TIPOS DE CAJAS

DETRANSMISION
¿Que es transmisión?
Es un componente que forma parte del tren de
potencia de un equipo.
La transmisión cumple la función de Convertir la
potencia del motor en velocidad, dirección y fuerza,
gracias al motor que es el encargado de
La potencia proveniente de motor debe convertirse
en potencia útil para controlalr la velocidad
Dirección y fuerza, las transmisiones realizan esto
de varias maneras mediante conexión hidráulica,
Embragues planetarios y mandos
hidráulicos/hidrostáticos.
Cada uno de estos métodos proporciona
Características distintas de velocidad de
desplazamiento, par, maniobrabilidad de los
embragues y fuerza del implemento Debido a eso
La maquinaria pesada utiliza distintos tipos de
transmisiones para convertir la potencia
Del motor en una combinación exacta de velocidad
y fuerza requerido por el equipo
Servotransmision Planetaria
Las servo transmisiones cambian las marchas y la
velocidad durante la carga y permiten cambios de
Dirección y velocidades a potencia plena.
Las servotransmisiones también tienen cambios
muy Suaves que evitan la fatiga del operador en
aplicaciones En las que se requiere hacer cambios
frecuentes
La servo transmisión planetaria contienen juegos de
engranajes Los embragues hidráulicos pueden
detener el giro (trabar)
Cualquier miembro del juego planetario, el engranaje
central, la corona o el porta planetarios.
Cuando los embragues están desconectados , el
engranaje Central los planetarios y la corona gira
como una unidad.
Servotransmision Planetaria
Al combinar los juegos de engranajes planetarios en una
Servotransmisión, se obtienen el numero requerido de gamas
de Cambio de velocidad y marcha de avance/retroceso que se
ajusta A la aplicación de la maquina.
Estas transmisiones son utilizadas en los cargadores de rueda
camiones de obra Caterpillar 950 a 980, los tractores de cadena
D5M, D6M.
 Transmisión Servotransmision de
Contra Eje
El nombre "servotransmisión de contraeje"
proviene de la configuración de ejes adyacentes
que giran en sentidos opuestos o en contra uno de
otro. Todos los engranajes están en conexión
constante. Al igual que en las servotransmisiones
planetarias, estos pueden hacer cambios de
velocidad y marcha bajo carga.
El operador controla la acción de los embragues de
velocidad que conectan los diferentes engranajes.
Algunos equipos donde encontraremos este tipo de
transmisión es en un cargador de rueda 910, 924,
928, y también en retroexcavadoras como 416,
426, y 446.
Transmisión Hibrida (Planetaria/
Contraeje)
Esta transmisión hibrida combina la multiplicación de
par alta de la transmisión planetaria como el bajo
requerimiento de cambios de la transmisión de
contraje

La transmision hibrida se usa en los tractores agricolas

Challenger 65, 75, 85 y 95 del mismo modo en las
motoniveladoras 14H y 16H, cuya operación incluye
largo tiempo de operación en la misma marcha.
Transmisión Servomecánica
Las Retroexcavadoras Cargadoras de la 416 a la
436, en configuraciones 4x2 y 4x4, usan
transmisiones servomecánicas. La transmisión
servomecánica es de operación manual,
sincronizada, de configuración de mando directo
de cuatro velocidades que se caracteriza por tener
engranajes helicoidales de acople constante y
embragues mecánicos de avance y retroceso de
accionamiento hidráulico.

La velocidad de desplazamiento y la marcha

pueden cambiarse con la máquina en
funcionamiento, en todos los cambios de velocidad
ascendentes o descendentes, por acción de
embragues mecánicos de avance y retroceso de
accionamiento electrohidráulico.
Transmisión hidrostática
Las transmisiones hidrostáticas son ideales en donde
son importantes la maniobrabilidad y la fuerza
hidráulica, como en el trabajo relacionado con giros
cerrados, viajes cortos y demanda alta del
implemento.

Esto se debe a características como su capacidad de

facilitar los giros de potencia, contra rotación de la
cadena para giros cerrados, control de velocidad
automática y compensación de carga.

Encontramos transmisión hidrostática en los tractores

de cadenas D3C, D4C y D5C, en los cargadores de
ruedas del 902 al 914 y en los cargadores de cadenas
953, 963 y 973. La transmisión hidrostática también
distribuye la presión hidráulica entre las diferentes
funciones del implemento.
Transmisión planetaria
Las transmisiones planetarias usan engranajes
planetarios para transmitir la potencia y permitir los
cambios de velocidad y de dirección. Los embragues
hidráulicos controlan la rotación de los componentes
del engranaje planetario y
permiten al conjunto planetario servir como acoplador
directo, como engranaje de reducción o como
engranaje de retroceso.
Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades
compactas, no tienen contraje y tanto el eje de
Entrada como el de salida giran en un mismo eje. Un
conjunto de engranajes planetarios permite cambiar la
relación de engranajes sin tener que conectar o
desconectar engranajes. Como resultado, habrá poca
o ninguna interrupción del flujo de potencia.
En los conjuntos de engranajes planetarios, la carga se distribuye
sobre varios engranajes lo cual disminuye la carga en cada diente. El
sistema planetario también distribuye la carga igualmente alrededor
de la circunferencia del sistema, y elimina tensiones laterales en los
ejes.
Componentes de la transmisión planetaria
En su forma más simple un conjunto planetario consta de:
1. Un engranaje central (el centro del conjunto planetario)
2. Tres o más engranajes intermedios (engranajes
planetarios)
3. Un porta planetarios (sostiene los engranajes
planetarios)
4. Una corona (el límite externo del conjunto planetario)
La transmisión planetaria controla la potencia a
través de los conjuntos planetarios con paquetes de
embrague que constan de discos y de planchas.
Cada paquete de embrague está contenido en una
caja separada.
En algunas transmisiones planetarias, los paquetes
de embrague están montados en el perímetro del
conjunto planetario. Los dientes internos de los
discos están conectados con los dientes externos de
la corona. Las muescas del diámetro exterior de las
planchas se conectan con pasadores en la caja del
embrague. Los pasadores evitan la rotación de las
planchas. En los siguientes ejemplos se asume que
se habla de este tipo de transmisiones
Embrague hidráulico

La figura muestra los componentes de un

embrague. Los resortes están entre la caja del
embrague y el pistón. Los resortes mantienen
los embragues desconectados, para evitar que
el pistón del embrague empuje las planchas.
Los embragues se conectan cuando el aceite se
envía al área detrás del pistón.
Cuando la presión del aceite aumenta en el área
detrás del pistón, el pistón se mueve a la
derecha contra la fuerza del resorte y empuja los
discos y las planchas unos contra otras. El
embrague queda conectado y la corona fija.
Cuando disminuye la presión del aceite que
sostiene al pistón, el resorte obliga al pistón a
regresar a la caja la caja, lo cual libera discos y
las planchas. La corona ya no está sostenida y
gira libremente.
Embrague Plato y Disco de embrague
de transmisión planetaria
Los Platos de embrague están
montadas dentro de la caja del
embrague. Las muescas del
diámetro exterior de las planchas
están conectadas con pasadores en
la caja del embrague y evitan la
rotación de las planchas
Los discos del embrague están
conectados a la corona y giran con el
engranaje. Los dientes internos de los
discos están conectados con los
dientes externos de la corona. Los
discos se fabrican de material
antifricción de
acuerdo con los requerimientos de la
aplicación
Embrague Caja del embrague de
transmisión planetaria
Cada embrague
de la transmisión
tiene su propia
caja La caja
mantiene el pistón
del embrague y las
planchas en su
lugar. Se usan
pasadores para
evitar que las
planchas giren
Conjunto de engranaje planetarios
Estudiar los conceptos básicos de los engranajes
planetarios ayudará a entender cómo funciona una
transmisión planetaria. Los engranajes planetarios
se usan de muchas formas en las transmisiones
planetarias. Los componentes de un conjunto de
engranajes planetarios se muestran en la figura.
Los engranajes planetarios (1) están contenidos en
un porta planetarios (2). El engranaje exterior se
llama corona (3). El engranaje del centro se llama
engranaje central (4). Los componentes del
conjunto de engranajes planetarios se llaman así
debido a que se mueven en forma parecida al
sistema solar. Los engranajes planetarios giran
alrededor del engranaje central justo como los
planetas en el sistema solar giran alrededor del Sol.
En la transmisión se requiere menos espacio si los conjuntos de engranajes planetarios se utilizan
en vez de engranajes de dientes externos, debido a que todos los engranajes pueden estar dentro
de la corona. Otra ventaja de la corona es que se puede tener el doble de contacto de dientes que
en los engranajes de dientes externos. Los engranajes de dientes internos son más resistentes y de
mayor duración que los engranajes de dientes externos
Reducción de avance

Con la corona como entrada, el

engranaje central como salida y
el portador fijo, los engranajes
planetarios actúan como
engranajes locos. El conjunto de
engranajes
opera en SOBREMANDO DE
RETROCESO
Sobremando de Avance

