UNIVERSIDAD FERMIN TORO

VICE-RECTORADO ACADÉMICO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE MANTENIMIENTO MECANICO

TRANSMISIONES RÍGIDAS DE
POTENCIA
Autor: Jaime Rodríguez
Docente: Luís Rodríguez
Asignatura: Elementos de Máquinas II

CABUDARE, MARZO 2022

 Transmisiones Rígidas
Las transmisiones rígidas están constituidas por elementos
rígidos que están en contacto y permiten poco o ningún
realineamiento y centrado de sus ejes, ocupan poco espacio
por lo general no trabajan con cargas variables y de choque,
los sistemas que conforman necesariamente necesitan
lubricación en el área de contacto, generalmente están
fabricados de aleaciones metálicas y materiales avanzados.
Entre estos tenemos: engranajes, ejes, acoplamientos, frenos,
embragues, rodamientos, entre otros.
En esta investigación se hablara sobre los engranajes, los
cuales son un mecanismo utilizado para transmitir potencia de
un componente a otro dentro de una máquina, los mismos
están formados por dos ruedas o cilindros dentadas, de las
cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón.
Asimismo, un conjunto de dos o más engranajes que transmite
el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para
transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes
apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
 Transmisiones Rígidas - Engranajes
Se debe destacar, que el campo de aplicación de los engranajes es
prácticamente ilimitado, sin embargo, existen, cuatro aplicaciones de los
engranajes especialmente representativas y utilizadas en infinidad de
sectores y ámbitos:
• En bombas hidráulicas, donde se transforma la energía mecánica
rotatoria en energía hidráulica.
• En reductores de velocidad, los que emplean pares de engranajes
circulares y dentados para rebajar la velocidad del motor de forma
eficaz y segura.
• En diferenciales, que son muy utilizados en el sector automovilístico,
facilitando que, en las curvas, las dos ruedas motrices de un vehículo
puedan girar a distinta velocidad que las demás.
• Y, en caja de velocidades, donde se acopla el motor con el sistema
de transmisión con diferentes relaciones de engranajes.
Cabe señalar, que existen diferentes tipos de engranajes por su gran
variedad de aplicaciones, de las que tenemos:
• Engranajes cónicos de dientes rectos, que efectúan la transmisión de
movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente
en ángulo recto.
• Engranaje cónico helicoidal, los cuales se utilizan para reducir la
velocidad en un eje de 90 º; pero se diferencian del cónico recto
porque posee una mayor superficie de contacto.
 Transmisiones Rígidas - Engranajes
• Engranaje cónico hipoide, que es un grupo de engranajes cónicos
helicoidales formados por un piñón reductor de pocos dientes y una
rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los
vehículos industriales que tienen la tracción en los ejes traseros.
• Tornillo sin fin y rueda dentada, con los cuales se puede transmitir
fuerza y movimiento entre ejes perpendiculares.
• Engranaje helicoidal de eje paralelo, el cual se emplea para transmitir
movimiento o fuerzas entre ejes paralelos.
• Engranajes planetarios, son variaciones del engranaje recto en los
que los dientes están tallados en la parte interior de un anillo o de
una rueda con reborde, en vez de en el exterior, los cuales
mantienen el sentido de la velocidad angular.
• Engranaje loco o intermedio, que en un engrane simple de un par de
ruedas dentadas, donde el eje impulsor que se llama eje motor tiene
un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido.
Por su parte, uno de los materiales más comunes para los distintos tipos
de engranajes es el acero sometido a un tratamiento de templado,
aunque también es común el uso de aluminio. Otros materiales
empleados son: Aceros de alta resistencia, aceros inoxidables forjados,
aleaciones a base de cobre, aleaciones de aluminio fundidas o forjadas,
hierro fundido o fundición gris, y aleaciones de magnesio. En cuanto a
los plásticos, destacan el policarbonato, el PVC, así como las resinas
acetálicas.
 Transmisiones Rígidas - Engranajes
Además, las operaciones de diseño y cálculo de la geometría de un
engranaje, parten principalmente con los diámetros, el perfil del diente, la
relación de transmisión y la potencia de transmisión. También se
consideran los cálculos de las transmisiones cinemáticas que hay que
montar en las máquinas talladoras de acuerdo a las características que
tenga el engranaje, y que está en función de las características de la
máquina talladora que se utilice. Además, de las siguientes formulas
constructivas de los engranajes helicoidales cilíndricos:
Símbolo Nombre Fórmula

Diámetro primitivo

Módulo normal o real

Paso normal o real

Número de dientes

Diámetro exterior

Ángulo de la hélice

Paso de la hélice

Módulo circular o aparente

Paso circular aparente

Paso axial
 Transmisiones Rígidas - Engranajes
Fórmulas constructivas de los engranajes rectos

Símbolo Nombre Fórmula

Diámetro primitivo

Módulo

Paso circular

Número de dientes

Diámetro exterior

Grueso del diente

Hueco del diente

Diámetro interior

Relación de transmisión

potencia de transmisión
  Pie del diente
  Cabeza del diente
  Altura del diente

  Distancia entre centros

  Ecuación general de transmisión

 Ejercicio a Resolver
Proyectar los dientes para un par de
engranajes cilíndricos rectos. El material
será acero. La potencia a transmitir 40 HP.
La velocidad de rotación del piñón 1150
rpm. La relación de transmisión 2,5. La
distancia aproximada entre ejes de 220 mm.
Los dientes están tallados al cero son de
seguridad funcional del 90%, montaje
preciso, choque uniforme en el motor y la
carga está aplicándose en los dos sentidos;
el coeficiente de seguridad de n=1.2.
a) Determinar la geometría y el número de
dientes.
b) Determinar el material por desgaste.
 Formulas
Formula de esfuerzo

√
Distancia de centros
𝑊 𝑡 ∗ 𝐶 𝑎 ∗ 𝐶 𝑠 ∗ 𝐶𝑚 ∗ 𝐶 𝑓
𝑆 𝑐 =𝐶 𝑝 ∗ 𝐶=
1
∗ ( 𝑑𝑝 +𝑑 𝐺 )
𝐶𝑣 ∗ 𝐹 𝑑∗ 𝑙 2
Esfuerzo admisible
𝑆𝑐 ∗ 𝐶 𝐿 ∗𝐶 𝐻
𝑆𝑐 = Relación de transmisión
𝑎𝑑𝑚
𝐶𝑇 ∗ 𝐶𝑅
Factor de geometría 𝑑𝐺 𝑁 𝐺
𝑀 𝐺= =
𝑑𝑝 𝑁𝑝
( )( )
cos ∅ ∗ sin ∅ 𝑚𝐺
𝐼 𝑒𝑥𝑡 = ∗
2 ∗𝑚 𝑁 𝑚 𝐺+ 1

Velocidad de la línea de paso transmitible

𝜋 ∗ 𝑑 𝑝𝑎𝑠𝑜 ∗𝑛 𝑝
𝑣𝑡 =
12
Carga tangencial transmitida
60000 ∗ 𝑃
𝑊𝑡=
𝜋 ∗ 𝑛𝑝 ∗ 𝑑 𝑝𝑎𝑠𝑜
 Tablas
Tablas de propiedades constructivas de los engranajes
 Tablas
Tablas de propiedades constructivas de los engranajes
 Tablas
Tablas de propiedades constructivas de los engranajes
 Ejercicio a Resolver
Proyectar los dientes para un par de engranajes cilíndricos rectos.
El material será acero. La potencia a transmitir 40 HP. La velocidad
de rotación del piñón 1150 rpm. La relación de transmisión 2,5. La
distancia aproximada entre ejes de 220 mm. Los dientes están
tallados al cero son de seguridad funcional del 90%, montaje
preciso, choque uniforme en el motor y la carga está aplicándose
en los dos sentidos; el coeficiente de seguridad de n=1.2.
a) Determinar la geometría y el número de dientes.
b) Determinar el material por desgaste.

Datos:
 
 Ejercicio a Resolver
Geometría y el número de dientes

 
Entonces

 
Así
 Ejercicio a Resolver
Por lo que

Se extrae factor común

 
Se toma la relación entre la medida del diámetro primitivo y el número
de dientes normalizado.

Donde debe ser mayor o igual a 17 dientes

Entonces
 Ejercicio a Resolver
Además

 
 Ejercicio a Resolver
Comprobando

 
Por la tanto, el diámetro del engranaje pequeño es 126 mm y
con 21 dientes, y el diámetro del engranaje grande es 318 mm y
con 53 dientes, por el enunciado son engranajes cilíndricos
rectos.

Material por desgaste

 
Formula de esfuerzo AGMA
 Ejercicio a Resolver
Según la tabla 4.2.2a. Coeficiente elástico AGMA en unidades de
Acero

 
Carga tangencial transmitida
 
Tomando
(Normalizado)
(Valor medio)
 
Se calcula
 Ejercicio a Resolver
Diámetro de paso operativo del piñón

 
Entonces

 
Según la tabla 4.2.1k. Factor de aplicación .

 
Según la tabla 3.4.3b. Factor de tamaño .
 Ejercicio a Resolver
Según la tabla 4.2.1l. Factor de distribución de carga .
Montaje preciso

 
Entonces

Así

 
Factor de condición superficial para la resistencia a las picaduras .
Se toma una condición de superficie apropiada, entonces.

Factor dinámico para la resistencia a las picaduras .

Transformamos mm a pulgadas
 Ejercicio a Resolver
Velocidad de la línea de paso en el diámetro de paso operativo

 
El factor dinámico, , se ha redefinido como el recíproco del utilizado en
los estándares AGMA anteriores. Ahora es mayor que 1.0. En los
estándares anteriores de AGMA era inferior a 1,0.
Según la figura 1. Factor dinámico .

Relación de carga compartida para engranaje recto (Normalizada)

Factor de geometría de resistencia a las picaduras del engranaje recto

convencional .
 Ejercicio a Resolver
Entonces

Donde

 
Esfuerzo admisible AGMA

Donde

(Duración indefinida)
(Dureza solo del engranaje)
(temperatura < )
Según la tabla 11. Factor de confiabilidad .
 Ejercicio a Resolver
Entonces

 
Por lo tanto, según la tabla Resistencia a la fatiga superficial
AGMA de para una selección de materiales de engranajes.
Se toma un acero AGMA A1-A5 de 180 BHN
GRACIAS