Análisis de Sistemas de Control

en el Dominio Del Tiempo

Ingeniería Eléctrica

Integrantes : Santiago Polo

Dylan Castro

Teoría de Control 7mo Ciclo

Docente: Ing. Jaime Rojas

ANALISIS DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL EN EL DOMINIO DEL
TIEMPO

Nombre.- Santiago polo – Dylan castro

Curso.- 7mo “B” Ing. Eléctrica
Materia.- teoría de control
 SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
Los sistemas de primer orden son aquellos que tienen un solo polo y están representados
por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, esto quiere decir que el máximo
orden de la derivada es orden 1. Considerando el caso de las ecuaciones diferenciales lineales
de primer orden, con coeficientes constantes y condición inicial cero, tenemos:

𝑑𝑦 (𝑡)
𝑎1 + 𝑎0 𝑦 𝑡 = 𝑏0 𝑢 𝑡
𝑑𝑡
Los sistemas de primer orden tienen diversas aplicaciones para
aproximar y representar procesos y sistemas físicos cotidianos o
industriales. Por ejemplo circuitos eléctricos circuito RC donde el
condensador es el componente encargado de almacenar la energía del
sistema`
 ¿Qué es la constante de tiempo en un sistema de primer
orden?
Generalmente denotada por la letra griega τ (tau), se define como el tiempo requerido para que el sistema
alcance el 63,2% del valor final o de estado estable. La constante de tiempo está relacionada con la
velocidad de los procesos dinámicos en el sistema. Un valor más pequeño de la constante de tiempo indica
una respuesta más rápida, mientras que un valor más grande indica una respuesta más lenta.
En la función de transferencia de un sistema de primer orden:
G(s) = K / (τs + 1)
La constante de tiempo (τ) está presente en el denominador. Cuanto menor sea el valor de τ, más rápido
será el sistema en alcanzar su estado estable.
CARACTERISTICA DE UN SISTEMA DE
CONTROL DE PRIMER ORDEN

𝐾
G(s) =
(𝑇𝑠 + 1)
Donde K es la ganancia del sistema y T es la constante de tiempo. La constante
de tiempo T determina la velocidad de respuesta del sistema, mientras que la
ganancia K afecta la amplitud de la respuesta.
 ¿Qué es una señal de entrada en un sistema de
control?

En un sistema de control, una señal de entrada es la señal que se aplica al sistema para producir una respuesta o
salida deseada. La señal de entrada es la variable que el controlador utiliza para influir en el comportamiento del
sistema y lograr los objetivos de control.
La señal de entrada puede tener diferentes formas y características, dependiendo del tipo de sistema de control
y la aplicación específica. Algunos ejemplos comunes de señales de entrada son:

ESCALON RAMPA PARABOLA

EJERCICIO
Considerando un sistema de primer orden definido por:

Obtenga la respuesta del sistema cuando se le aplica una entrada escalón U(t)=9, así como su valor final y(∞):
Respuesta:
Sabemos que la salida de un sistema de primer orden es del tipo:

Donde A es la amplitud de la entrada escalón. Por lo tanto, sólo debemos obtener el valor de ambos parámetros K y τ a
partir de la función G(s):
Sabemos también que en un sistema de primer orden la función G(s) tiene la siguiente forma:

Entonces podemos aseverar que:

Por lo tanto:

De donde también podemos deducir el valor final de yt):

POLINOMIO CARACTERISTICO
ES EL DENOMINADOR DE LA
F.T
P.Real P.Imgin
En este sistema tendríamos dos polos sobre el eje real y en el mismo
lugar en Wn
Provocando una respuesta en escalon de tipo exponencial sin osilaciones
siendo de manera rápida para llegar al estado estacionario
No va haber un aparte imaginaria siendo asi los dos polos reales si lo
sumamos lo tenemos mas cerca al eje R
se obtiene una respuesta mas lenta en cuanto mayor sea el valor