Unidad 2: Elementos de Dinámica de Procesos

Ingeniería Ejecución Química

Ingeniería en Biotecnología
12/09/23 Luisa Sepúlveda Cuevas
Unidad 2: Dinámica de procesos

Al final de la unidad el alumno debe ser

Temario capaz de:

2.1 Planteamiento o formulación  Plantear, resolver y aplicar modelos

de un modelo dinámico. dinámicos de procesos químicos
(estanque de almacenamiento y
2.2 Resolución de modelos calentamiento, estanques de
dinámicos. mezclamiento, reactores mezcla
2.3 Funciones de transferencia de completa).
 Determinar las funciones de
procesos. transferencia de procesos.
2.4 Respuesta en el tiempo de  Evaluar y determinar la respuesta en el
procesos. tiempo de procesos frente a diferentes
perturbaciones.
2.5 Identificación dinámica de  Determinar parámetros dinámicos de
procesos. procesos.

12/09/23
Bibliografía: textos

Unidad 2: Dinámica de Coughanowr,Donald R., " Process System Analysis and Control",
procesos 2da Edición, Mc-Graw-Hill,Inc.,1991.
Capitulo1-2-3-Transformada de Lapace
Capitulo 5-6-sistemas de primer orden
Capitulo 7 sistemas en serie
Capítulo 8: sistemas de primer orden
Stephanopoulos, G., “Chemical Process Control: Theory and
Practice “, Prentice-Hall Inc., 1984.
Capítulo 4- formulación de modelos dinámicos
Capítulo 7- transformada de Laplace
Capitulo 8-resolución de modelos dinámicos
Capítulo 10-Modelos de primer orden
Capítulo 11- Modelos de segundo orden
Capítulo 12-modelos de alto orden
Romagnoli, Jose A.
Capítulos, 4, 5, 6 y 8.
Desarrollo de modelos mediante leyes fundamentales
Funciones de transferencia
Desarrollo de modelos empíricos
Dale E. Seborg, “Process Dynamics and Control”, John Wiley &
Sons, Inc., 2004
Capítulo 3:Transformada de Laplace
Capítulo 4: Funciones de Transferencia
Capítulo 5: Respuesta en el tiempo de procesos de 1 er y 2do orden
2.1 Planteamiento o formulación de un modelo
dinámico.

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Modelación dinámica de procesos
Objetivos
• Mejorar el entendimiento
de los procesos.
• Optimizar la operación
de los procesos.
• Entrenar personal
• Diseñar
y evaluar
sistemas de control.
Definición
• Un modelo matemático de
un proceso es un sistema
de ecuaciones cuya
solución, es representativo
de la respuesta en el
tiempo del proceso a un
correspondiente set de
entradas.

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 MODELOS DINÁMICOS

Modelo El modelo fundamental utiliza la leyes básica de la física,

Fundamental química, biología y termodinámica que se traducen en un set
de ecuaciones que describen el comportamiento de un
proceso.
Modelo
Empírico El modelo empírico se utiliza en ausencia de un claro
entendimiento del fenómeno que gobierna el proceso.

Caja negra

Caja gris

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Ejemplo: Modelo dinámico de Fermentador para producir de etanol
http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-07642011000600005&script=sci_arttext

Wg, Tg
Fin
Tin
Sin Wac
Xin Wba
Pin T
P
S
X
P
Agua pH
Fj, Tjin
Wa, Tain
Aire

Fjout Fout, T , S, X, P

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Modelo Fenomenológico o fundamental

Balance de sustrato (glucosa, fructosa)

Luisa Sepúlveda Cuevas

Balance a biomasa (X)

¿Qué elementos
Balance al producto ( etanol, acetato) reconoce en el balance
de componentes?

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Balance de energía en el fermentador

¿Qué elementos
reconoce en los
balances de masa y
energía planteados?

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Evolución en el tiempo de la concentración de sustratos y
productos

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 Simulink: programa de simulación dinámica
de procesos-Matlab

• ¿Que es simulink?

• https://www.youtube.com/watch?v=og8dqwKjhBM

https://www.usach.cl/matlab-
para-la-universidad-santiago-
chile
https://la.mathworks.com/aca
demia/tah-portal/universidad-
de-santiago-de-chile-3146449
1.html

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 Actividad 1: Modelación de sistemas caseros

Modelación de enfriamiento de una taza

de café

Revisar video de modelación dinámica de taza de

café. Identificar los elementos para plantear un
modelo dinámico y cual es la información que se
obtiene. ¿Qué representa el valor de U y A?
Plantear balances de masa y energía en la taza.
¿cómo determino V, densidad y U?
Si la taza a usar tiene las siguientes dimensiones ¿Estas ecuaciones se
diámetro 10 cm y altura 12 cm…¿En cuanto tiempo pueden aplicar en un
la temperatura del agua alcanza temperatura
proceso industrial?
ambiente?
Condiciones del sistema? ¿Cuál es la aplicación
del modelo dinámico
en control de proceso?