Identificación de un sistema de

control automático de procesos

• C.F.P. CHIMBOTE www.senati.edu.pe

 INSTRUMENTACION Y
CONTROL DE PROCESOS

www.senati.edu.pe
 Objetivos:
Al finalizar la sesión el participante estará
en condiciones de identificar y describir el
funcionamiento de los componentes de un
Sistema de Control Industrial

www.senati.edu.pe
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Es una rama de la ciencia que se encarga
de la medición, control, supervisión, de
todas las variables físicas y químicas que
se presentan en los procesos industriales.

www.senati.edu.pe
¿Qué son las variables de procesos ?
Son las variables físicas y químicas que se dan en un proceso
industrial tales como: temperatura, nivel, presión, viscosidad,
velocidad, masa, volumen, pH, etc.

Lazo de control: Conjunto de instrumentos, conectados, configurados, calibrados y

sintonizados, con la función de controlar un proceso
Tipos de Lazos de control:
• Lazo de control abierto
• Lazo de control cerrado
www.senati.edu.pe
 SISTEMA DE CONTROL
Lazo abierto
• Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de realimentación, la entrada no
tiene información de la salida.
Características:
• Depende de la experiencia del operador.
• No corrige el efecto de las perturbaciones ni los cambios de carga.
• No tiene precisión ni exactitud.
• Bajo costo.
• Fácil instalación y mantenimiento

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
 Lazo Cerrado
El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentación a través de
los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a éste último
conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente
sobre el proceso.
Características:
• Tiene lazo de realimentación, es decir la entrada tiene información de la salida
• Corrige el efecto de las perturbaciones.
• Es más preciso y exacto que el lazo abierto.
• Todo lazo realimentado presenta tiempo muerto
• Es más costoso y su instalación es más compleja que la del sistema de lazo
abierto.

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
 Montaje de
Lazo de
Control
Realimentado

www.senati.edu.pe
 Verificación
del Circuito
de entrada

www.senati.edu.pe
 Verificación
del Circuito
de Salida

www.senati.edu.pe
Verificación de
falla en el Lazo
de
Realimentación

www.senati.edu.pe
 Montaje
correcto de
Lazo de
Control
Realimentado

www.senati.edu.pe
 VENTAJAS DESVENTAJAS

www.senati.edu.pe
ACCIONES DE LOS
ELEMENTOS

www.senati.edu.pe
 • Elemento Final de Control
La válvula NC : Acción directa (+) La válvula NA : Acción inversa (-)

www.senati.edu.pe
Proceso: Es el lugar donde ocurren las
transformaciones físico-químicas.

Nota: Observe si el control de nivel se realiza con la entrada de

caudal al tanque o con la salida del caudal.
www.senati.edu.pe
El Controlador: Dispositivo que emite una señal correctiva, después de comparar la
variable controlada con el valor deseado.
Un controlador es de acción directa cuando al aumentar la variable medida, aumenta la
señal correctiva y viceversa.
Un controlador es de acción inversa cuando al aumentar la variable medida, disminuye la
señal correctiva y viceversa.

www.senati.edu.pe
El Transmisor: Instrumento que capta la variable de proceso y la transmite en forma
de señal neumática (3-15 PSI) o eléctrica (4-20 mA), hacia el bloque de control. El 99%
de los transmisores es de acción directa.

www.senati.edu.pe
Pasos para implementar un lazo de control

• Escoger la acción del EFC teniendo en cuenta las condiciones de seguridad

• Determinar las acciones de los elementos del lazo de control con excepción del
controlador.
• Determinar la acción del controlador, teniendo en cuenta que el signo de éste, se
opone al producto de los signos de los demás elementos que conforman el lazo de
control.
• Implementar un control manual para el caso de mantenimiento y reparación.

www.senati.edu.pe
 Ejemplo 1:
Se quiere controlar la temperatura de una piscina para niños con el
siguiente esquema. Se pide determinar:

a)La variable controlada

b)El Agente de control
c)La acción del controlador,
asumiendo que el
transmisor y el convertidor
son de acción directa.

www.senati.edu.pe
Solución:
a) La Temperatura
b) El vapor
c) Inversa

www.senati.edu.pe
Ejemplo 2:
Se quiere controlar la temperatura de una piscina de baños
termales con el siguiente esquema. Se pide determinar:
a)La variable controlada
b)El Agente de control
c)La acción del
controlador, asumiendo
que el transmisor es de
acción directa y el
convertidor es de acción
inversa.
www.senati.edu.pe
Solución:
a) La Temperatura
b) El agua fría
c) Directa

www.senati.edu.pe
 RECONOCIMIENTO DE UN LAZO DE CONTROL

Ejercicio 3: Identificar
los numerales en el
siguiente esquema de
control

www.senati.edu.pe
1.Elemento final de control (VAC). 10. Controlador.
2.Variable manipulada o señal actuante. 11. Señal correctiva (Eléctrica)
12. Convertidor Corriente/Presión.
3.Proceso (Intercambiador de calor). 13. Señal correctiva (Neumática).
4.Purga de condensado. 14. Agente de control (Vapor).
5.Variable controlada. 15. Producto de entrada al proceso.

6.Señal de temperatura (Bulbo y Capilar).

7.Transmisor de temperatura.
8.Variable medida de naturaleza eléctrica.
9.Set Point, punto de referencia.

www.senati.edu.pe
Descripción de los componentes de un sistema de control.
FLUJO
El flujo es una medida muy común en los procesos químicos, ya sea para expresar
cantidades de producción, alimentación de productos a los distintos equipos o
circulación de sólidos, líquidos o gases.
El flujo nos dice cuan rápido se esta moviendo un fluido. Puede ser expresado de tres
maneras: flujo volumétrico, flujo másico y velocidad de fluido.
El flujo volumétrico (Q ) indica el volumen de un fluido pasando por un punto en una unidad
de tiempo m3/s.
Flujo másico (Qm ) esta dado en unidades de masa en una unidad de tiempo kg/s.
La velocidad del fluido (Qv) es expresada en m/s. Estas tres cantidades están relacionadas:

www.senati.edu.pe
 Los medidores de nivel de líquidos pueden trabajar en base a lecturas directas
NIVELtales como la sonda, cinta y plomada, instrumentos con flotador, nivel de cristal, o
en base a medidas indirectas o inductivas como los de membrana y de presión;
también se pueden utilizar las características conductivas de los líquidos para
realizar mediciones, entonces se tendrán los capacitivos, los conductivos, los
resistivos, de radiación, y otros.
El nivel (h) es a menudo usado para inferir
volumen (V), a través del área superficial (A) del
recipiente. area A
h
El nivel (h) puede también ser usado para
calcular la masa (m), a partir de la definición de la
densidad ().
 
m = Vx
www.senati.edu.pe
PRESION
La presión es la fuerza ejercida por un medio, sobre una unidad de área,
generalmente expresado en Pascal (Pa) [N/m2].
Usualmente estos
instrumentos registran
una diferencia de
presiones tomando como
referencia a la
atmosférica, y se le
denomina "presión
manométrica".

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
 Las unidades de presión mas utilizadas son:

El Pascal (Pa)
El Bar
El Psi

www.senati.edu.pe
CLASIFICACIÓN DE LOS MEDIDORES DE PRESIÓN
SEGÚN LA NATURALEZA DE LA MEDIDA:
 
 De presión atmosférica
(Barómetros)
El barómetro es una herramienta que
  es utilizada en la medición de cambios
meteorológicos en la atmósfera,
principalmente con el objetivo de
poder determinar la presión
atmosférica de un lugar en específico.
O también de una zona de gran
envergadura, para poder facilitar el
estudio de los fenómenos
meteorológicos.
www.senati.edu.pe
  De presión relativa (Manómetros)
Un manómetro es un instrumento
de medida de la presión en fluidos
 (líquidos y gases) en circuitos
cerrados.

Miden la diferencia entre la presión

real o absoluta y la 
presión atmosférica, llamándose a
este valor, presión manométrica.

A este tipo de manómetros se les

conoce también como "Manómetros
de Presión".
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
 De presión diferencial (Manómetros diferenciales)
El manómetro diferencial es un tipo especial
de manómetro que mide la diferencia de
presión entre dos puntos, entre dos ambientes.
Estos dispositivos constan de dos cámaras
separadas por un elemento sensor que detecta
cualquier diferencia de presión entre las dos
cámaras mediante un movimiento mecánico.

www.senati.edu.pe
 De presión al vacío (Vacuómetros)
Se denomina vacuómetro a un 
instrumento que permite realizar
la medición de la presión cuando ésta
resulta menor a la presión de la
atmósfera. Por eso se dice que los
vacuómetros miden el vacío.

www.senati.edu.pe
TEMPERATURA
Es una medida del calor o
energía térmica de las
partículas en una sustancia.
Como lo que medimos en su
movimiento medio, la
temperatura no depende del
número de partículas en un
objeto y por lo tanto no
depende de su tamaño.

www.senati.edu.pe
 Relativos:
Grado Celsius Los medidores de temperatura más
Grado Fahrenheit comunes son:
   
Absolutos: - Termómetros de vidrio
Grado Kelvin - Termocuplas
Grado Rankine - Termorresistencia (RTD)
- Termistores.
- Sensores de semiconductor.
- Pirómetros de radiación.

www.senati.edu.pe
Interpretación de diagramas de procesos e instrumentación.

