Capítulo 4A.

Equilibrio
traslacional
Presentación PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Física
Southern Polytechnic State University

© 2007
UN ESCALADOR DE MONTAÑAS ejerce fuerzas de acción
sobre hendiduras y cornisas, que produce fuerzas de reacción
sobre el escalador, lo que le permite escalar los riscos.
Fotografía de Photo Disk Vol. 1/Getty
 Objetivos: Después de completar
este módulo, deberá:
• Establecer y describir ejemplos con las
tres leyes de movimiento de Newton.
• Establecer y describir con ejemplos su
comprensión de la primera condición para
el equilibrio.
• Dibujar diagramas de cuerpo libre para
objetos en equilibrio traslacional.
• Escribir y aplicar la primera condición para
el equilibrio a la solución de problemas
similares a los de este módulo.
 Primera ley de Newton
Primera
Primera ley
ley de
de Newton:
Newton: Un
Un objeto
objeto en
en reposo
reposo oo en
en
movimiento
movimiento concon rapidez
rapidez constante
constante permanecerá
permanecerá
en
en reposo
reposo oo con
con rapidez
rapidez constante
constante en
en ausencia
ausencia
de
de una
una fuerza
fuerza resultante.
resultante.

Se
Se coloca
coloca unun vaso
vaso sobre
sobre unun tablero
tablero yy éste
éste se
se
jala
jala rápidamente
rápidamente hacia
hacia la
la derecha.
derecha. ElEl vaso
vaso
tiende
tiende aa permanecer
permanecer en
en reposo
reposo mientras
mientras elel
tablero
tablero se
se remueve.
remueve.
 Primera ley de Newton (cont.)
Primera
Primera ley
ley de
de Newton:
Newton: Un
Un objeto
objeto en
en reposo
reposo oo en
en
movimiento
movimiento concon rapidez
rapidez constante
constante permanecerá
permanecerá
en
en reposo
reposo oo con
con rapidez
rapidez constante
constante en
en ausencia
ausencia
de
de una
una fuerza
fuerza resultante.
resultante.

Suponga
Suponga que
que elel vaso
vaso yy el
el tablero
tablero se
se mueven
mueven
juntos
juntos con
con rapidez
rapidez constante.
constante. Si Si el
el tablero
tablero se
se
detiene
detiene súbitamente,
súbitamente, elel vaso
vaso tiende
tiende aa mantener
mantener
su
su rapidez
rapidez constante.
constante.
 Comprensión de la primera ley:

Discuta lo que experimenta

el conductor cuando un
auto acelera desde el
reposo y luego aplica los
frenos.

(a) Se fuerza al conductor a moverse hacia

adelante. Un objeto en reposo tiende a permanecer
en reposo.
(b) El conductor debe resistir el movimiento hacia
adelante mientras se aplican los frenos. Un objeto
en movimiento tiende a permanecer en movimiento.
 Segunda ley de Newton
La
La segunda
segunda ley ley de
de Newton
Newton se
se discutirá
discutirá
cuantitativamente
cuantitativamente en en un
un capítulo
capítulo ulterior,
ulterior,
después
después de de cubrir
cubrir aceleración.
aceleración.

La
La aceleración
aceleración eses la
la tasa
tasa aa la
la que
que cambia
cambia lala
rapidez
rapidez de
de un
un objeto.
objeto. UnUn objeto
objeto con
con una
una
aceleración
aceleración de
de 22 m/s
m/s22,, por
por ejemplo,
ejemplo, es es un
un
objeto
objeto cuya
cuya rapidez
rapidez aumenta
aumenta 22 m/s m/s cada
cada
segundo
segundo que
que viaja.
viaja.
 Segunda ley de Newton:
•• Segunda
Segunda ley:
ley: Siempre
Siempre que
que una
una fuerza
fuerza
resultante
resultante actúa
actúa sobre
sobre un
un objeto,
objeto, produce
produce
una
una aceleración,
aceleración, una
una aceleración
aceleración que que es
es
directamente
directamente proporcional
proporcional aa la
la fuerza
fuerza ee
inversamente
inversamente proporcional
proporcional aa lala masa.
masa.

F
a∝
m
 Aceleración y fuerza con
fuerzas de fricción cero

Empujar el carro con el doble de fuerza

produce el doble de aceleración. Tres
veces la fuerza triplica la aceleración.
 Aceleración y masa de
nuevo con fricción cero

F F

a/2
a

Empujar dos carros con la misma fuerza F

produce la mitad de la aceleración. La
aceleración varía inversamente con la
cantidad de material (la masa).
 Tercera ley de Newton
•• Para
Para cada
cada fuerza
fuerza de
de acción
acción debe
debe haber
haber
una
una fuerza
fuerza de
de reacción
reacción igual
igual yy opuesta.
opuesta.

