Trabajo Práctico

Conceptos generales - Terminología

Nombre:………………………………………………………….. Curso:…………………… Nota: …………………

Objetivos:
✓ Conocer la evolución de la Instrumentación.
✓ Manejar su simbología de acuerdo a los normas ISA Y SAMA.
✓ Describir las variables físicas a medir.
✓ Conocer la clasificación de los instrumentos que intervienen en la medición de variables físicas
en procesos industriales.
✓ Adquirir conceptos de resolución, sensibilidad, exactitud, etc.
✓ Iniciarse en la interpretación de diagramas P&ID.
Criterios de Evaluación:
✓ Resuelve en forma completa y con los desarrollos correspondientes a las situaciones planteadas.
✓ Resuelve aplicando los métodos solicitados.
✓ Opera y manipula en forma correcta las unidades correspondientes.
✓ Entrega en tiempo y forma respetando los tiempos máximos.
✓ Aplica correctamente la simbología estándar para un P6ID.
✓ Analiza en forma adecuada un sistema de control básico.

Marco Teórico

Antes de comenzar con la evolución de la instrumentación, primeramente, debemos de conocer

el significado de esta palabra.
¿Qué es la instrumentación? Esta es un área o campo que estudia los instrumentos y ¿Qué es un
instrumento? Un instrumento es un objeto, dispositivo, proceso, sistema, en términos generales algo
que tiene un propósito u objetivo particular como función. Un instrumento puede ser un lápiz, un vaso
un voltímetro, etcétera; la función de un lápiz es como instrumento de escritura, un vaso sirve para
contener un líquido luego es un instrumento de almacenamiento, y por ultimo un voltímetro es un
instrumento que sirve para medir voltaje.
Como hemos podido ver la palabra instrumento se puede aplicar de una forma muy general, pero
para nosotros en este curso el contexto se verá reducido a la función de medición y control, como es el
caso del último instrumento mencionado anteriormente, el voltímetro es un instrumento de medición.
Una vez definido el contexto de la palabra instrumento, podemos proceder a hacer un análisis
de su evolución, no sin antes mencionar lo que la asociación más importante a nivel mundial dice al
respecto.
La Sociedad de Instrumentos de América o “Instrument Society of America”, mejor conocida
como ISA, es la organización que mundialmente se encarga de emitir los estándares de este campo
cuenta actualmente con alrededor de 30,000 miembros en todo el mundo, su página es la siguiente
http://www.isa.org ISA define así:

❖ Instrumento:
1. Un dispositivo directa o indirectamente usado para medir y/o controlar una variable. El
término incluye, elementos primarios, elementos finales de control, dispositivos de cómputo y
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 dispositivos eléctricos tales como anunciadores, interruptores y botones oprimibles (push-
buttons). El término no aplica a partes que son partes internas de un instrumento (como ejemplo
diafragmas receptores o una resistencia).
2. Un dispositivo que ejecuta un análisis de una muestra de fluido y para lo cual se requiere
conectar un línea de muestra, también conocida como “analizador” o “monitor”.
3. Un dispositivo para medir el valor de un atributo observable; el dispositivo puede meramente
indicar el valor observado o puede también registrarlo o controlarlo.
4. Medidores, Registradores, Controladores y aparatos similares que requieran el uso de de una
cantidad moderada de energía eléctrica en operación normal.

❖ Instrumentación.
1. Un conjunto de instrumentos o su aplicación con el propósito de observar, medir o controlar.
2. Un conjunto de instrumentos y equipo asociado o su aplicación con el propósito de observar,
medir, transmitir señales, convertir de señales o cualquier combinación de estas.
El hombre desde sus primeros pasos sobre la tierra enfrentó él desafió de la vida y la
supervivencia. Conforme este evoluciono, en algún momento surgió la idea o muy probablemente la
necesidad de comparar, de cuantificar, de medir. Seguramente la mayoría de nosotros conoce historias
de hechos antiguos, algunos de estos hechos relatados en el libro más universal de la civilización
humana, la Biblia; la famosa arca de Noé para salvarse del diluvio universal, la cual media 300
“codos” de largo; por supuesto existen relatos donde se menciona el uso de la “vara” para medir
distancias y como olvidar la legendaria “milla” de los tiempos romanos, la cual consistía en la
distancia de mil pasos caminada por un centurión romano.
La curiosidad del hombre es insaciable y ha llevado el desarrollo del hombre y la ciencia de
modo paralelo al de los instrumentos de medición, existe una vieja máxima que dice:
“No se puede controlar lo que no se ha medido”.
Es evidente que el avance del hombre ha implicado la necesidad de controlar, y por ende la de
medir.

