPUJE
Es el componente total de la fuerza
del aire sobre la hélice

FUERZA CENTRÍFUGA
Causada por la rotación de la hélice, que
intenta desplazar la pala fuera del cubo.

FUERZA DE TORSIÓN
Es causada en la misma pala por la fuerza
de aire resultante, la cual no pasa por el
eje neutral de la hélice.
 HÉLICES Y
ROTORES

Tlgo. Jonathan Zurita

 CLASIFICACIÓN DE LAS HELICES

• Función del material

• Función del numero de palas

• Función de giro

• Función de su movimiento

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 2

 FUNCION DEL MATERIAL

• HELICES DE MADERA:
• Son duras y compactas.
• No flexean. No vibran
• Se construyen en una sola pieza
• Las maderas utilizadas son: haya, arce, nogal.
• Son bastante caras sobre todo para grandes cilindradas.
• No aguantan golpes

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 3

VIDEO DE HÉLICES DE MADERA

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 4

HELICES MATERILES SINTETICOS (NYLON O PLIEST

• Se construyen a partir de moldes en donde se revierte el material y después

se deja enfriar bajo presión
• Estas flexean y vibran cuando están funcionando.
• Son mas baratas
• Aguantan mejor los golpes contra el suelo

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 5

FUNCION DEL NUMERO DE PALAS

MONOPALAS:

• Son aquellas que tienen una sola pala.

• Para compensar el efecto de la ausencia de la masa de la pala que le
falta, se suelen fabricar con una masa pequeña colocada en la raíz de la
pala que le falta. Tienen su mejor aplicación en modelos de velocidad
pura.

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 6

 VIDEO DE HÉLICES MONOPALA

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 7

HÉLICES BIPALAS

Son hélices de dos palas y suelen ser las de uso más extendido
por la sencillez de su uso y de su fabricación.

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 8

HÉLICES DE MÁS DE TRES PALAS

Existen hélices de cuatro, cinco y más palas, pero su uso no está muy
extendido debido a la poca variedad que tienen de tamaños y aplicaciones.

Su uso queda reducido prácticamente al mundo de las maquetas.

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 9

EN FUNCIÓN DEL SENTIDO DE GIRO

HÉLICES DE PASO NORMAL

Son aquellas que tienen construida las palas con el paso en función de la
norma de giro del motor:
Visto desde adelante, la, hélice gira en sentido contrario a las agujas del reloj.
Son todas las hélices de uso común entre los aeromodelistas.

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 10

HÉLICES DE PASO INVERTIDO

• Son aquellas que se construyen con el paso al revés puesto que van a
ser instaladas en motores que van a girar en sentido de las agujas del
reloj.

• Se utilizan en motores que deben girar uno en sentido contrario del

otro, para compensar el efecto del torque. Un ejemplo claro lo
constituyen los bimotores.

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 11

EN FUNCIÓN DE SU MOVIMIENTO

HÉLICES DE PASO VARIABLE

Son aquellas en las que el paso de la hélice no es fijo, es decir, poseen la

particularidad de que cada pala de la hélice puede ser girada mecánicamente a
través de un servo con lo que se posibilita el cambiar el paso en cualquier
momento.

Estas hélices han tenido su aplicación en la competición de acrobacia, pero hoy

día se tiende al uso extensivo de hélices estándar de paso fijo adecuadas a cada
aplicación, evitando mecánicas complejas y resultados muy selectivos.

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 12

HÉLICES REPLEGABLES

Existen palas que se pueden montar/desmontar y también replegar, con la

particularidad de que mientras el motor no gira, se recogen hacia atrás por el
efecto vuelo al penetrar en el viento así como modificar el paso de la hélice.

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 13

HÉLICES MONTABLES

• Intencionadamente hemos puesto este nombre a un tipo de hélices que pueden montar
sus palas entre sí mediante una pieza (cubo) metálica.

• Se facilita, de esta manera el proceso de fabricación y hélices tan prestigiosas como

las APC disponen de dos tipos: uno para bipalas y otro para tripalas.

• El proceso de fabricación es muy complejo en este último caso, sobre todo en hélices
de gran diámetro. Las hélices, también se pueden desmontar, pero su sentido es,
principalmente, el descrito.

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 14

TIPOS DE HELICES DE ACUERDO AL PASO

HELICES DE PASO FIJO

En estas hélices el angulo no puede ser cambiado, es el

mismo durante todas las faces (despegue, ascenso. Crucero y
aterrizaje)

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 15

 HÉLICE DE PASO VARIABLE

• Este tipo de hélice, permite al piloto ajustar el paso, acomodándolo

a diferentes faces de vuelo, con el cual obtiene su rendimiento
óptimo en todo momento.

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 16

• El ajuste se realiza mediante la palanca de paso de la hélice, la
cual acciona un mecanismo que puede ser: Mecánico,
Hidráulico o eléctrico.
• En algunos casos, esta palanca solo tiene dos posiciones:
1. Paso corto (menor ángulo de las palas)
2. Paso largo (mayor ángulo de las palas)

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 17

FUNCIONAMIENTO DEL PASO
VARIABLE
• La mayoría de motores de combustión interna
obtienen su máxima potencia en un punto cercano al
máximo del r.p.m.
• La potencia requerida para volar de forma económica
a velocidad crucero es usualmente menor a la
potencia máxima.

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 18

 PASO CORTO

• Implica un menor ángulo de ataque de la pala y por

lo tanto menor resistencia inducida.
• Maniobras a máxima potencia.
• Este paso es como las marchas cortas (1, 2) de la
caja de cambios de un automóvil, se emplea para
arrancar o subir cuestas empinadas y no para viajar
por la autopista.