Fuerza Fuerza de
de techo hombre Fuerza
sobre de pared
sobre Fuerza suelo sobre
hombre de manos Fuerza
suelo de
sobre manos
hombre sobre
Fuerza de
pared
hombre
sobre techo

Las fuerzas de acción y reacción actúan sobre objetos

diferentes.
 Tercera ley de Newton
Dos
Dos ejemplos
ejemplos más:
más:

Acció
n

Reacción Acción
Reacció
n

Las fuerzas de acción y reacción

actúan sobre objetos diferentes.
¡No se cancelan mutuamente!
 Equilibrio traslacional
• Se dice que un objeto está
en equilibrio traslacional si y
B A
sólo si no existe fuerza
resultante. C
• Esto significa que la suma
de todas las fuerzas
actuantes es cero.

En
En el
el ejemplo,
ejemplo, la
la resultante
resultante de
de las
las tres
tres fuerzas
fuerzas A,
A, BB
yy C
C que
que actúan
actúan sobre
sobre el
el anillo
anillo debe
debe serser cero.
cero.
 Visualización de fuerzas
Los diagramas de fuerza son necesarios para
estudiar objetos en equilibrio. No confunda
fuerzas de acción con fuerzas de reacción.

Equilibrio: Las fuerzas de acción son

ΣF = 0 cada una SOBRE el anillo.

• Fuerza A: Del techo sobre el anillo.

B A
C • Fuerza B: Del techo sobre el anillo.

• Fuerza C: Del peso sobre el anillo.

 Visualización de fuerzas (cont.)
Ahora observe las fuerzas de reacción para el
mismo arreglo. Serán iguales, pero opuestas,
y actúan sobre diferentes objetos.

Fuerzas de Las fuerzas de reacción se

reacción: ejercen POR el anillo.

Br Ar • Fuerza Ar: Del anillo sobre el techo.

Cr • Fuerza Br: Del anillo sobre el techo.

• Fuerza Cr: Del anillo sobre el peso.

 Suma vectorial de fuerzas
• Se dice que un objeto
está en equilibrio 400
traslacional si y sólo si no B
A
hay fuerza resultante.
C
• En este caso, la suma W
vectorial de todas las
fuerzas que actúan sobre
el anillo es cero.
Suma vectorial: ΣF = A + B + C = 0
 Diagrama de vector fuerza
400
A
A Ay Ay
B B 40 0

C
C Ax
W
W

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama de fuerza

que muestra todos los elementos en este diagrama:
ejes, vectores, componentes y ángulos.
 Diagramas de cuerpo libre:
•• Lea
Lea el
el problema;
problema; dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete un
un esquema.
esquema.
•• Aísle
Aísle un
un punto
punto común
común donde
donde actúen
actúen todas
todas las
las
fuerzas.
fuerzas.
•• Construya
Construya un un diagrama
diagrama de
de fuerza
fuerza en
en el
el origen
origen
de
de los ejes xx,, yy..
los ejes
•• Puntee
Puntee rectángulos
rectángulos yy etiquete
etiquete los
los componentes
componentes
xx yy yy opuesto
opuesto yy adyacentes
adyacentes aa los
los ángulos.
ángulos.
•• Etiquete
Etiquete toda
toda la
la información
información dada
dada yy establezca
establezca
qué
qué fuerzas
fuerzas oo ángulos
ángulos se
se deben
deben encontrar.
encontrar.
 Observe de nuevo el arreglo anterior
A
40
0
Ay
A Ay
B B 40 0

Ax
C
C
W
W

1. Aísle punto. 4. Etiquete componentes.

2. Dibuje ejes x, y. 5. Muestre toda la
3. Dibuje vectores. información dada.
 Ejemplo 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre
para el arreglo que se muestra a la izquierda. El
asta es ligera y de peso despreciable.
Cuidado: A
Sobre A Ay
B
cuerda
300 El asta sólo B 300
B puede empujar Ax
C
o jalar pues no C
W tiene peso.
700 N 700 N

La
La fuerza
fuerza BB es
es la
la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre la
la
Aísle la cuerda en el extremo del boom. ¡Todas
cuerda
cuerda por
por el
las fuerzas
asta.
eldeben No
No la
asta.actuar la confunda
confunda
SOBRE
con
la con
la
la
cuerda!
fuerza
fuerza de
de reacción
reacción ejercida
ejercida por
por la
la cuerda
cuerda
sobre
sobre elel asta.
asta.
 Equilibrio traslacional
• La primera condición para el
equilibrio es que no debe
haber fuerza resultante.
• Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes
es cero.

