UNIVERSIDAD DEL CONO SUR DE LAS AMÉRICAS

ESCALARES Y VECTORES
Operaciones con Vectores

Prof. Ing. Faustino Sánchez

García
 SUMA DE VECTORES
 Dados dos vectores, estos pueden ser
sumados mediante una operación llamada
suma de vectores.
 Aunque recibe el mismo nombre que la suma
de números, se trata de una operación
distinta, ya que esta última adiciona números
y produce como resultado números. La
adición de vectores suma vectores y
produce como resultado un vector.
PROPIEDADES DE LA SUMA DE
VECTORES
Como toda operación, la adición de
vectores tiene unas propiedades que
nos facilitan su realización
 Conmutativa.
 Asociativa.
 Existe elemento neutro.
 Existe elemento opuesto
Propiedad Conmutativa

Propiedad conmutativa
v+w=w+v
Propiedad Asociativa

Propiedad asociativa
(v + w) + u = v + (w + u)
Elemento Neutro
 Existe elemento neutro, el vector 0 cuyo punto de
aplicación y punto final coinciden, por lo que su
intensidad vale 0

v+0=v
Elemento Opuesto

Existe elemento opuesto (-v),

de igual intensidad y dirección,
pero sentido opuesto, de forma
que al sumarlos se obtiene el
vector 0

v + (-v) = 0
MÉTODOS GRÁFICOS
PARA LA SUMA DE
VECTORES
 SUMA DE VECTORES
Regla del Paralelogramo
 Para sumar dos vectores de manera gráfica
utilizaremos la denominada Regla del
paralelogramo, consistente en trasladar
paralelamente los vectores hasta unirlos por
el origen, y luego trazar un paralelogramo,
del que obtendremos el resultado de la
suma, como consecuencia de dibujar la
diagonal de ese paralelogramo,
Regla del Paralelogramo
B

+ B
A C =A
 SUMA DE VECTORES
Método del Polígono
 Se emplea, sobre todo, cuando se desean
sumar dos o más vectores a la vez. En el
extremo del primer vector se sitúa el punto de
aplicación del segundo, sobre el extremo del
segundo vector se coloca el punto de
aplicación del tercero y así hasta terminar de
dibujar todos los vectores. El vector resultante
es el que se obtiene al unir el punto de
aplicación del primero con el extremo del
último
MÉTODO POLIGONAL
B
A
C D

R=
A+
B+ E
C+
D+
E
 MÉTODOS
ANALÍTICOS PARA LA
SUMA DE VECTORES
 SUMA DE DOS VECTORES
 El método poligonal también se
puede utilizar cuando se tienen dos
vectores, empleando leyes o
funciones trigonométricas
dependiendo de los ángulos del
triángulo que se forma.
SUMA DE DOS VECTORES

En la operación de suma de dos

vectores empleando el método
poligonal, se coloca un vector a
continuación del otro. La resultante será
igual al vector que une el inicio del
primer vector con el final del segundo
vector.
Si al aplicar el método poligonal
con dos vectores estos forman un
triángulo oblicuángulo, se puede
utilizar la ley del SENO o del
COSENO para encontrar la
resultante (módulo y dirección)
 Métodos trigonométricos
LEY DEL SENO

“En cualquier triángulo se verifica que las longitudes

de los lados son proporcionales a los senos de los
ángulos opuestos”

Esta ley se aplica cuando

tienes los valores de por lo
menos un lado y todos los
ángulos.
O de dos lados y uno de sus
ángulos opuestos.
 Métodos trigonométricos
LEY DEL COSENO
c2 = a2 + b2 - 2ab cos 
b2 = a2 + c2 - 2ac cos 
a2 = b2 + c2 - 2bc cos 
La ley del Coseno es
una expresión que te
permite conocer un lado
de un triángulo
cualquiera, si conoces los
otros dos y el ángulo
opuesto al lado que
quieres conocer. 
Ejemplo 1
 Suponga que camina 350 m a lo largo de
una avenida dirigida al este y luego gira
65º al norte y continúa caminando 280 m.
¿Cuál es el desplazamiento resultante?
Ejemplo 1
Como primer
y paso, dibuje los
vectores uno a
continuación del
R otro. Recuerde
B = 280m que puede
colocarlos en el
orden que quiera,
65º la resultante será
x la misma.
A = 350m
 Debe encontrar los
ángulos del triángulo
Ejemplo 1 o por lo menos, el
opuesto al lado que
esta buscando.
y
Para determinar que ley
utilizar debe observar
cuales son los
R elementos con valores.
B = 280m
En este caso se tiene el
valor de los vectores A y
B y el ángulo entre ellos,
115º
65º que es opuesto a la
x Resultante que estamos
A = 350m buscando.
Ejemplo 2
 Un automóvil se ha desplazado una distancia
desconocida desde A hasta B. Sabemos que luego se
desplazó 50 m hasta C, formando un ángulo de 15º
con el vector del primer desplazamiento. Si el vector
resultante de los dos vectores forma un ángulo de 20º
con el primer desplazamiento. ¿A cuánto equivale el
desplazamiento de A hasta B y la resultante?
Ejemplo 2

B
y
15º

50m
C

20º R =?