La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS DE AMERICA (ISA) publica normas para

símbolos, términos y diagramas que son reconocidos en la industria.

Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar:

-La aplicación en el proceso
-El tipo de señales empleadas
-La secuencia de componentes interconectadas
-La instrumentación empleada

www.senati.edu.pe
TERMINOLOGIA DE INSTRUMENTACION

Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida
y las posibles modificaciones
   
# # #

Ubicación o posición del

Elemento (0 - 9)

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
Control Continuo
La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se mide y se actúa
continuamente sobre un rango de valores del actuador

www.senati.edu.pe
Control discreto
El producto de salida se
obtiene a través de una
serie de operaciones,
muchas de ellas con gran
similitud entre sí. La
entrada es habitualmente
un elemento discreto que
se trabaja de forma
individual.

www.senati.edu.pe
Procesos continuos / por
lotes
Hay un flujo continuo de materiales entrando a
la unidad, donde son procesados, y con un
flujo continuo de productos saliendo de la
misma.

Hay una carga inicial de materiales que se

procesan en la misma durante un tiempo
siguiendo una receta, descargándose los
productos al final de la misma

www.senati.edu.pe
 Se reciben a la entrada del proceso las
cantidades de las diferentes piezas discretas
que se necesitan para realizar el proceso.
Sobre este conjunto se realizan las operaciones
necesarias para producir un producto acabado
o un producto intermedio listo para un
procesamiento posterior

www.senati.edu.pe
Procesos por lotes (batch)

Diagramas de escalera Grafcet

Autómatas programables Procesos batch y semi-batch

www.senati.edu.pe
Diagramas de proceso P&I
Unidades
Unidades de
de proceso
proceso yy actuadores
actuadores
representados
representados con
con símbolos
símbolos
especiales
especiales

Instrumentos de medida y regulación

representados por círculos con
números y letras

Lineas de conexión

www.senati.edu.pe
Instrumentos

www.senati.edu.pe
 Se utilizan letras y números para identificar a
los instrumentos
F R C 102 A

Letras Número
sucesivas Sufijo
del lazo
de
Primera control
letra
Identificación del lazo
Identificación funcional
Identificación del instrumento
www.senati.edu.pe
El número es el mismo en todos los
instrumentos de un mismo lazo de regulación
www.senati.edu.pe
Instrumentos digitales

Comparte varias funciones: Normalmente no accesible al operario

display, control,etc.
Configurable por software
Acceso por red Controlador de DCS, regulador por
Accesible al operario microprocesador,...

El número es el mismo en todos los instrumentos de un mismo lazo de regulación

www.senati.edu.pe
 Conexión software o por red digital

Computador Distinto del

controlador de un DCS Varias
funciones: DDC, registro, Fibra óptica
alarmas,etc. Acceso por red

www.senati.edu.pe
 Control lógico o secuencial PLC o secuencias/ lógica de un DCS

Accesible al operario

No accesible al operario

www.senati.edu.pe
Primera Letra Letras sucesivas
Variable medida Modificador Función de lectura o pasiva Función de salida Modificador

A Análisis Alarma

B Quemador combustión Selección del usuario Selección del Selección del

usuario usuario

C Selección del usuario controlador

D Selección de usuario Diferencial

E Tensión Sensor (Elemento primario)

F Rata de flujo Relación

G Selección de usuario Dispositivo de vidrio

H Manual Alto

I Corriente indicación

J Potencia Muestreo

www.senati.edu.pe
Primera Letra Letras sucesivas
K Tiempo Rata de tiempo Estación de
control
L Nivel Luz Bajo
M Humedad Momentáneo Medio,
intermedio
N Selección de usuario Selección de usuario Selección de Selección de
usuario usuario
O Selección de usuario Orificio, restricción

P Presión, vacio Punto de prueba

Q Cantidad Integrador, totalizador

R Radiación Registrador
S Velocidad, frecuencia Safety Interruptor

T Temperatura Transmisor

www.senati.edu.pe
 Primera Letra Letras sucesivas
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifunción Multifunción Multifunción
V Vibracion, analisis Válvula damper
mecanico
W Peso, fuerza Vaina o pozo
térmico
X Sin dasificar Eje x Sin dasificar Sin dasificar Sin dasificar
Y Evento estado, o presencia Eje y Rele,
convertdor
Z Posicion, dimensión Eje Z Elemento final
actuador

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
 Ejemplo: Para el Ejemplo mostrado:
F RC
Función Principal C: Controlador
Función Auxiliar R: Registrador
Entonces FRC significa “Controlador Registrador de
Flujo”.

www.senati.edu.pe
 • PIC:
Función principal : controlador
Función auxiliar : indicador
Variable de proceso: presión
“Controlador indicador de presión”

www.senati.edu.pe
 Ejercicios:
Especificar el Instrumento:
PDT:
Función principal : transmisor
Variable de proceso : presión
FFRC:
Función principal: controlador
Función auxiliar : registrador
Variable de proceso: Flujo

Modificador : diferencial
Transmisor presión diferencial
Modificador: relación
Controlador registrador de relación de flujo.
www.senati.edu.pe
Número de Lazo de Control: Representa el número de lazo de control en el cual se
encuentra el instrumento dentro del proceso.
El sufijo se considera cuando se tienen varios instrumentos del mismo tipo,
dentro del mismo lazo. Ejemplo: “FRC 102 A”
También se puede usar:
FRC 25-102 ó 25 FRC 102
Esto significa: Controlador Registrador de Flujo número 102, construcción 25

www.senati.edu.pe
 Si el controlador registrador de flujo FRC 102 recibe
señales de dos transmisores de flujo separados, las
etiquetas de cada transmisor se pueden escribir así:
FT 102 A y FT 102 B

www.senati.edu.pe
 Símbolos estándar
FUNCIONES SIMPLES

Montado localmente o en el campo

Montado en el panel de control

Montado detrás del tablero de control

FRC
Ejemplo: 5 Montado en el panel de control Nº 5
102
www.senati.edu.pe
FUNCIONES MULTIPLES
Montado localmente o en el campo

Montado detrás del tablero de control

Montado en el panel de control

Ejemplo: Si FRC incluye una segunda plumilla para

graficar presión se usará un círculo doble para indicar
dicha función
www.senati.edu.pe
Líneas de conexión de instrumentos
Alimentación de instrumento o
conexión a proceso
Señal neumática
Señal eléctrica
Señal eléctrica
Tubo capilar (sistema térmico)

Señal hidráulica

Señal electromagnética, sónica

o radiactiva
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
 • El transmisor de flujo FT 100 envía una señal eléctrica
al registrador de flujo FR 100 ubicado en el panel. El
dispositivo primario es un tubo de Venturi
• En el lazo de temperatura TRC 101, el elemento final
de control es una válvula TV 101. Las letras FO debajo
del símbolo de la válvula indican que ésta se abre si el
diafragma se rompe, o la señal de aire falla o si existe
una condición similar. TS 101 es un interruptor para
activar un TAL 101 (alarma por baja temperatura)
www.senati.edu.pe
 • El elemento primario para medir el flujo y la presión
del vapor es la placa orificio FE 102. Los transmisores
de flujo FT 102 y presión PT 103, conectados a la
salida de la placa orificio, envían las señales
neumáticas a los respectivos registradores FR 102 y
PR103. Cuando se trabajan con fluidos compresibles
como gas, aire y vapor, el uso de la presión de
entrada o de salida afectará significativamente la
cantidad final o el volumen que se calcule con los
datos registrados en las gráficas
www.senati.edu.pe
 PDC
401

TIC
301 Leyenda:
 
FT : Transmisor de Flujo
TT
301
FIC : Controlador Indicador de flujo
TT
301
Producto
FY : Relé de Flujo
LAH: Nivel con Alarma de Alta
TV
301 LT : Transmisor de Nivel
Vapor 14"
I/P : Corriente/Neumático
I/P
PY : Relé de presión
PDI: Indicador Presión Diferencial
FY
L
101
LT LT

PDC: Controlador Presión Diferencial

TV 201 H 201
301
Producto
I/P
TT : Transmisor de Temperatura
PY
LAH
201
401
TV : Válvula de Temperatura
TIC: Controlador Indicador de Temperatura
FT
101

PDI
401 Señal Capilar
Señal eléctrica
Señal Neumática
FIC
101

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe