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POTENCIA I
Tren de potencia I
Unidad: N.m
PRINCIPIOS DE TRANSMISION DE
POTENCIA
POTENCIA: Se define como la capacidad de realizar el trabajo o de
transferir energía. En otras palabras, la potencia mide cuan rápido es
realizado un trabajo. La energía es igual al trabajo realizado
dividido por la cantidad de tiempo que toma hacer el trabajo o P =W/t ,
donde P es la potencia, W el trabajo y t el tiempo.
• Engranajes
• Cadenas
• Fricción
• Fluidos
ENGRANAJE RECTO:
Está formado por dos ruedas dentadas
cilíndricas rectas. Es un mecanismo de
transmisión robusto, pero que sólo
transmite movimiento entre ejes
próximos y, en general, paralelos.
ENGRANAJES - Características
Los engranajes son los elementos más comúnmente usados en los trenes de
potencia modernos. Esto porque representan uno de los medios más
eficientes y más rentables para transferir la potencia del motor a los
mandos finales de una máquina. Variando el tamaño y el número de
engranajes es posible también modificar la potencia producida por un motor
para satisfacer las necesidades del trabajo a ser realizado.
ENGRANAJES - Características
ANCHO DE CARA CURVA DE INVOLUTA
ENGRANAJES - Características
ANGULO DE PRESION
ENGRANAJES - Características
JUEGO ENTRE DIENTES – BACKLASH
• Indican falta de precisión en la manufactura
y condiciones de operación del engranaje
• Introduce falta de precisión en el
movimiento de un engranaje, existen
pequeños intervalos de tiempo en los
cuales no existe contacto entre dientes
(mecanismos de alta precisión, backlash
tiene que reducirse)
• Para engranajes que transmiten potencia
considerable, las pérdidas de eficiencia
producen un aumento en la temperatura y
dilatación de los engranajes
ENGRANAJES – Relación de transmisión
• Los engranajes se utilizan con frecuencia en la maquinaria para
proporcionar una mejora de velocidad o de torque.
• Los engranajes no proporcionan una mejora de la potencia. La
potencia real de una máquina esta determinada por la capacidad del
motor.
• Sin embargo, el uso de engranajes de diversos tamaños permite que
las potencias y velocidades de motor sean utilizadas lo más
eficientemente posible con variadas condiciones de carga.
• Cuando los engranajes se utilizan para aumentar el torque, se reduce la
velocidad de salida. Cuando la velocidad de la salida se aumenta, se
reduce el torque
ENGRANAJES – Relación de transmisión
ENGRANAJES – Relación de transmisión
ENGRANAJES – Esfuerzos
Existen dos modos de falla que afectan los dientes de los
engranes
• Fractura por fatiga, debido a esfuerzos fluctuantes a flexión en
la raíz del diente
• Fatiga superficial (picaduras) sobre las superficies de los
dientes
ENGRANAJES – Materiales
Se requiere el endurecimiento superficial o en la masa a fin de obtener
resistencia mecánica, resistencia al desgaste y resistencia a la corrosion
• Hierro fundido: Comunes, bajo costo, facilidad de maquinado, alta
resistencia al desgaste y amortiguación interna (debido a inclusiones
de grafito). Baja resistencia a la tensión (dientes mayor dimensión)
• Acero: Resistencia superior a la tensión. Necesitan tratamiento
térmico para obtener dureza superficial que resista al desgaste
• Bronces: Metales no ferrosos más comunes en la manufactura de
engranajes. Genera mayor deflexión del diente y mejora la
distribución de carga entre diente
• No Metálicos: Termoplásticos por inyección como el nylon y acetal.
Producen poco ruido, capacidad de torsión limitada
ENGRANAJE CONICO
Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas
troncocónicas. El paso de estas ruedas depende de la
sección considerada, por lo que deben engranar con
ruedas de características semejantes.
ENGRANAJES PLANETARIOS:
La particularidad de este conjunto de engranajes es
que se puede tener diferentes velocidades cuando
uno de los elementos (solar, corona o porta satélites)
se traba, por ejemplo si la corona se traba, significa
que el solar puede ser conductor y el porta satélites
pasa a ser conducido, obteniéndose una relación
de transmisión.
MANDOS FINALES
Los mandos finales proporcionan la ultima reducción de transmisión y ayuda
a los otros componentes del tren de potencia a transformar la velocidad del
motor en torque capaz de acarrear grandes cargas. Así mismo alivia al tren de
potencia de los altos torques y extiende la vida útil de los componentes del
sistema.
MANDOS FINALES - Funciones
• Transmitir potencia
• Aumentar el torque al disminuir la
velocidad
• Disminuir RPM
• Reducir la carga en los componentes
previos
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MANDOS FINALES - Clasificación
MECANISMOS DE FRICCION
La fricción ocurre cuando las superficies de dos
objetos se rozan entre si. Esta fricción puede ser
utilizada para transmitir movimiento y potencia de
un objeto a otro. La cantidad de fricción depende
de los materiales principales, la fuerza con la cual
los objetos entran en contacto y la temperatura de
las superficies. A diferencia de los engranajes y de
las cadenas, las transmisiones por fricción permiten
que un cierto deslizamiento entre los
componentes. Este deslizamiento es útil cuando se
desea una transferencia de potencia gradual. Una
de las aplicaciones más comunes de la fricción está
en una rueda. La fricción entre un rodillo impulsor y
la tierra propulsa la rueda y la máquina en la misma
dirección en que la rueda está girando
FRICCION ENTRE DOS RUEDAS
Las ruedas usadas para transmitir energía de
este modo son referidas a veces como
engranajes de fricción aunque las ruedas no
tengan dientes. La velocidad y el torque de la
transmisión por fricción dependen del
tamaño de cada rueda. El mismo principio de
velocidad y torque explicado anteriormente
en los engranajes también se aplica a la
transmisión por rueda de fricción. La
transmisión por fricción es afectada por el
deslizamiento, un incremento fuera de los
rangos de temperatura originan desgaste y
fallas prematuras.
TRANSMISIÓN POR CADENA
Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una
cadena o una faja dentada tensa. Cuando se usa una
cadena el mecanismo es bastante robusto, pero más
ruidoso y lento que uno de poleas.
TRANSMISION POR CADENAS
Una impulsión por cadenas es una variación de la impulsión por engranajes,
que también se utiliza para transmitir potencia de un eje a otro. Los engranajes,
no están acoplados directamente sino que por el contrario se conectan por
medio de una cadena. Los eslabones de la cadena engranan con los dientes de
la catalina de modo que la catalina conducida mantenga una velocidad
constante con el piñón impulsor. Las cadenas de los tractores funcionan bajo los
mismos principios que una cadena de transmisión de potencia.
Como los engranajes, los mandos por cadena eliminan virtualmente el
deslizamiento. Las catalinas conectadas en el mismo lado de la cadena giran en
la misma dirección. Las catalinas conectadas en diferentes lados de la cadena
giraran en dirección opuesta. Para evitar desgaste excesivo, las catalinas para
las transmisiones de cadena tener de 10 a más dientes. Si una cadena tiene un
número par de espacios entre los acoplamientos las catalinas deben tener un
número impar de dientes
TRANSMISION POR CADENAS
TRANSMISION POR CADENAS–Sprocket
Bajo
TRANSMISION POR CADENAS–Sprocket
Elevado
TRANSMISION POR CADENAS - TIPOS
Las maquinas grandes usan
diferentes tipos de
transmisión de cadenas.
Por ejemplo el tractor
mostrado utiliza una
versión de cadena llamada
ORUGA ya que por medio
de ella la maquina es
propulsada
TRANSMISION POR CADENAS - TIPOS
POLEAS Y FAJAS:
El mecanismo está formado por dos
o más ruedas simples acanaladas,
de manera que se pueden conectar
mediante una cinta o correa
tensionada.
• Mecánicos
• Hidráulicos
• Eléctricos
TIPOS: Mecánicos
TIPOS: Mecánicos
Tren de potencia de Camión Fuera de carretera
TRANSMISION MECANICA:
Utilizado en equipos livianos y camiones de bajo tonelaje, se dice que es un sistema mecánico por que
emplea una caja de velocidades de uso manual, totalmente mecánico.
Características:
• Bastante Eficiente
• Economía de combustible
• El motor se apaga ante sobre cargas
TRANSMISION POWER SHIFT (AUTOMATICO):
La Transmisión, está representada como la parte del Tren de potencia de la Maquinaria, sin incluir al Motor.
También se le denomina Tren de Impulsión y lo constituyen los siguientes componentes:
• Convertidor de Torque (ó Embrague Mecánico o Hidráulico ó Dámper). Toma fuerza ó Caja de Transferencia
de entrada.
• Transmisión de Velocidades y Marchas (Mecánica, Hidráulica) Normalmente llamada Transmisión.(En lo
real es la Caja de Cambios).
• Transmisión cardánica ó propulsora (Posterior y/o Delantera).
• Transmisión Diferencial (Maquinaria sobre ruedas) ó de acoplamiento cónico (Maquinaria sobre orugas).
• Mandos Finales (Incluye los Sistemas de Frenos y/o Embragues direccionales).
APLICACIONES:
• Tractores sobre orugas o sobre ruedas
• Cargadores frontales
• Camiones mineros
• Scooptrams
• Retroexcavadoras
Sistema de Transmisión Mecánica
Desgarrador
Tren de rodaje
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Tren de Potencia Mecánico
Motor
Divisor de Par
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Continuación…..
Transmisión Sproket
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Continuación…..
• Capacidad de gran
reserva de par resistente
a las condiciones de alta
carga
• Equipado con divisor de
par, Transmisión
planetaria y embragues
de dirección
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Divisor de Par
• Equipado con
engranajes planetarios
para obtener un
aventaja mecánica de
30% frente a los 70%
de la ventaja hidráulica
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Power Shift
• Diseño mecánico de
tres velocidades para Planet gear Clutch packs
soportar trabajo severo
• Controlado
electrónicamente
• Acoplado
hidráulicamente
• Diseño ICM para
cambios suaves
• Refrigerado por aceite
Sun gear Ring gear
• Diseño ECPC
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Continuación….. Articulación
(rodamientos)
Desgarrador
Estructura (ripper)
delantera
(Tubo de acero al
carbón)
Vertedera
(diseñada para
generar
Circulo volcadura a lo
largo de la hoja)
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Tren de Potencia Convertidor
Eje de mando superior (Lockup Clutch TC)
Engranaje de
transferencia de entrada
Transmisión Diferencial y
(cambios suaves)
ECPC
mando final
(Equipado con
(Diseños de contra
traba de
eje y planetaria)
diferencial)
(Cambios
(modular)
programables)
Estaciones
de Rueda
Engranajes de
Transferencia de
salida
Sprocket
Eje de mando
inferior Cadenas
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Motor
Motor post enfriado
Motor turbo
alimentado
Ayuda de arranque
con éter y frenos de
compresión
• Con sistemas de
inyección múltiple para
una entrega de
combustible de forma
precisa para el ciclo de
combustión
• Equipados con VHP
plus
Frenos de discos
múltiples
(con indicadores de
desgaste)
(Frenos de parqueo
aplicados por resortes y
aliviados
hidráulicamente)
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Diferencial
Diferencial
Mando final
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TIPOS: De mandos eléctricos
En trenes de potencia con mando eléctrico, la electricidad es utilizada
para transmitir la potencia del motor a los mandos finales de la
maquina. La potencia del motor es transferida a un generador de
corriente alterna AC. La electricidad del generador es usada para accionar
los motores eléctricos en los mandos finales. Estos motores pueden ser
de corriente continua CC (como se muestra en la figura de arriba) o de
corriente alterna CA.
TIPOS: De mandos eléctricos
TIPOS: De mandos eléctricos
TRANSMISIÓN ELÉCTRICA:
Empleado en los equipos de gran tonelaje, como los camiones
mineros, cargadores frontales, etc. Utilizan un motor diesel,
seguido de un generador de corriente, este se encarga de generar
corriente alterna que será utilizado para accionar motores
eléctricos en las ruedas.
CARACTERISTICAS :
• Menos componentes mecánicos
• Menos consumo de combustible
• Se logra velocidades constantes
• El motor no se detiene a pesar de
sobre cargas
CROWD
HOIST
MOVIMIENTOS
SWING PROPEL
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4.-Principales sistemas de la pala
Sistema de levante, empuje, giro
Sistema de Levante
Descripción del sistema
Un sistema de transmisión
por correas, Power
Band™, acopla el motor
de empuje a la
transmisión de empuje
Sistema de Giro
Descripción del sistema
El sistema es
impulsado por tres motores
eléctricos P&H, reversibles,
de corriente continua
enfriados por ventiladores,
accionados a través de
transmisiones de giro
planetarias de dos
reducciones. El freno y el
ventilador del motor del
sistema van montados en el
extremo superior del motor
de giro
Sistemas hidrostáticos
Piloto
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Continuación…..
Pumps
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Continuación…..
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Estación del Operador
VOLVO CATERPILLAR
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