CONCEPTOS BÁSICOS DE VECTORES

En física se manejan cantidades o magnitudes escalares y magnitudes

vectoriales.

Se entiende por Magnitud Escalar aquella que se define totalmente dando a

conocer la unidad de medida y cuantas veces se repite dicha unidad. Por ejemplo; 5 horas,
3 kilómetros, 6 manzanas, etc.
Estas magnitudes se expresan como una letra que identifica la expresión y un
número que da la información. Ej. T = 2 horas, N = 2 autos etc.

Se entiende por, Magnitud Vectorial aquella que se definen totalmente

cuando, aparte de dar a conocer su unidad de medida y el número de veces que se repite
(Magnitud escalar), también debe indicarse como está actuando dicha cantidad; esto es,
dando a conocer la dirección y sentido de la acción. Por ejemplo, si se ejerce una fuerza, se
informa la dirección y sentido de aplicación.
Estas magnitudes vectoriales se expresan mediante una letra o número con
una pequeña flecha en su parte superior, para distinguirlo de los demás conceptos.

Ej: V = (2,0) A = (0,54)

A través de pares ordenados

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 Todo vector posee una dirección, una longitud y un sentido.

Longitud B sentido

A  dirección

 La dirección del vector fijo AB esta dada por el ángulo 0 con respecto al sistema de
referencia escogido.

 La longitud o módulo del vector fijo AB es la longitud del segmento AB. Se

representa por AB.

 El sentido del vector fijo AB es el que se define sobre la recta determinada por A y B
cuando nos trasladamos de A a B.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR

Para representar un vector libre, podemos usar cualquier conjunto de 2 ó 3

rectas perpendiculares entre ellas dos a dos. Sin embargo para asignar coordenadas a los
puntos del espacio, se necesita un “sistema de referencia”, que es el conjunto formado por
un punto fijo del espacio, “O”, el origen de coordenadas y un sistema de ejes
perpendiculares entre sí.

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 La representación se realiza mediante una flecha orientada con respecto a
una sistema de referencia, a la cuál se le asigna una letra o número. El tamaño del vector,
representado a escala, es lo que corresponde al módulo o magnitud, vale decir, a la parte
escalar.
Y

V = Vector V
 = Dirección sentido

V = Magnitud del vector V

V
0
X
Linea de referencia

IGUALDAD DE VECTORES: Dos vectores son iguales si poseen el mismo módulo, la

misma dirección y el mismo sentido.

Si se traslada un vector, sin alterar sus características, magnitud, dirección y

sentido, el vector sigue siendo el mismo.

Vector Nulo: Es aquel que posee magnitud cero y se designa por O = 0 unidades.

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Vector Opuesto: Dado un vector cualquiera V el vector opuesto a V es un vector que
posee la misma dirección y magnitud que V pero distinto sentido.
Para designar vector opuesto se le asigna el signa (-) luego Vop = - V
Note que Vop + ( -V )= 0.

Vector Posición: Es el vector que une el origen Y *P1

del sistema de referencia con el punto donde esta r1 *P2

el objeto en ese momento. .r2

OPERACIONES CON VECTORES

ADICIÓN VECTORIAL

A) MEDIANTE EL MÉTODO POLIGONAL: Consiste en colocar un vector a

continuación del otro, de manera que donde termina el primero comienza el otro y así
sucesivamente. El vector suma o resultante se obtiene trazando el vector desde donde
comienza el primer vector hasta donde termina el último.
Ejemplo: C
B B

R=A+B+C C

A
A
R

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B) MEDIANTE EL MÉTODO DEL PARALELÓGRAMO : Consiste en ubicar dos
vectores en un mismo punto de origen y luego completar el paralelogramo trazando
las paralelas a cada vector, como lo muestra el ejemplo. El vector resultante se
obtiene al trazar un vector donde el origen hasta el punto donde se intersectan las
paralelas de los vectores.

Dados los mismos vectores A y B

R=A+B
R
A

B
En ambos casos las magnitudes y dirección de los vectores se obtienen mediante
aplicación de leyes matemáticas.

SUSTRACCIÓN VECTORIAL

Se tienen los vectores cualquiera A y B la operación sustracción se define

como:

A – B = A + (-B) siendo (-B) el vector opuesto de B

A – B = R2
R2

A
-B

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Componentes de un Vector: Cualquier vector “V” puede ser la resultante de la suma de
otros vectores, los cuales pasarán a ser las componentes de dicho vector.

Componentes rectangulares ortogonales de un vector: Si se tiene un sistema cartesiano

de referencia, por ejemplo x/y, y un vector “V” ubicado en dicho sistema de referencia,
entonces es posible encontrar dos vectores, uno en el eje x, y el otro en el eje y, que al
sumarlos el resultado sea exactamente el vector “V”, cada uno de los dos vectores sumados
serán las componentes rectangulares del vector resultante.

Vx  Primera componente Y
del par ordenado
Vy  Segunda componente
del par ordenado Vy V

Vx

Por pitágoras se tiene que de esta ecuación obtiene la

magnitud el vector V.

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 ALGEBRA VECTORIAL

Sean los siguientes vectores expresados en función de sus componentes rectangulares.

A = Ax , Ay ; B = Bx , By

Entonces se definen las siguientes operaciones algebraicas:

Adición: Si C= A+B

C = (Ax + Bx , Ay + By) pares ordenados

Ejemplo: A = (3,5) B = (2,3)

C = A + B = (3 + 2 , 5 + -3)
C = (5,2)

Sustracción: Si D = A – B

D = (3 – 2 ,5 - -3)
D = (1 , 8)

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Ejercicio
Ud. viaja, desde su casa, tres cuadras al Norte y luego cinco cuadras al Este. ¿Dónde se
encuentra en ese mismo momento?

Desarrollo:

Esquema de la situación N

B
A
R
O E

S
Descomponer los vectores:
A = (3 , 3 )
B = (5 , 5 )
R = A + B = (0 + 5) , (3 + 0)
R = (5 , 3)
| R | = 52 + 32 = 34 = 5,8
El ángulo del vector seria:
Tang = 5/3 = arctang (5/3) = 59º

La respuesta seria que Ud. se encuentra a 5,8 cuadras de su casa con una dirección de
59º EN. Es decir 59º al Este del Norte.

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 PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

El producto escalar es una operación definida en el conjunto de los vectores

libres que asocia a cada par de vectores un número real. Se obtiene de la siguiente manera

U • V =  U   V  cos  U

V
Siendo  el menor de los ángulos que forman las semirrectas que contienen a
dos representantes concurrentes de U y V.

De la definición se deduce que el producto escalar de dos vectores

cualesquiera perpendiculares es 0, puesto que el cos 90° = 0

Interpretación geométrica del producto escalar

Podemos expresar el coseno del ángulo  como la relación entre la

proyección del vector V sobre U, que denominaremos V’, y el módulo de vector V.

V | V |cos = |V’|


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 V’

De lo anterior, ampliando a cualquier ángulo, se deduce que el valor

absoluto del producto escalar de dos vectores es igual al módulo del primero por el módulo
de la proyección del segundo en la dirección den primero:

U • V = U • V’ 

Esta interpretación geométrica del producto escalar nos permite calcular la

componente de un vector en una dirección determinada, puesto que coincide con la
proyección del vector sobre otro que tenga esa dirección.

Expresión analítica del producto escalar en una base ortonormal

Para hallar la expresión analítica del producto escalar, consideraremos la

base ortonormal {i, j, k} y los vectores U y V, cuyas componente en esta base son
(ux, uy, uz) y (vx, vy, vz), es decir:

U = Ux i + Uy j + Uz k ; V = Vx i + V y j + Vz k

Aplicando las propiedades del producto escalar se tiene:

U • V = (Ux i + Uy j + Uz k ) ( Vx i + V y j + Vz k)
U • V = Ux Vx i i + Ux Vy i j + Ux Vz i k + UyVx j k + Uy Vy j j +
Uy Vz j k + Uz Vx k i + Uz Vy k j + U z Vz k k

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Pero, como {i, j, k} es una base ortonormal, los vectores i, j y k son ortogonales y de
módulo 1. Por lo tanto:

i • j = j • k = k• j = i • k = k • j = j• i = 0
i • i = j • j = k • k = 1
Y el producto escalar de

