Ing.

En maquinaria
pesada y vehículos
automotrices

Cargador Frontal WA 600-6

NOMBRE: Maximo Andrades Novoa – Michelle Guerrero – Bastián Gaete – José Fulguera
CARRERA: Ing. Maquinaria pesada y vehículos automotrices
ASIGNATURA: Sistemas de Tracción de Maquinaria
SECCION: GMTM43/D-O20-N4-P4-C1/D
PROFESOR: Fernando Gómez González
FECHA:14-09-2022
 1 Índice

Cargador frontal WA 600-6..................................................................................................1

1 Índice.............................................................................................................................2
2 Introducción...................................................................................................................2
3 Describe el principio de funcionamiento de un sistema de tracción para una
maquinaria...........................................................................................................................3
4 Identifica las características técnicas de un sistema de tracción de una maquinaria
de acuerdo al tipo de mando final.......................................................................................4
5 Tipo de mando final y de rodado cargador frontal Komatsu WA 600-6.......................6

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 2 Introducción

Todos los días las personas se mueven constantemente de un lado a otro sin embargo
pocas veces tomamos en cuenta cual es uno de los factores que nos permite hoy en día
recorrer largas distancia o simplemente generar el mínimo esfuerzo para lograr llegar de
un punto A hacia un punto B, todo esto no sería posible si no existiera el concepto de
“tracción”, es por esto por lo que en el siguiente informe se profundizara en el sistema de
tracción de una maquinaria pesada.
Hoy en día es muy importante conocer el sistema de tracción ya sea de un vehículo
liviano o maquinaria pesada, puesto que este determinara su movimiento, por lo tanto en
el siguiente informe se dará a conocer no solo el principio de funcionamiento de un
sistema de tracción si no también las distintas aristas importantes a tener en cuenta
dentro de los cuales estarán los siguientes puntos tales como, recomendaciones del
fabricante, características técnicas de un sistema de tracción, tipo de mando final y su
respectivo tipo de rodado en este caso se tratara de un Komatsu WA600-6, una vez
tomado en cuenta todos estos datos mencionados anteriormente, el técnico mecánico
estará próximo a realizar un mantenimiento o reparación con respecto a este sistema,
planteando no solo los conocimientos teóricos adquiridos si no también sus habilidades
para aterrizar lo aprendido en la práctica, esperando lograr así un aprendizaje completo
con respecto a un sistema de tracción de una maquinaria pesada.

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 3 Describe el principio de funcionamiento de un sistema de
tracción para una maquinaria.

Principio de funcionamiento del sistema de tracción

¿Qué es tracción?
Acción de tender a mover una cosa hacia el punto de donde procede el esfuerzo
Los sistemas de tracción total tienen como finalidad principal el mejorar la capacidad de
transformar la energía del motor en movimiento del vehículo. También los encargados
de hacer la fuerza y el movimiento pero este no se genera solo es generado por el motor
el cual lo transmite mediante la transmisión hacia los mandos finales y en los mandos
finales al tren de fuerza estos mediante conjuntos de engranaje logran qué el sistema de
tracción pueda moverse, los neumáticos oruga en las maquinarias son los más comunes
obviamente dependerá de la función que cumple y de las condiciones del terreno.
¿Qué es el tren de fuerza?
Es el encargado de convertir la energía en movimiento para poder trasladar y así poder
realizar la tarea asignada.
El tren de fuerza está compuesto por motores eléctricos no térmicos un convertidor de
par transmisión eje finales y los rodados Qué sería el sistema de tracción Qué son los
que transmiten el movimiento de acuerdo posición que tengan podrán generar más
potencia o torque
Tendremos diferente sistema de tracción delantera, trasera e integral

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4 Identifica las características técnicas de un sistema de tracción
de una maquinaria de acuerdo con el tipo de mando final

Características del conjunto de eje delantero

Peso (kg): 3,635
Longitud total (mm): 3,315
Ancho promedio (mm): 1,015
Altura total (mm): 900

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Eje flotante: la barra del eje y el cubo de la rueda están conectados entre sí. La rueda
está montada directamente sobre la carcasa del eje en lugar de la barra del eje. El
beneficio aquí es que la barra del eje recibe el efecto de torque, pero no se dobla. Este
par es la potencia diferencial que va a las ruedas. La mayor parte del peso del vehículo
recae sobre el conjunto en lugar del semieje. Esto le da más fuerza para soportar el
peso de vehículos más pesados como camiones y vehículos utilitarios deportivos.

Transmisión rueda cónica con dientes en espiral: Engranajes hipoidales cónicos

Los engranajes hipoidales cónicos se emplean, en muchos casos, en el momento que

las velocidades sobrepasan las 1.000 revoluciones por minuto, también son útiles para
aplicaciones de baja velocidad que requieren una suavidad de movimiento extremo o un
funcionamiento silencioso.

En las cajas de engranajes multietapa, los engranajes hipoidales se utilizan a menudo

para la etapa de salida, en la que se requieren velocidades más bajas y pares de giro
más elevados.

La aplicación más común es en la industria automotriz, donde se utilizan en ejes

traseros, especialmente para camiones grandes.

Engranaje diferencial convencional: Los sistemas diferenciales se encargan de

adaptar el giro de las ruedas motrices en las curvas, asegurando su estabilidad y buen
funcionamiento.

De esta manera, un sistema diferencial cumple dos misiones importantes:

1. Distribuir entre las ruedas el movimiento que les llega.

2. Proporcionar una reducción de revoluciones, que se complementa a la vez con
las reducciones de la propia caja de velocidades para adaptar el número de
revoluciones del motor a las ruedas del vehículo.

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El funcionamiento se basa en la resistencia a la rodadura de las ruedas de un mismo eje
de tracción. La misión del diferencial entonces es reducir el número de vueltas de la
rueda derecha respecto de la izquierda, garantizando así su estabilidad para evitar que
se produzcan derrapajes y deslizamientos de las ruedas exteriores.

Mando final engranaje planetario reducción simple: Los engranajes planetarios son
un conjunto de engranajes, con el eje de entrada y el eje de salida alineados. Se utiliza
una caja de engranajes planetarios para transferir el mayor par en la forma más
compacta (conocida como densidad de par).

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 5 Tipo de mando final y de rodado cargador frontal Komatsu
WA 600-6

Mando final

Para este cargador frontal y según la clasificación del tipo de energía suministrada, este
cargador cuenta con mandos finales mecánicos, esto se debe a que, tanto en su eje
delantero como en el trasero, cuanta con engranajes que se encargan de mover las
ruedas.

Dentro del grupo antes descrito, nuestro cargador frontal cuenta con mandos finales del
tipo engranaje planetario de reducción simple.

Su principal función es ser la última reducción del equipo, para con ello elevar aún más
el torque que llegara a las ruedas.

Junto con lo anterior este tipo de mando final está encargado de:

 Transmitir la potencia proveniente de la transmisión, que pasa por la caja de

transferencia, llevando esta a los ejes tanto delanteros como traseros, los cuales
constan de diferenciales con engranajes convencionales que dirigen la potencia a
los mandos finales y luego a las ruedas.
 Disminuir la velocidad de giro de las ruedas motrices aumentando con ello el
torque final.
 Permite relaciones de transmisión distintos y directas para este tipo de mando
final.

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En este tipo de mando final el eje de salida es colineal a los engranajes planetarios, lo
que quiere decir que están en la misma recta.

Por lo general la carga enviada por el eje de salida es repartida entre 3 o 4 engranajes
(puntos de contacto) haciendo que se genere menos desgaste, ayudado que la vida útil
de las piezas se prolongue por más tiempo que en otros tipos de mandos finales.

Tipo de rodado

En esta sección se puede identificar que nuestro cargador frontal cuenta con un rodado
sobre ruedas o neumáticos.

El tipo de neumático que recomienda el fabricante para este cargador es el siguiente

Las recomendaciones de inflado para esto tipos de neumáticos según Komatsu son las
siguientes.

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 6 Conclusión

Finalmente revisado todo lo investigado realizado por nuestro equipo de trabajo, nos
permitió entender la gran importancia que tiene un sistema de tracción en donde en el
trayecto de investigación logramos percatarnos de los distintos conceptos o
nomenclaturas que se manejan con respecto a este sistema como por ejemplo PSI, MPa
en el caso de las presiones de inflado. Por otra parte existieron pequeños detalles que
no serian posibles de aprender si no se realiza una comprensión lectora minuciosa como
por ejemplo el tomar en cuenta el peso no solo de la maquinaria si no también de la
capacidad de carga según el tipo de neumático, también se estuvieron tratando
conceptos fundamentales para tener en cuenta en un sistema de tracción como por
ejemplo,Tracción, Fuerza o Torque, Numero de revoluciones, Tipo de mando final y Tipo
de rueda para trasladar la maquinaria. Todos estos puntos mencionados anteriormente
nos permitieron conocer la gran gama de aspectos que se deben de considerar antes de
realizar un mantenimiento o reparación de estos sistemas, haciéndonos conscientes de
la importancia de la parte teórica antes que la práctica, ya que esto permitirá saber que,
porque, cuándo y cómo hacerlo, lo que a su vez nos hará capaces de superar un desafío
que se nos presente en nuestro futuro laboral con respecto al tema principal tratado en
esta ocasión.

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