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 19

 PASO LARGO

• Implica un mayor ángulo de ataque de la pala y por

ello mayor resistencia inducida.
• Mueve gran cantidad de aire.
• Este paso es como las marchas (4, 5) de la caja de
cambios de un automóvil, que son adecuadas para
viajar por la autopista.

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 20

 VIDEO DE HÉLICES VARIABLES

Tlgo. Jonathan Zurita Lic. 2621 A&P 21

 HÉLICES Y
ROTORES

Tlgo. Jonathan Zurita

GOBERNADOR DE LA HÉLICE

El gobernador es el dispositivo que se encarga de enviar / extraer aceite

del cubo de la hélice, para que el paso cambie .

Mecanismo diseñado para mantener una cierta calidad de RPM

seleccionadas por el piloto, ajustando el ángulo de las palas.
En algunas hélices se puede utilizar unidades de control
para:
 FASES DE VUELO DURANTE EL TRABAJO DEL
GOBERNADOR

DESPEGUE

El gobernador para mantener las RPM altas reduce el ángulo de

la pala y por ende reduce la resistencia.

D < RPM
 FASES DE VUELO DURANTE EL TRABAJO DEL
GOBERNADOR

ACCENSO

El gobernador aumenta la carga en la hélice para mantener las

1800 RPM.
Y esto lo hace aumentando el ángulo de la pala.

D < RPM
 FASES DE VUELO DURANTE EL TRABAJO DEL
GOBERNADOR

CRUCERO

El gobernador aumenta la carga en la hélice para mantener las

1800 RPM.
Y esto lo hace aumentando el ángulo de la pala.

D < RPM
 FASES DE VUELO DURANTE EL TRABAJO DEL
GOBERNADOR

DESCENSO

El gobernador reduce la carga en la hélice para mantener las

1800 RPM.
Y esto lo hace disminuyendo el ángulo de la pala.

D >RPM
LÍMITES DEL GOBERNADOR

ON SPEED
OVER SPEED
UNDER SPEED
VÍDEO DE FASES DE VUELO
EFICIENCIA DE LAS DE PASO VARIABLE Y
VELOCIDAD CONSTANTE

ALTA EFICIENCIA
DURANTE CASI TODAS
LAS FASES DE VUELO
 CONDICIONES PROBLEMATICAS DE ESTAS
HELICES
FALLA DEL MOTOR WINDMILLING
 En esta condición, la hélice girando en paso bajo genera
resistencia parasita y el motor dañado continua girando, esto
hace que:

Para que no suceda el EMBANDERAMIENTO

WINDMILLING DEL MOTOR
 SISTEMA DE EMBANDERAMIENTO DE LA HÉLICE - FEATHER

• Los sistemas de embanderamiento de la hélice se utilizan en la mayoría de las aeronaves

multimotor para reducir la resistencia creada por una hélice, si un motor fallara.
• Para poder embanderar, se debe tener un ángulo de pala de 90 °.
• El gobernador debe tener la capacidad de anular la velocidad constante paran
embanderar la hélice.
• Debe haber un mecanismo que desenganche en vuelo el sistema el gobernador para lo
cual se debe incluir:

• Acumuladores
• Bombas eléctricas de aceite
• Válvulas de control de flujo de aceite.
• La operación se realiza desde el pedestal central de la cabina, a través de
dos manijas de color rojo.
• Trabajan con 60 ± 5 kg. de presión.
• Para accionar el embanderamiento de la hélice y parada de motor, se jalan
las manijas y luego se giran en sentido anti-horario.
• Esto ocasiona que la presión sea dirigida directamente hacia las válvulas de
corte de combustible, a las cámaras de combustión y a la válvula de corte
de presión de aceite del regulador de paso de las hélices.
REQUISITOS GENERALES
DE LAS HELICES.
REQUISITOS OPERACIONALES
DE LAS HÉLICES:
1. Durante el despegue y ascenso la hélice debe limitar
la velocidad.
2. Durante el funcionamiento en tierra, la hélice no
debe superar la velocidad mínima del motor para
despegue.
3. En vuelo, la hélice no debe permitir que el motor
gire a velocidad máximas.
 REQUISITOS DE DISEÑO:

1. Distancia del suelo: la distancia mínima no debe ser inferior a 22,8 cm

para avión con tren de aterrizaje convencional y 17,8 cm para tren de
aterrizaje triciclo.
2. Distancia local: la distancia del disco de la hélice a la estructura del
avión no debe ser inferior a 2,54 cm.
 SINCRONIZACION DE LAS HELICES

• La sincronización de las hélices permite ajustar todos los reguladores de hélice a las
mismas revoluciones.

• Es una unidad que se compone de dos motores trifásicos pequeños conectados a un

diferencial mecánico, ambos motores son impulsados por un generador de tacómetro
el primero por el rendimiento del voltaje del tacómetro del motor maestro, y el
segundo en dirección contraria por el motor que está en un motor esclavo.
 EL SINCRONIZADOR

• Es un equipo que compara las RPM del motor denominado motor

maestro, con las revoluciones del otro motor (o resto de motores)
llamados esclavos.
 FUNCIONAMIENTO DEL SINCRONIZADOR

El sincronizador proporciona una sincronización limitada.

Este es un dispositivo de seguridad que impide que los motores esclavos

sigan al motor maestro en más de 75 rpm en caso de que se desboque
(sobre velocidad no controlada) o falle.

LA SINCRONIZACIÓN DE FASE
Permite ajustar el paso angular de las palas de una hélice respecto a
otra, con el fin de aminorar aun mas el ruido que transmiten las hélices.