Con el portador como entrada y la

corona como salida , los engranajes
planetarios se moverán alrededor del
engranaje central fijo y el conjunto de
engranajes
estará en SOBREMANDO DE AVANCE
Ejes y porta planetarios
Los ejes se usará para explicar la disposición de la transmisión que empezaremos a
estudiar.
El eje de la izquierda es el eje de entrada. Los engranajes centrales de los grupos de
engranajes planetarios de avance y de retroceso están montados en el eje de entrada.
El porta planetarios central conecta el eje de entrada al eje de salida.
Este contiene los engranajes planetarios de avance y de la segunda velocidad.
Ejes y Tres porta planetarios en
los ejes
La figura 43 muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios. Desde el extremo de la
entrada (izquierda) están el No.1 (retroceso), el No. 2 (avance), el No. 3 (segunda velocidad)
y el No. 4 (primera velocidad).
Para completar la transmisión, se deben adicionar la corona y los embragues y
poner el conjunto completo en una caja de protección
 Flujo de potencia de la servo
transmisión planetaria
En algunas servo transmisiones planetarias, hay un conjunto de engranajes planetarios por cada
velocidad de la transmisión: un conjunto para el avance y un conjunto para el retroceso
La figura muestra una servo transmisión planetaria de dos velocidades y dos direcciones. Esta
es una vista esquemática. La potencia del motor se transmite al eje de entrada (rojo) a través de
un convertidor de par o de un divisor de par. Los engranajes solares tanto de avance como de
retroceso se montan en el eje de entrada y siempre giran cuando se impulsa el eje de entrada. El
portador central (gris) es el portador de los engranajes planetarios del conjunto de retroceso y del
conjunto de segunda velocidad. El eje de salida (azul) y el engranaje central para la segunda
velocidad se montan en él. El engranaje central para la primera velocidad se monta en el eje de
salida.
La disposición de los conjuntos de engranajes planetarios desde el motor al eje de salida (de
izquierda a derecha) son: retroceso, avance, segunda velocidad y primera velocidad.
 Conjuntos de engranajes planetarios
de avance de dos direcciones
La figura 46 muestra los conjuntos de engranajes planetarios de avance y de retroceso o la mitad
direccional de la transmisión. La potencia se transmite del motor al eje de entrada (rojo). La corona
del conjunto de engranajes planetarios de avance está detenida. Esta parte de la transmisión está
ahora conectada al engranaje de avance.
Si se impulsa el eje de entrada, debido a que los
engranajes centrales (rojo) están montados en el
eje de entrada, estos también son impulsados. El
engranaje central de retroceso (el de la izquierda)
gira los engranajes planetarios. Sin embargo, no
se transmite potencia a través de los planetarios
de retroceso debido a que ningún miembro del
grupo planetario está sostenido. El engranaje
central del planetario de avance gira con el eje de
entrada. Por lo tanto, los engranajes planetarios
giran en sentido contrario. Debido a que la corona
está detenida, los engranajes planetarios deben
girar en el mismo sentido de rotación del
engranaje central. Esto hace que el porta
planetarios gire en el mismo sentido. Este es el
flujo de potencia de la dirección de avance.
Ejes Conjuntos de engranajes planetarios
direccionales - de retroceso
La figura muestra el flujo de potencia cuando está detenido el porta planetarios del
conjunto planetario de engranajes de retroceso. El eje de entrada impulsa el engranaje
central del conjunto planetario de retroceso. El engranaje central impulsa los engranajes
planetarios. Debido a que el porta planetarios está detenido, los engranajes planetarios
deben girar en su sitio e
impulsar la corona. La corona
gira ahora en sentido contrario al
engranaje central.
La corona del conjunto
planetario de retroceso está
asegurada al porta planetarios
de los engranajes planetarios del
conjunto planetario de avance.
Por tanto, el porta planetarios
del conjunto planetario de
avance también gira en sentido
opuesto a la rotación del
engranaje de entrada.
Conjuntos de engranajes planetarios
de segunda velocidad
La figura muestra la parte de velocidad de la transmisión. El porta planetarios de la izquierda
es parte del porta planetarios del conjunto planetario de avance y es impulsado a la derecha o
a la izquierda, dependiendo sobre cuál conjunto de engranajes planetarios (de avance o de
retroceso) se está transmitiendo la potencia.
está detenida la corona del conjunto
planetario del engranaje de la segunda
velocidad. Debido a que el porta
planetarios está girando y la corona está
detenida, se impulsa el engranaje central
del conjunto planetario de segunda
velocidad. El engranaje central y el eje de
salida giran en el mismo sentido que el
porta planetarios.
Ningún miembro del conjunto planetario
de engranajes de primera velocidad está
sostenido. Por tanto, todos los
componentes están libres para girar y no
transmiten potencia a través del conjunto
planetario de primera velocidad.
Flujo de potencia de avance
Para la operación de la primera velocidad, la corona del conjunto planetario de engranajes de
segunda velocidad está libre y la corona del conjunto de engranajes de primera velocidad está
detenida. El porta planetarios de la izquierda está todavía impulsado por la mitad direccional de la
transmisión. La carga del eje de salida provee la resistencia a la rotación del engranaje central. Por
tanto, debe girar la corona
del conjunto planetario de engranajes de
segunda velocidad. Esta corona está sujeta al
porta planetarios del conjunto planetario de
primera velocidad. Debido a que la corona del
conjunto planetario de primera velocidad está
detenida, se impulsa el engranaje central. Su
rotación tiene el mismo sentido de la rotación
del porta planetarios de la izquierda.
En resumen, se impulsa el porta planetarios
central. Este impulsa la corona de la segunda
velocidad que está conectada al porta
planetarios de la primera velocidad. Debido a
que la corona de la primera velocidad está
detenida, los engranajes planetarios van
alrededor del interior de la corona e impulsan el engranaje central de la primera velocidad y el
eje de salida.
Primera velocidad de avance
En la primera velocidad de avance (figura 50), están detenidas las coronas de los grupos
planetarios de avance y de primera velocidad. La potencia no se transmite a través del conjunto
planetario de retroceso debido a que ningún miembro está sostenido. Cuando la corona del
conjunto planetario de avance se detiene, la rotación del engranaje central hace que los engranajes
planetarios giren alrededor del engranaje central. Los engranajes planetarios de avance están
montados en el porta planetarios central, el cual debe girar.
La rotación del porta planetarios central impulsa la corona del conjunto planetario de segunda
velocidad. El engranaje central del conjunto planetario de segunda velocidad es el miembro
retenido porque su rotación
está restringida por la carga del eje de
salida. Los engranajes planetarios
harán que la corona gire. La corona del
conjunto planetario de segunda
velocidad se conecta al porta
planetarios del conjunto planetario de
primera velocidad.
Debido a que la corona de primera
velocidad está detenida, los engranajes
planetarios impulsan el engranaje
central de primera velocidad y entregan
la potencia al eje de salida. La máquina
se mueve hacia adelante en primera
velocidad.
Primera velocidad de retroceso
En la primera velocidad de retroceso (figura 51), están sostenidos el porta planetarios del conjunto
planetario de retroceso y la corona del conjunto planetario de primera velocidad. Cuando el porta
planetarios del conjunto planetario de retroceso está sostenido, los engranajes planetarios giran e
impulsan la corona de retroceso en dirección opuesta al eje de entrada. La corona de retroceso hace que
el porta planetarios central gire. La carga del eje de salida sostiene el engranaje central del conjunto
planetario de segunda velocidad. El porta planetarios central hará que los engranajes planetarios impulsen
la corona de segunda velocidad. La corona de

segunda velocidad se conecta al

porta planetarios del conjunto
planetario de primera velocidad. La
corona de primera velocidad está
sostenida. Los engranajes planetarios
giran alrededor del interior de la
corona de primera velocidad e
impulsan el engranaje central de la
primera velocidad y el eje de salida
Segunda velocidad de avance
En la segunda velocidad de avance, están detenidas las coronas de los grupos planetarios de
avance y de segunda velocidad. La potencia no se transmite a través del conjunto planetario de
retroceso debido a que ninguno de sus miembros está sostenido. Cuando la corona del conjunto
planetario de avance se detiene, la rotación del engranaje central hace que los engranajes
planetarios giren alrededor del engranaje central. Los engranajes planetarios de avance están
montados en el porta planetarios central y por tanto éste debe girar.
La corona de segunda
velocidad está
sostenida. El porta
planetarios central
hace que los
engranajes planetarios
giren alrededor del
interior de la corona de
segunda velocidad e
impulsen el engranaje
central de segunda
velocidad y el eje de
salida.
Segunda velocidad de retroceso
En la segunda velocidad de retroceso (figura 53), están sostenidos el porta planetarios del
conjunto planetario de retroceso y la corona del conjunto planetario de segunda velocidad. Cuando
el porta planetarios del conjunto planetario de retroceso está sostenido, los engranajes planetarios
giran e impulsan la corona de retroceso en sentido contrario al del eje de entrada. La corona de
retroceso hace que el porta planetarios central gire. La corona de segunda velocidad está sostenida.
El porta planetarios
central hace que los
engranajes
planetarios giren
alrededor del interior
de la corona de
segunda velocidad e
impulsen el
engranaje central de
segunda velocidad y
el eje de salida