FÍSICA AVANZADA

SEMANA 1: VECTORES- CINEMÁTICA

Docente: Julio Cesar Tiravantti Constantino

 VECTOR

En física, un vector​ es un ente Z

matemático como la recta o el plano. Un

vector se representa mediante un
segmento de recta, orientado dentro del  Y
espacio euclidiano tridimensional. El
x
vector tiene 3 elementos: módulo,
dirección y sentido. Los vectores nos
permiten representar magnitudes físicas
vectoriales
 Un vector fijo del plano euclídeo es un
segmento orientado, en el que hay que
distinguir tres características:
•Módulo: la longitud del segmento expresado
X en términos de un valor numérico y una
unidad.
•Dirección: el ángulo del vector con respecto
al eje x.
•Sentido: la orientación del segmento, del
origen al extremo del vector. Puede ser
positivo o negativo.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente
matemático que recibe el nombre de vector. En un 
espacio euclidiano, de no más de tres dimensiones, un vector
se representa por un segmento orientado. Así, un vector
queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud
o módulo, siempre positivo por definición, y su dirección, la
cual puede ser representada mediante la suma de sus 
componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de
coordenadas; o mediante coordenadas polares, que
determinan el ángulo que forma el vector con los ejes
positivos de coordenadas
Clasificación de vectores
Según los criterios que se utilicen para determinar la
igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:
•Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en
particular.
•Vectores deslizantes: su punto de aplicación puede
deslizar a lo largo de su recta de acción.
•Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en
particular.
•Vectores iguales

•Vectores perpendiculares
•Vectores unitarios: vectores de módulo unidad.

•Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas

direcciones o líneas de acción pasan por un mismo punto.
También se les suele llamar angulares porque forman un
ángulo entre ellas.
•Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y dirección,
pero sentidos contrarios. En inglés se dice que son de igual
magnitud pero direcciones contrarias, ya que la dirección
también indica el sentido.
•Vectores colineales: los vectores que comparten una misma
recta de acción.
•Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rígido actúan dos o
más fuerzas cuyas líneas de acción son paralelas.
•Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de acción son
coplanarias (situadas en un mismo plano).
Componentes de un vector
SUMA DE VECTORES
Método del polígono sean los vectores

Para encontrar la suma o resultante, los vectores dados se colocan uno

a continuación del otro, manteniendo su misma dirección. La resultante
será el vector que une el punto de partida con el punto de llegada.
Método del triángulo
Para obtener la resultante se procede de la
misma forma que el método del polígono

 
Aplicando la ley de senos se cumple
 
𝑅 =⃗𝑎 + 𝑏⃗
⃗

Lo cual permite encontrar el módulo de

la resultante
   2 2
R  a  b  a  b  2abcos
-b

a
Casos particulares de la ley del coseno

Resultante máxima: cuando los vectores

forman 0º entre sí, es decir son paralelos pero
en el mismo sentido.
Módulo

Resultante mínima: cuando los vectores

forman 180º,es decir son paralelos pero en
sentido contrario.

Módulo
Vectores perpendiculares: Cuando forman 90º
VECTORES EN EL PLANO CARTESIANO

Módulo

𝑢^
 

DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN EL PLANO

 VECTORES TRIDIMENSIONALES

 
Donde i , j y k son vectores unitarios en dirección de los ejes “x” ,”y” e “z” respectivamente
  
VECTOR UNITARIO ( )
Un vector unitario no tiene dimensiones, su módulo
es uno y es usado para indicar la dirección

𝐴Ԧun vector cualquiera 𝐴Ԧ = 2 𝑖Ƹ+ 3 𝑗Ƹ+ 4 𝑘෠

 
A = A / | A | se lee Vector unitario de A;
es igual al vector A entre el módulo de A
|A | = ξ 22 + 32 + 42 = A Es el módulo del vector A

