Área Mecánica

Ingeniería en maquinaria pesada y vehículos automotrices

Tren de fuerza

Tren de fuerza – servo

transmisión planetaria

Profesor: Nombre completo del profesor

Mayo - 2020
 transmisión
• Es la encargada de controlar la dirección y velocidad en
el equipo.
• Realiza la utilización de la potencia proveniente del
convertidor para distribuirla al resto del tren de fuerza
• Pese a ser aplicada hidráulicamente y controlada
electrónicamente el trabajo lo realizan los engranajes
en su interior, por lo tanto, es mecánica

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 Transmisión
• Una transmisión utiliza engranajes y ejes para lograr
diferentes relaciones de transmisión
– La relación de transmisión en la relación entre las velocidades
de rotación de dos engranajes conectados entre si
– Esta relación se debe a la diferencia de los diámetros de las
dos ruedas que provoca diferencia en la velocidad de rotación
en ambos eje
 Engranajes
• Se usan con frecuencia en
las maquinas para
proporcionar una mejora
de velocidad o torque.
• El uso de engranajes
permite que la potencia y
la velocidad sean utilizada
de manera mas eficiente,
bajo diferentes
condiciones de carga
 Transmisión de mando
directo
• Usan diferentes trenes de engranajes mecánicos para
controlar y modificar la velocidad y dirección
– Cambio de velocidades
• Se realizan al conectarse engranajes de diferentes tamaños.
– Cuando el engranaje impulsor es mas pequeño que el impulsado ,
disminuye la velocidad de salida y aumenta el par.
– Cuando el engranaje impulsor es mas grande que el impulsado,
aumenta la velocidad de saluda y disminuye el par
• Acoplamiento mecánico (embrague)
– Se encarga de transmitir o acoplar la potencia generada por
el motor hacia la transmisión
Transmisiones hidráulicas
• Servo transmisión • Servo transmisión de
planetaria contra eje
Servo transmisión planetaria

• Las servo transmisiones

planetarias son las mas
utilizadas en las grandes
maquinarias.
• Sus componentes
principales son
– Tambores de embrague
– Grupos de engranajes
planetarios
Servo transmisión planetaria
• Su funcionamiento se basa en conjuntos de engranajes
planetarios.
• La potencia suministrada a la servo transmisión, es
administrada para tener control de velocidad y dirección,
mediante la detención de un componente del conjunto de
engranaje.
• La detención de los engranajes es generado por el tambor
de embrague, que es accionado con aceite hidráulico.
• Logrando así generar solo potencia útil para realizar la
dirección y velocidad deseada por el operador
 Componentes principales de
la transmisión
• Grupos planetarios
– Permite seleccionar velocidad y dirección del equipo
• Embragues actuados hidráulicamente
– Permite la conexión del conjunto planetario adecuado,
según lo requerido por el operador
• Control electrónico de la trasmisión
– Posee entradas y salidas mediante válvulas (flujo de aceite),
para el control del funcionamiento de la transmisión
 Grupo planetarios
• En su funcionamiento hay
que saber que siempre
existirá un miembro
impulsado y un miembro
impulsor
• Para conseguir su
funcionamiento en
necesario que sean
detenido alguno de sus
componentes.
– Genera 4 casos
Primer caso

• Porta satélite detenido

– Se obtiene una rotación
inversa entre el solar y la
corona
Segundo caso

• Engranaje solar
detenido
– El porta satélite gira a
una velocidad mas lenta
que la corona, pero en el
mismo sentido
 Tercer caso
• Corona detenida
– El porta satélite gira a una
velocidad mas lenta que el
solar, pero en el mismo
sentido
• Miembro impulsor eje solar
• Miembro impulsado es el porta
planetario
– Este será impulsado a baja
velocidad
– Baja velocidad, implica un aumento
en el torque.
 Cuarto caso
• Transmisión mecánica
– Si dos miembros del juego de
engranajes están detenidos
como resultado entregan una
transmisión mecánica, la
velocidad de salida y la de
entrada serán iguales
 Embrague de la servo
transmisión
• Esta formado por discos y platos posicionados
alternadamente
• Tiene un pistón actuado hidráulicamente
• Se ubican en el interior de la caja de embrague
• La acción hidráulica permite al pistón actuar sobre los
embragues y así detener un determinado miembro
del conjunto de engranajes.
 Embrague de la servo
transmisión
• Los discos poseen dientes
internos que engranan con
los dientes externos del
miembro
• Los platos poseen ranuras
para la fijación de estos al
tambor
• La caja de embrague es
independiente para cada
conjunto existente en la
transmisión.
 Embrague de la servo
transmisión
• La aplicación se consigue con el incremento
de la presión de aceite que actúa sobre el
pistón del embrague, ayudado por el
resorte que evita la fricción entre discos y
platos, al momento de desacoplarse
Funcionamiento embrague
hidráulico

Eje dentado Disco de embrague

Funcionamiento embrague
hidráulico

Platos de embrague
Tambor o caja de embrague
Funcionamiento embrague
hidráulico
Funcionamiento pistón
hidráulico
 Embrague de la servo
transmisión
• Los resortes se ubican entre la caja de embrague y el pistón de
embrague
– Estos mantienen al pistón desenganchado
Construcción servo
transmisión
 Construcción servo
transmisión

• Engranaje de entrada: • Engranaje de salida:

– Dirección: reversa y – Velocidad 1,2, etc
avance
Construcción servo transmisión

• Se agregan engranajes planetarios cada

engranaje solar
Construcción servo transmisión
 Avance

• Miembro impulsor
– Engranaje solar
• Miembro detenido
– Corona
• Giro libre
– Porta planetario
• Giran en mismo sentido que el solar, pero con menor velocidad
 Retroceso

• Miembro impulsor
– Engranaje solar
• Miembro detenido
– Porta planetario
• Giro libre
– Corona
• Giran en sentido contrario que el solar.
 Velocidad

• Miembro impulsor
– Porta planetario
• Miembro detenido
– corona
• Giro libre
– solar
• Giran en mismo sentido que el porta planetario, pero con mayor velocidad.
velocidad en avance
• Corona de conjunto de
avance y corona de
primera velocidad
detenidas.

• Corona conjunto de
avance y corona de
segunda velocidad
detenidas
Velocidad en retroceso
• Porta planetario frontal
y corona de primera
velocidad, detenidos.

• Porta planetario frontal

y corona de segunda
velocidad, detenidos.
Servo Transmisión Planetaria