A
x
Si al aplicar el método poligonal con
dos vectores forman un triángulo
rectángulo (con un ángulo de 90º)
puede emplear las funciones
trigonométricas y el TEOREMA DE
PITÁGORAS para determinar la
resultante.
Teorema de Pitágoras

Sen A = lado opuesto / hipotenusa

sen A = a / c
Cos A = lado adyacente / hipotenusa

cos A = b / c
Tan A = lado opuesto / lado adyacente

tan A = a / b
 Método de las
COMPONENTES RECTANGULARES
1. Dibuje todos los vectores a partir del origen en un sistema coordenado

2. Descomponga todos los vectores en sus componentes "X" y "Y".

 
3. Encuentre la componente "X" de la resultante sumando los componentes "X" de
todos los vectores.
Rx = Ax + Bx + Cx +.....

4. Encuentre la componente "Y" de la resultante sumando los componentes "Y" de

los vectores.
Ry = Ay + By + Cy +......
 
5. Obtenga la magnitud y dirección de la resultante a partir de dos vectores
perpendiculares, aplicando el teorema de Pitágoras.

                  
2
R  Rx  Ry 2 tan R  Ry
Rx
Descomposición de Vectores en
componentes rectangulares
Para poder aplicar el método de
componentes debemos
primeramente repasar como
descomponer un vector.
Suma de Componentes
En la Figura se observa la
coexistencia de los vectores A,
B y C. El vector resultante se
obtiene a través del Método de
los Componentes; observe la
manera en que se obtienen las
proyecciones de cada vector:
se descomponen
rectangularmente, se halla la
resultante en cada eje, se
aplica el Teorema de Pitágoras
y la función tangente
 Vectores Unitarios
 Para poder representar cada
vector en este sistema de
coordenadas cartesianas, haremos
uso de tres vectores unitarios.
Estos vectores unitarios, son
unidimensionales, esto es, tienen
módulo 1, son perpendiculares
entre sí y corresponderán a cada
uno de los ejes del sistema de
referencia.
Vectores Unitarios
 Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el
vector unitario i o también denominado î
 Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector
unitario j o también denominado ĵ.
 Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector
unitario k o también denominado ќ ^.

 Por tanto, obtendríamos un eje de coordenadas

cartesianas de la siguiente forma:
Representación Vectores
Unitarios
Representación de un Vector
utilizando vectores unitarios
Un Vector A, puede ser
reemplazado por su
representación con
vectores unitarios, donde
Ax sería su componente en
el eje x, Ay su componente
en el eje y y finalmente, Az
su representación en el eje
z.

Por lo tanto,
A = Ax î + Ay ĵ + Az ќ
Suma de Vectores Unitarios
 Se usan los símbolos i, j, y k para
representar los componentes en x, y y z
respectivamente.
 Los vectores puede escribirse así:
V= Vxi + Vyj + Vzk
 Para sumar dos o más, se suman las
componentes en x, y y z. Por ejemplo
R= (Ax +Bx)i + (Ay+By)j + (Az+Bz)k
Módulo de la Resultante
Ejemplo 3
Para los tres vectores de la figura:
a) Encuentre las componentes rectangulares
b) Exprese los vectores como vectores unitarios

A = 10 N

25º

C = 12 N
B = 15 N 46º
30º
Ejemplo 4
 Para el problema anterior encuentre la
suma de los vectores.
a) Empleando el método de las
componentes rectangulares
b) Sumando los vectores unitarios.
Ejemplo 5
 Un auto recorre 20 km al norte y
después 35 km en una dirección 60º al
oeste del norte. Determine la magnitud y
dirección de la resultante del
desplazamiento del auto (utilice uno de
los métodos estudiados)
 Operaciones con
vectores y escalares
 Producto Punto ó
Producto Escalar
 Producto escalar de dos vectores
Dados un vector R y V, el producto punto o producto
escalar se define como el producto de la magnitud
de R, por la magnitud V y el coseno del ángulo entre
ellos.

r = rxi + ryj + rzk

v = vxi + vyj + vzk

r · v = |r| · |v| · cos (r, v)

Producto Punto o Producto
Escalar
 Teniendo en cuenta que el producto escalar de los
vectores:

i · i = 1 j· j = 1 k·k=1

Y que cualquier otro producto es igual a cero , el resultado

de multiplicar escalarmente r por v será:

r · v = rx· vx + ry · vy + rz · vz
Productos escalares de
vectores unitarios rectangulares
. i j k

i 1 0 0

j 0 1 0

k 0 0 1
Propiedades del Producto
escalar
 El cos dará siempre entre 0 y 1
 Si cos de a y b = 0 vectores
perpendiculares.
Producto Escalar
Aplicación del Producto Punto
 Angulo entre dos vectores

 Proyección de un vector sobre otro

 Criterio de Perpendicularidad de dos vectores

u  v   u.v=0  x1.x2+y1.y2+z1.z2=0
Ejemplo 5
 Hallar el producto escalar de A con B, en
donde A = 4i + 7j + 6k y B = 3i + 4j + 2k.
Determinar, además, el ángulo entre A y
B.
Ejemplo 6
 Determine si el ángulo que relaciona a
los siguientes vectores es de 90º.
C = 2i + 3j - 5k
F = 7i - 8j - 2k
Producto Cruz
Regla de la Mano Derecha
Producto Cruz

+ j
k i
Productos vectoriales de
vectores unitarios rectangulares
X i j k

i 0 k -j

j -k 0 i

k j -i 0
Problemas
 Dado los vectores u = 3i + 2j, v = i - 4j,
w = -4i +2j, calcular:
 a) Módulo de cada uno de los vectores
 b) Módulo de la suma u + v + w
 c) Producto escalar u·v; u·w
 d) Producto vectorial uxv; wxv