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3.1 La figura 1.22 muestra el ejemplo de un sistema de control simple utilizado para
mantener un nivel constante de agua en un depsito. El valor de referencia es la
instalacin inicial de un dispositivo de palanca que corte el suministro de agua a un
nivel requerido. Cuando el agua sale del depsito, el flotador se desplaza hacia
abajo con el nivel del agua. Esto hace que el dispositivo palanca gire y permita que
el agua entre en el depsito. Este flujo contina hasta que el flotador ha subido a
una altura tal que hace que la palanca corte el agua. Es un sistema de control de
bucle cerrado con los siguientes elementos:
Proceso: control de nivel de agua en un depsito.
Variable controlada: nivel de agua en el depsito.
Valor de referencia: la posicin inicial de la palanca instalada.
Comparador: la palanca.
Seal de error: la diferencia entre la posicin actual e inicial de la palanca.
Controlador: la palanca articulada.
Accionador: la aleta que abre y cierra el suministro del agua.
Equipo de medida: el flotador y la palanca.