❖ Simbología ISA y SAMA.

De la misma forma que en otros campos de la Ciencia, la técnica y la Ingeniería, los instrumentos
de medición también han generado la necesidad de crear organizaciones que agrupen a los especialistas
del campo. Actualmente existen diversas organizaciones en el campo de la Ingeniería de las cuales
destacan en el campo de la instrumentación, a nivel internacional, las siguientes dos:
ISA (Instrument Society of America)
SAMA (Scientific Apparatus Manufacturing Association)
Estas organizaciones son reconocidas a nivel mundial dentro del campo de la instrumentación,
siendo estas las promotoras de la estandarización en el campo de los instrumentos de medición y
control.
Visite ambas páginas de internet y se regístrese como miembro estudiante de esta, de modo que
pueda acceder en forma más directa y fácil a la norma o estándar que define la simbología utilizada en
instrumentación.

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 Consignas:

1. Investigue a que se denominan o hacen referencia, en Instrumentación los siguientes conceptos:

indicador, registrador, actuador, transmisor y brinde dos ejemplos de los mismos.
2. Explique qué entiende por: rango, alcance, sensibilidad, linealidad, repetibilidad y resolución.
3. ¿Cuál es la diferencia entre exactitud y precisión?
4. Dada las siguientes figuras “P&ID - Pipe & Instrumentation Diagram” (Diagramas de Tuberías e
Instrumentación) correspondiente a partes de procesos industriales; se pide identifique a que tipos
de instrumentos corresponden los que están pintados o marcados en verde en los diagrama.
a)

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 b)

5. Lea atentamente y analice los siguientes diagramas esquemáticos de circuitos de control hidráulico
y eléctrico:
I. El primero es de elevación de un avión. El objetivo de sistema es proporcionar al ala del avión
el ángulo requerido para sustentarlo (Φ), que es función del ángulo que proporciona el piloto a
la palanca de mando (Θ). Si consideramos que este circuito junto con el piloto y los instrumentos
de navegación forman un sistema de control.
II. El segundo se ilustra el principio básico del regulador de Watt (conocido como regulador
centrifugo), el cual, de acuerdo con la diferencia entre la velocidad deseada y la velocidad real
del motor, medida con la centrífuga, ajusta la entrada de combustible al motor para mantener su
velocidad constante.
Se le pide:
a- Explique el funcionamiento de ambos sistemas (Analice el mismo).
b- Clasifique el sistema de control

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 I) II)

Nota: Guíese del siguiente diagrama y la descripción de funcionamiento del mismo para realizar los ítems
solicitados más arriba.
Funcionamiento:
El sistema sirve para controlar el paso de aire por una
tubería mediante un sistema hidráulico de tobera de
chorro. Para ello dispone de un elemento que mide el
flujo de aire (placa orificio) a través de una caída de
presión la cual es captada por un diafragma (que
contiene dos compartimentos a diferente presión) que
mueve el chorro de aceite (a través de una tobera de
chorro) hacia uno de los dos lados del cilindro de
potencia. Si el flujo es muy grande envía el chorro de
aceite hacia una válvula de aceite para que este cierre
o abra la válvula mariposa. Si el flujo es muy pequeño
esta hará que se abra la válvula mariposa.
Clasificación del sistema de control.
El sistema es:
• Retroalimentado, porque se compara
continuamente el flujo de aire con el deseado.
• Regulador, porque se quiere mantener el flujo
de aire en un valor fijo.
• Continuo, porque la variable manipulada
puede tomar cualquier valor entre el máximo
y el mínimo.

6. Indique a que instrumento se refieren las siguientes siglas de instrumentos.

i) LAH: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ ii) FI : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
iii) PDI: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ iv) AI : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
v) TAH: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ vi) LIC: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _