SERVO TRANSMISIONES

JUÁN RÍOS HERNÁNDEZ

RAMIREZ SIERRA GILBERTO VALENTIN

TREN DE FUERZA

4-MMP-1
Fundamentos de servotransmisiones

Servotransmisión

Como ya saben la servotransmisión, tiene como finalidad controlar la potencia generada

en el motor a través del volante al eje de mando, y esta potencia la controlaremos en la
convertiremos en fuerza, velocidad y dirección, toda esta transformación la
realizaremos gracias a la servotransmisión, mediante engranajes de cambios de
velocidad y/o embragues planetarios activados hidráulicamente, obteniendo
proporcionalidad entre fuerza y velocidad.

La servo transmisión tiene como característica la obtención de uniformidad en el cambio

automático de las marchas, reduciendo la fatiga del operador e incrementando la vida
útil del tren de fuerza.
Otra característica importante es que al tener componentes modulares, nos proporciona
servicios más rápidos utilizando menos tiempo.
Del mismo modo la modulación individual del embrague en la servo transmisión, nos
proporciona una disminución en los aumentos repentinos de par y cambios abruptos,
reduciendo considerablemente el desgaste del tren de mando, proporcionando cambios
mucho mas suaves evitando posibles averías en el funcionamiento de la máquina.
Otra característica de los servo transmisiones, son los cambios electrónicos, los cuales
son accionados por el operario, sin ningún esfuerzo.
La maquinaria pesada de cadenas, utilizan la transmisión planetaria, utilizando seis
velocidades, tres de avance y tres de retroceso.
La maquinaria pesada de ruedas, la servo transmisión utilizada es servo transmisión
mecánica de contra eje, siendo la dirección hidráulica, utilizando siete u ocho
velocidades, cuatro de avance y tres o cuatro de retroceso.
Respecto a los camiones de gran tonelaje de obra, se utilizan las servo transmisiones
de modulación individual del embrague, siendo las velocidades normalmente siete de
avance y una de retroceso, esto puede variar dependiendo del modelo.
Como podemos comprobar, con lo expuesto anteriormente, rodajes levante, apunta por
usar repuesto de calidad, por los esfuerzos a que están sometidos los distintos
componentes de la servotransmisión, así como el gran número de horas empleadas en
la reparación.
Servotransmision planetaria
• se usan conjuntos de engranajes planetarios
Para transmitir la potencia y permitir los cambios
De velocidad y dirección.

• los embragues hidráulicos

Controlan la rotación de los
Componentes del engranaje
Planetario y permiten que el
Conjunto planetario sirva:
– como acoplador directo
– como engranaje de reducción
– como retroceso.

En los conjuntos de
Engranajes planetarios:
• permite cambiar de relación de
Transmisión sin conectar y
Desconectar engranajes.
• la carga se distribuye sobre
Varios engranajes,
Disminuyendo la carga en cada
Diente.
• distribuye la carga uniforme
Alrededor de la circunferencia
Del sistema.
• elimina tensiones laterales en
Los ejes.

Conjunto de engranajes planetarios

4. Un engranaje central
3. Engranajes intermedios (planetarios)
2. Un portador (sostiene a los planetarios)
1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)
Las planchas de embrague están
Montadas dentro de la caja de embrague.
• las muescas del diámetro exterior de las
Planchas están conectadas con
Pasadores en la caja del embrague y
Evitan la rotación de las planchas.
• los discos del embrague están
Conectados a la corona y giran con el
Engranaje.
• los dientes internos de los discos están
Conectados con los dientes externos de
La corona.

Ventajas del conjunto de engranajes

Planetarios
• se requiere menos espacio (planetarios dentro de la
Corona).
• doble contacto de dientes en la corona.
• los dientes internos de la corona son mas resistentes y
De mayor duración.
• el contacto de los dientes internos de la corona y
Externos del planetario provocan el mismo sentido de
Giro.
• los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el
Numero de dientes no afecta la relación de los otros dos
Engranajes.

Solar Bloqueado
• Impulsión por la corona y la
salida por el portaplanetario lo
que resulta:
– Desmultiplicación hacia marcha
lenta (reducción rpm)
i = z3 + z1 = n3
z3 n2
• Impulsión por el portaplanet y la
salida por la corona da:
– Desmultiplicación hacia marcha
rápida (multiplicación rpm)
i = z3 = n2
z3 + z1 n3

Portaplanetario Bloqueado
• Impulsión por la solar y la salida
por el corona da:
– Inversión de giro y una
desmultiplicación hacia marcha lenta
(reducción rpm)
i = - z 3 = n1
z1 n3
• Impulsión por el corona y la
salida por el solar da:
– Inversión de giro y una
desmultiplicación hacia marcha
rápida (multiplicación rpm)
i = - z 1 = n3
z3 n1

Corona Bloqueada
• Impulsión por el solar y la salida
por el portaplanetario lo que
resulta:
– Desmultiplicación hacia marcha
lenta (reducción rpm)
i = z1 + z3 = n1
z1 n2
• Impulsión por el portaplanet y la
salida por el solar da:
– Desmultiplicación hacia marcha
rápida (multiplicación rpm)
i = z1 = n2
z3 + z1 n1