2 𝐢+3𝐣+4𝐤
𝒖ෝA =
ξ 29
 PODUCTO ESCALAR, PUNTO Ò INTERNO

El producto escalar de dos vectores A y B se define como

ሬ𝑨Ԧ. ሬ𝑩Ԧ = A B cos θ

Producto escalar de vectores unitarios

𝑖Ƹ.𝑖Ƹ= 𝑗Ƹ.𝑗Ƹ= 𝑘෠.𝑘෠ = 1

𝑖Ƹ.𝑗Ƹ= 𝑗Ƹ.𝑘෠ = 𝑘෠.𝑖Ƹ= 0

 EJEMPLO

A . B = ( 2 i + 3 j + 4 k ).( i +2 j + 3 k )

A . B = 2 i . i + 3 j.i + 4k.i + 2i . 2 j + 3j.2j + 4 k. 2 j + 2i . 3k + 3j.3k + 4k. 3k

Nota: El producto escalar de dos vectores

A . B = 2 + 6 + 12 = 20
siempre resulta un escalar; Cuando dos vectores
son perpendiculares, su producto escalar es
cero; del ejemplo anterior los vectores A y B no
son perpendiculares.
  +
PRODUCTO VECTORIAL
i
Sea A y B dos vectores
j
k

PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES UNITARIOS

PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES UNITARIOS -

𝑖Ƹ.𝑥 𝑖Ƹ= 𝑗Ƹ𝑥𝑗Ƹ= 𝑘෠𝑥 𝑘෠ = 0

𝑖Ƹ𝑥 𝑗Ƹ= 𝑘෠ , 𝑗 𝑥 𝑖Ƹ= −𝑘෠

𝑗 𝑥 𝑘෠ = 𝑖Ƹ
ෝ ෢𝑘 𝑥 𝑗Ƹ= − 𝑖Ƹ

෢𝑘 𝑥 𝑖Ƹ= 𝑗Ƹ ෝ
𝑖 𝑥 𝑘 = − 𝑗Ƹ
Ejemplo
Hallar el producto vectorial de los vectores A y B del ejemplo
anterior

𝐴Ԧ𝑥 ሬ𝐵ሬԦ= ( 2 i + 3 j + 4 k ) x ( i +2 j + 3 k )

-1
=
 
= i + (-j ) +| | k

=(9-8)i -(6-4)j +(4-3)k

 
= i – 2j + 1 k

Nota. El producto vectorial de dos vectores da como

resultado siempre otro vector
Ejemplos

1. Encontrar el módulo del vector A

|3 A + B + A – B | = 12
| 4 A | = 12
|A| = 3

 2.
Dados los vectores : hallar el producto escalar, producto vectorial, vector
unitario de , vector unitario de

A = 6 i + 3 j + 10 k
B =2i–5j+5k
Dado los vectores
A = 6 i + 3 j + 10 k
B =2i–5j+5k

 
Que vector proporciona los siguientes resultados
. = 20 ; . =5; . i = 10

 Solución:

= DX i + Dy j + Dz k

. A = 6 Dx + 3 Dy + 10 Dz = 20

.B = 2 Dx – 5 Dy + 5 Dz =5

. i = Dx = 10
 
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
Dx = 10 Dy = - 0.77 Dz = - 3.77
= 10 i - 0.77 j – 3.77 k
El cable ejerce una fuerza de magnitud F = 1000 N sobre el gancho,
Determinar el vector r x F
AB
 CINEMÁTICA
Es parte de la física o mecánica que estudia los movimientos de un
cuerpo sin tomar en cuenta las fuerzas que lo producen. Tanto el
movimiento como el reposo son conceptos relativos depende del
sistema de referencia fijado para decir que el objeto se mueve o está en
reposo.
Móvil.- Es el cuerpo que realiza el movimiento
Trayectoria.- Línea recta o curva que escribe un móvil
Desplazamiento.- Es aquel vector que une el punto de partida
con el punto de llegada.
Espacio.- Longitud o medida de la trayectoria.
Intervalo de Tiempo.- Tiempo.
 CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO.
POR SU TRAYECTORIA.
a) Rectilíneo.- Cuando la trayectoria es una línea recta.
b) Curvilíneo.- cuando la trayectoria es una línea curva

POR SU RAPIDEZ.
a) Uniforme.- Cuando el módulo de su velocidad
permanece constante.
b) Variado.- Cuando el módulo de la velocidad varía
con respecto al tiempo.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)

Un cuerpo posee movimiento rectilíneo uniforme cuando cumple

las siguientes condiciones.
 La trayectoria que recorre es una línea recta.
 La velocidad (v) es constante.
Donde : X0 es la posición inicial, to es el
 
¿ tiempo cuando la posición es x0, V es la
velocidad del móvil y t el tiempo
cuando la posición es x
La velocidad media será el espacio total recorrido entre el
tiempo total empleado
 
Tiempo de encuentro (te). Es el tiempo que tardan dos móviles
en encontrarse y en cruzarse.
X es la distancia de separación, VA y VB, velocidades de los móviles

Tiempo de Alcance (tA). Es el tiempo que tarda un móvil en alcanzar a otro siempre y
cuando su rapidez sea mayor: VA > VB
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)

Un cuerpo posee M.R.U.V. cuando cumple las siguientes

condiciones.
 La trayectoria es una línea recta.
 La aceleración (a) es constante esto quiere decir que el cuerpo
experimenta variaciones en su rapidez.
 

Aceleración media ; se define como:

 ሬ𝑽Ԧ= ሬ𝑽Ԧ𝟎 + ሬ𝒂Ԧ(𝒕− 𝒕𝒐)
Se cumplen estas ecuaciones donde :
a es constante, v0 es velocidad inicial, v
 
¿ velocidad para el tiempo t, to es el
  1 tiempo cuando la posición es x0,
𝒙 =⃗
⃗ 𝒗0 𝒕 + ⃗𝒂¿
2 +
En notación vectorial: La velocidad,
0,0
aceleración y posición; si van hacia +
la derecha y hacia arriba es + caso
contrario es negativa.
 
se define la velocidad instantánea que viene hacer la derivada del
desplazamiento con respecto al tiempo al integrar esta ecuación se obtiene la
posición x en función del tiempo y para una sola dirección se tiene

Si y es cero la ecuación se convierte en la clásica

 
La aceleración instantánea se define
Al integrar esta ecuación
Donde v0 es la velocidad en to se tiene

Si a es constante sale fuera de la integral

 
Es una relación importante

Si a constante se obtiene
 𝑡
𝑥 = 𝑥0 + ‫𝑡׬‬0(𝑣0 + 𝑎 𝑡) 𝑑𝑡

 
Si t0 = 0 y la velocidad inicial es v0 y
x0 = 0
 
 Un automóvil posee una velocidad constante de 90 km/h.
Que espacio recorre en metros durante 40 s.
Sol.

d = v t = x 40 s =
 Un tren demora en pasar frente a un alumno 8 segundos y
luego recorre íntegramente un túnel de 160 m de largo en 48
segundos con velocidad constante. ¿Cuánto mide el largo del
tren?. 160 m
L
Sea L la longitud del tren, el tiempo que demora en pasar
completamente el tren el túnel es de 48 s . Por lo tanto.
e=Vt

L + 160 = V t …I
L = V (8 ) …. II siendo V = cte
Se remplaza ec. II en ec. I
8 V + 160 = V t
8 V + 160 = 48 V
160 = 40 V; V = 4 m/s
  L = V x 8 = 4 x 8 = 32 m
Un móvil se mueve con una aceleración a = 2t a lo largo del eje x.
Hallar: a ) la velocidad para t = 1 s ; b ) el cambio de posición de 0 a 1
 
s , si para t = 0 , v = 2m/s , x = 0 a = dV / dt

Solución:
V – V0 = = t2

V = V0 + t2 = 2 + t2

Para t = 1s V= 2 + 1 = 3 m/s
 
V = dx/dt

Para t = 1s

X = 2 + 1/3 = 7/3 m
1, La posición de una partícula que se mueve a lo largo del eje “x “está dada en
función del tiempo como x = -3t +4 t2 su velocidad en m/s en el instante t = 2 s es:
Resp. 13 s
 2, Dos móviles parten del reposo simultáneamente desde un mismo punto
acelerando sobre una recta en el mismo sentido con aceleraciones iguales a 2 y 8
m/s2 que tiempo después estarán separados 300 m
Res. 10 s
3, La posición de una partícula a lo largo de una línea recta está dada
por s = (1.5 t3 -13.5 t2 + 22 t) pies donde t está en segundos.
Determine la posición de la partícula cuanto t = 6s y la distancia total
que viaja en el intervalo de 6 segundos.
GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO
GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO

• Dada la gráfica s-t construir la gráfica v-t y a-t . a < t < 30 s

 Una motocicleta parte del reposo en S=0 y viaja a lo largo de un camino recto
con la rapidez mostrada por la gráfica v-t determine la aceleración y la posición
de la motocicleta cuando t= 8 s y = 12 s.
V(m/s)

V= 1.25 t V= -t + 15

4 10 15 t(s)
• Para un automóvil que parte del reposo y luego desacelera a razón
constante se da la gráfica a-t , se pide trazar la gráfica v-t y s-t
MOVIMIENTO VERTICAL
Es el movimiento que realizan los cuerpos en forma vertical, todos los
cuerpos abandonados cerca de la superficie terrestre adquieren una
aceleración común, denominada aceleración de la gravedad "g". Si
consideramos cte el movimiento se llama CAIDA LIBRE y obedece las
ecuaciones de MRUV. Con la condición que a = g , x=h (altura)
Tiempo de subida (ts)

Cuando la Vf = 0

V0
ts 
g

Ts = t b

Altura máxima
2
V
hm  0
2g
MOVIMIENTO COMPUESTO

Se denomina así a la combinación o superposición de dos o más

movimientos simples. Para nuestro caso:
 Los problemas de movimiento compuesto, serán resueltos aplicando
únicamente el principio de independencia de los movimientos, es decir:
en el “eje x” se utilizará la fórmula x= x0+ v* t para el MRU mientras
que en el “eje y” todas las fórmulas de caída libre vertical.

Encuentre una ecuación para la altura máxima, tiempo de vuelo si g= 10m/s2

MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

Es aquel movimiento en el cual la trayectoria es una circunferencia

Desplazamiento lineal (s)

Es la longitud del arco de circunferencia recorrido. Se expresa en unidades de longitud.

Desplazamiento angular ( )

Es el ángulo que se recorre en el centro. La unidad de desplazamiento angular en el S.I es

el radián (rad)
Período (T)

Es el tiempo que demora un cuerpo con movimiento circunferencial en dar una vuelta. Se
expresa en unidades de tiempo.

Frecuencia (f)

Es el número de vueltas dado por un cuerpo con movimiento circular en cada unidad de
tiempo, también se le puede definir como la inversa del período.

n º vueltas
frecuencia 
t

Unidades en el SI: S-1 = Hertz, rpm, rps

Velocidad lineal o tangencial (v)

Es aquella magnitud vectorial cuyo valor nos indica el arco recorrido

por cada unidad de tiempo, también se puede afirmar que el valor de
esta velocidad mide la rapidez con la cual se mueve el cuerpo a través
de la circunferencia. Se representa mediante un vector cuya dirección
es tangente a la circunferencia y su sentido coincide con la del
movimiento. Las Unidades son: m/s; cm/s, etc.
S
v
t
Velocidad angular () Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuál es el ángulo que
puede recorrer un cuerpo en cada unidad de tiempo. Se representa
mediante un vector perpendicular al plano de rotación; su sentido se
determina aplicando la regla de la mano derecha o del sacacorchos.

Unidades: Rad/s; Rev/s, etc

Relación entre la velocidad tangencial (v) y la velocidad angular ()

v  ωR R: Radio de giro
Aceleración tangencial (a)
Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto cambia la velocidad
tangencial en cada unidad de tiempo.
Se representa mediante un vector que es tangente a la trayectoria. Unidades: m/s 2, cm/s2,
etc.
Aceleración angular ( )
Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto aumenta o
disminuye la velocidad angular en cada unidad de tiempo.
Se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotación.
Movimiento circunferencial uniforme (M.C.U.)
Es aquel movimiento en el cual el móvil recorre arcos iguales en tiempos
iguales. En este caso la velocidad angular permanece constante, así como
el valor de la velocidad tangencial.
s 
v w
t t

Θ = θ0+ w ( t – t0 ) si θ = 0 y t0 = 0 se obtiene

Θ=wt ò w=θ/t
Gracias por su atención

Matemática