INSTITUTO ALUMNA:

AMERICA

TECNOLOGICO CELESTE ESPINO

GUTIERREZ

SUPERIOR DE # DE CONTROL:
20020551

APATZINGAN
 SISTEMAS EN
PROCESOS QUIMICOS
Los sistemas de control son dispositivos diseñado
para centralizar la recolección de datos en los
procesos, ejecutar palabras de control de realizar
acciones sobre los procesos de una forma
autónoma, a través de interconexiones con la
instrumentación y con otros dispositivos de
supervisión y control. El control automático ha
desempeñado fusión vital en el avance de la
ingeniería y ciencia debido a los avances con la
teoría  y la práctica de control automático. Son
muchas las áreas de la industria beneficiadas como
por ejemplo las áreas espaciales , automotrices,
medica, etc. Ya que un desempeño óptimo de los
sistemas dinámicos han mejorado la productividad y
ligera carga de muchas operaciones manuales
repetitivas.
 2.4 SISTEMAS
DINAMICOS DE PRIMER
ORDEN
Se denomina sistema dinamico de primer orden adquirir en los que la
ecuacion general aparece solamente la derivada primera de la izquierda (el
de la variable de estado) entoces:

Donde:
y: Representa la salida o respuesta del sistema
u: Representa la funsión de entrada
T: Constante de tiempo en el sistema 
K: Ganacia de estado estacionario o ganancia en el sistema. Este
parametro muy importante que interviene con la respuesta del sistema y
cuyo valor permite muchos casos ajustarel tipo de variable de entrada y de
salida.
En general encontraremos que la ecuacion esta escrita en funsion de las
variables  "desviación" respecto al valor del estado estacionario. Por lo tanto
en general y(0)=0, u(0)=0. Tomando la transformada de Laplace 
 :
EJEMPLO

Constancia completamente citado que reciba un caudal v y tiene el mismo

caudal

Del Balence de Materia

Como V es constante por que entra y sale del mismo caudal

Estado estacionario dC/dt=0:C3=Cin. Por lo tanto

Que es la forma
 2.5 SISTEMAS DE
SEGUNDO ORDEN
Los sistemas de segundo orden se puede describir mediante una
ecuacion diferencial normalizada

El sistema de segundo orden es muy importante para el diseño del

controlador, ya que habitualmente, la mayor parte de los sistemas pueden ser
aproximados a un sistema de orden 2
Funciones de tranferencia
Las funciones de transferencia y aunque sean de segundo orden es:
CLASIFICACIÓN
DE LOS
SISTEMAS DE
SEGUNDO
ORDEN
SOBREAMORTIGUADO  
CRITICAMENTE AMORTIGUADO
SOBREAMORTIGUADO  
SUBAMORTIGUADO
SISTEMAS DE ORDEN
SUPERIOR
La respuesta natural de los sistemas de tercero y de orden
exteriores consta de una suma de términos uno por cada raíz
característica. por cada raíz característica diferente existe una
exponencial real en la respuesta natural del sistema. por cada par
de raíces conjugadas, existe un par de términos exponenciales
complejos, los cuales pueden expresarse mejor mediante
producto de una exponencial y una senoide.
Las raíces repetidas proporcionan términos adicionales que
contienen potencias del tiempo multiplicadas por la exponencial.
Ejemplo: un sistema con la siguiente función de
transferencia

Dada la dificultad de realizar una completamente riguroso, para obtener las

características de los sistemas de orden superior o 2, lo que se hace
habitualmente es tratar de aplicar los resultados obtenidos de los de
segundo orden a sistemas de orden superior, con el requisito de que estos
dispongan de 2 polos complejos dominantes, lo que significa que si la parte
real de los pueblos es mucho menor que la de los otros, la respuesta del
sistema puede obtenerse aproximadamente considerando únicamente la
acción de los polos de dominantes y despreciando los demás.
En cualquier cosa actualmente se dispone de procedimientos analíticos
directos para reducir el orden de una función de transferencia, obteniendo
otra , de segundo grado, de tal forma que, por ejemplo, para un método
concreto las respuestas en frecuencia de ambas Funciones sean similares
veamos el ejemplo de un sistema de tercer orden.

Las raíces de dominantes son S2 Y S3, ya que están mucho más

aproximadas al eje imaginario que la raíz S1.
Así pues, el sistema de segundo orden aproximado será una respuesta.

La ganancia k puede hacerse igual a 1.814 con objeto de que la salida siga la
entrada sin ningún error estacionario, igualando términos semejantes, llegamos
a que:

El método aproximativo mencionado, puede aplicarse, llegando a un sistema

cuyos valores son:
Que son que son muy similares a los obtenidos por eliminación de los polos no
denominantes
CONCLUSION
Los sistemas siempre se comportarán dependiendo de la perturbación a la
cual se ha sometida, y esta misma dará a conocer si es estable o no lo es, por
el simple hecho de ya conocer el tipo de gráfico que dará el sistema se puede
dar cuenta mucho antes de graficar el tipo de comportamiento tendencia a
seguir información del sistema, es estable y si nos conviene su estudio o
no, dicho comportamiento estable es el que nos servirá para entender el
sistema y saber si es seguro