U • V = UX VX + UY VY + UZ VZ

Aplicaciones del producto escalar

La definición del producto escalar y su expresión analítica en una base

ortonormal permiten obtener el módulo de un vector y el coseno del ángulo entre dos
vectores en función de sus componentes.
Sean (ux, uy, uz) y (vx, vy, vz) las componentes de U y V en una base
ortonormal. Entonces:

U • U = |U|2 ; por lo tanto

|U| = (Ux , Uy , Uz) • (Ux , Uy , Uz)

|U| =

Por otro lado:

U • V = V V cos  cos = U•V
|U| |V|
Al sustituir, U • V , U y V por su expresión analítica, obtenemos:
Cos = cos(u v) = UxVx + Uy Vy + UzVz

U2x + U2y + Uz2 Vx2 + Vy2 + Vz2

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 Que es la expresión analítica del ángulo entre dos vectores.

Ejemplo
Calcula
a) U•V
b) U
c) V
d) cos (u, v)

Si U = (1, 3, -1) y V = (-2, 5, 4)

Aplicamos en cada caso la expresión correspondiente:
a) u • v = uxvx + uyvy + uzvz = 1  (-2) + 3  5 + (-1)  4 = -2 + 15 – 4 = 9

b) u =

c) v =

d) cos (u, v) =

Ejemplo

Hallar un vector de módulo 1 en la dirección del vector v = 3i + j + 7k

- Dividimos el vector por su módulo para hallar el vector unitario:

12
 Vunitario =

Vunitario =

Producto vectorial de dos vectores libre en el espacio

El producto vectorial es otra operación definida en V 3, que asocia a cada par

de vectores libres del espacio otro vector libre de V3.

Llamamos producto vectorial de dos vectores U y V de V3 y lo

representamos por U x V, al vector de V3 cuyos elementos característicos son:

- Módulo, = sin (u,v)

- Dirección, simultáneamente perpendicular a las de U y V.
-
- Sentido, de avance de un sacacorchos que gira de U hacia V por el camino más corto.

Observa que si el vector U o el vector V son nulos, o son linealmente

dependientes ((u, v) = 0°), se considera, por convenio, que U x V = 0.
Y
U xV = 0
U V X

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 Interpretación geométrica del producto vectorial

El seno del ángulo  es la relación entre la altura h del paralelogramo y la

proyección del vector v sobre el vector u.
V

Sen  = ; h = v sen  α h U

Como la base del paralelogramo es el módulo del vector U y su altura es

h, podemos expresar su área como:
A = UV sen  = U x V

Así, el módulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el área
del paralelogramo construido a partir de ellos.

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 Propiedades del producto vectorial

 U X V = - V X U
 U X U = 0
 U X (V + W ) = (U X V) + (U X W)
 si K R : K (U X V ) = (K U)X V = U X (KV)

Expresión analítica del producto vectorial en una base ortonormal

Consideremos los vectores U y V, expresados en la base {i, j, k}:

= Ux i + Uy j + Uz k ; = Vx i + Vy j + Vz k

Aplicando las propiedades del producto vectorial:

= ( Uxi + Uy j + Uz k ) X ( Vx i + Vy j + Vz k ) =
UxVx (i x i) + UxVy(i xj) + UxVz (i x k) + UyVx (j x i) +
UyVy (j x j ) + UyVz (j x k) + UzVx ( k x i) + UzVy ( k x j ) +UzVz (k x k)

Y puesto que los vectores i, j y k son ortormales, cumplen:

i x i = j x j = k x k = 0
j x k = i ; i x j = k ; k x i = j
j x i = -k ; k x j = -i ; i x k = -j

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El producto vectorial de U y V es:
= (Uy Vz - UzVy ) i - (UxVz - Uz Vy) j + (UxVy - UyVx) k
Ejemplo:

Halla el vector U x V, si U = (1, -2, 5) y V = (2, -1, 3), en la base {i, j, k}.

- Aplicamos la expresión analítica del producto vectorial:

= (Uy Vz - UzVy ) i - (UxVz - Uz Vy) j + (UxVy - UyVx) k
= ( -6 + 5) i – (3 –10 ) j + ( -1 +4 ) k = -i +7 j + 3 k = ( -1, 7, 3 )

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