ΣFx = 0 ΣFy = 0
 Ejemplo 2. Encuentre las tensiones en
las cuerdas A y B para el arreglo que
se muestra.
A
400
A Ay Ay
B B 400

C C Ax
200 N
200 N

La fuerza resultante R x = Ax + B x + C x = 0
sobre el anillo es cero:
R y = Ay + By + C y = 0
R = ΣF = 0
 Ejemplo 2. (cont.) Encuentre
los componentes.

Recuerde A Op = Hip x sen

trigonometría Ay = A sen 400
para encontrar Ady = Hip x cos
componentes: Ax = A cos 400

A Los componentes
By = 0 Ay
de los vectores se
B 400
encuentran a partir
Bx C Ax del diagrama de
Cy Cx = 0
cuerpo libre.
200 N Cy = -200 N
 Ejemplo 2. (cont.)

Componentes A
Ax = A cos 400 Ay Ay
B 40 0

Ay = A sen 400 Ax
C
Bx = B; By = 0
W
Cx = 0; Cy = W

Un diagrama
Un diagrama dede cuerpo
cuerpo libre
libre debe
debe representar
representar todas
todas
las
las fuerzas
fuerzas como
como componentes
componentes aa lo lo largo
largo de
de los
los ejes
ejes
xx yy yy.. También
También debe
debe mostrar
mostrar toda
toda la
la información
información
dada.
dada.
 Ejemplo 2 . (cont.)
A
400 Ay Ay Componentes
B A B 400
C Ax Ax = A cos 400
C
200 N 200 N Ay = A sen 400

ΣFx= 0 ΣFy= 0 Bx = B; By = 0
∑F y = A sin 400 − 200 N = 0; or A sin 400 = 200 N
Cx = 0; Cy = W

∑ Fx = A cos 40° − B = 0; o B = A cos 40°

∑F y = Asen 40° − 200 N = 0; o A sen40° = 200 N

 Ejemplo 2 . (cont.)

A Dos
ecuaciones; A sen40° = 200 N
Ay Ay
B 400
dos
C Ax incógnitas
B = A cos 40 0

200 N

Resuelva 200 N Luego

A= = 311 N
primero para A sen40 0
resuelva para
B
B = A cos 40 = (311 N) cos 40 ; B =238 N
0 0

Las tensiones
en A y B son A = 311 N; B = 238 N
 Estrategia para resolución de
problemas

1. Dibuje un esquema y etiquete toda la información.

2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).
4. Aplique primera condición de equilibrio:

ΣFx= 0 ; ΣFy= 0

5. Resuelva para fuerzas o ángulos

desconocidos.
 Ejemplo 3. Encuentre la tensión en
las cuerdas A y B.

300 600 B By
B Ay A
A 30 0 600 600
300
Ax Bx
400 N 400 N

1. Dibuje diagrama de cuerpo AA continuación

continuación
libre. se
se encontrarán
encontrarán
2. Determine ángulos. componentes
componentes de de
3. Dibuje/etiquete componentes. cada
cada vector.
vector.
 Ejemplo 3. Encuentre la tensión en
las cuerdas A y B.

Primera condición
para equilibrio: B By
Ay A
300 600
Ax Bx
ΣFx= 0 ; ΣFy= 0
W 400 N

4. Aplique 1a condición para equilibrio:

ΣF x = B x - A x = 0 Bx = Ax
Σ F y = By + A y - W = 0 B y + Ay = W
 Ejemplo 3. Encuentre la tensión
en las cuerdas A y B.

Ax = A cos 300; Ay = A sen 300

Bx = B cos 600 B By
Ay A
By = B sen 60 0 300 600
Ax Bx
Wx = 0; Wy = -400 N
W 400 N

Con trigonometría, la primera condición produce:

Bx = Ax B cos 600 = A cos 300
By + A y = W A sen 300 + B sen 600 = 400 N
 Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensión en A y B.

B cos 600 = B cos 300

B By A sen 300 + B sen 600 = 400 N
Ay A
300 600
Ax Bx Ahora resuelva para A y B: dos
ecuaciones y dos incógnitas.
W 400 N

Primero resuelva la ecuación horizontal para

B en términos de la incógnita A:
0
A cos 30
B= 0
= 1.73 A BB == 1.732
1.732 AA
cos 60
 Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensión A y B.

B = 1.732 A
B By Ahora use trigonometría:
Ay A
300 600 Ay + By = 400 N
Ax Bx
400 A sen 600 + B sen 600 = 400 N
N

B = 1.732 A A sen 300 + B sen 600 = 400 N

A sen 300 + (1.732 A) sen 600 = 400 N
0.500 A + 1.50 A = 400 N AA == 200
200 N
N
 Ejemplo 3 (cont.) Encontrar B con A = 200 N.

A = 200 N
B By
Ay A B = 1.732 A
300 600
Ax Bx B = 1.732(400 N)
W 400 N B = 346 N
Las tensiones en las cuerdas son: A = 200 N y B = 346 N

Este problema se hace mucho más simple si nota

que el ángulo entre los vectores B y A es 900 y rota
los ejes x y y (continúa)
 Ejemplo 4. Rote ejes para el mismo ejemplo.

y x
300 600 B By
A B Ay A
300 60 0
300 600
Ax Bx
400 N 400 N
W

Se reconoce que A y B están en ángulos rectos

y el eje x se elige a lo largo de B, no
horizontalmente. Entonces el eje y estará a lo
largo de A, con W desplazado.
 Dado que A y B son perpendiculares, se
puede encontrar el número ángulo φ con
geometría.

y x y x

B A B
A
300 600
600 φ
300

400 N W =400 N

Debe demostrar que el ángulo φ será 300.

Ahora sólo trabaje con los componentes de W.
 Recuerde: W = 400 N. Entonces se tiene:

y x Wx = (400 N) cos 300

B Wy = (400 N) sen 300
A
Wx Por tanto, los componentes
300 del vector peso son:
Wy 400 N Wx = 346 N; Wy = 200 N

Aplique la primera condición para equilibrio y. . .

BB –– W
Wxx == 00 yy AA –– W
Wyy == 00
 Ejemplo 4 (cont.) Ahora resuelva para A y B:

y x ΣFx = B - Wx = 0
B B = Wx = (400 N) cos 300
A
Wx BB == 346
346 N
N
300

Wy 400 N ΣFy = A - Wy = 0

Antes de trabajar un A = Wy = (400 N) sen 300

problema, puede ver
si ayuda la rotación AA == 200
200 N
N
de los ejes.
 Resumen

•• Primera
Primera ley
ley de
de Newton:
Newton: Un
Un objeto
objeto en
en reposo
reposo oo en
en
movimiento
movimiento concon rapidez
rapidez constante
constante permanecerá
permanecerá
en
en reposo
reposo oo con
con rapidez
rapidez constante
constante en
en ausencia
ausencia
de
de una
una fuerza
fuerza resultante.
resultante.
 Resumen

•• Segunda
Segunda ley:
ley: Siempre
Siempre que
que una
una fuerza
fuerza
resultante
resultante actúe
actúe sobre
sobre un
un objeto,
objeto, produce
produce
una
una aceleración,
aceleración, una
una aceleración
aceleración que que es
es
directamente
directamente proporcional
proporcional aa la
la fuerza
fuerza ee
inversamente
inversamente proporcional
proporcional aa la
la masa.
masa.
 Resumen
•• Tercera
Tercera ley:
ley: Para
Para toda
toda fuerza
fuerza de
de acción
acción debe
debe
haber
haber una
una fuerza
fuerza de
de reacción
reacción igual
igual yy opuesta.
opuesta.

Acció
n

Reacción Acción
Reacció
n
 Diagramas de cuerpo libre:
•• Lea
Lea el
el problema;
problema; dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete esquema.
esquema.
•• Aísle
Aísle un
un punto
punto común
común donde
donde actúen
actúen todas
todas las
las
fuerzas.
fuerzas.
•• Construya
Construya un un diagrama
diagrama de
de fuerza
fuerza en
en el
el origen
origen
de
de los ejes xx,, yy..
los ejes
•• Puntee
Puntee rectángulos
rectángulos yy etiquete
etiquete los
los componentes
componentes
xx yy yy opuesto
opuesto yy adyacente
adyacente aa los
los ángulos.
ángulos.
•• Etiquete
Etiquete toda
toda la
la información
información dada
dada yy establezca
establezca
qué
qué fuerzas
fuerzas oo ángulos
ángulos debe
debe encontrar.
encontrar.
 Equilibrio traslacional
• La primera condición para el
equilibrio es que no debe
haber fuerza resultante.
• Esto significa que la suma
de todas las fuerzas
actuantes es cero.

ΣFx = 0 ΣFy = 0
 Estrategia para resolución
de problemas
1. Dibuje un esquema y etiquete toda la información.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).
4. Aplique primera condición para equilibrio:

ΣFx= 0 ; ΣFy= 0

5. Resuelva para fuerzas o ángulos desconocidos.

Conclusión: Capítulo 4A
Equilibrio traslacional