CALIDAD, ENSEÑANZA, DEDICACION, VALOR, ACTITUD

CALCULO DEL AUTOMÓVIL

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

ING. ARTEMIO NATANAEL RAMIREZ RUIZ

NOMBRE: HERNANDEZ SÁNCHEZ SOLON

Fecha de entrega: 28 de enero del 2022

INDICE
1 ENGRANES CONICOS ------------------------------Pag 3
 1.1 TIPOS DE ENGRANES CONICOS -------------Pag3
1.2 APLICACIONES -------------------------------------Pag4
1.3 CALCULOS DE ENGRANES CONICOS------Pag5 2 TREN DE
ENGRANAJE -----------------------------Pag6
3 FLECHAS CARDAN ----------------------------------Pag7
4 JUNTAS HOMOCINETICAS-------------------------Pag7
5 APLICACION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA SUSPENSION
DEL
AUOMOVIL-------------------------------------------Pag 8 y 9

ENGRANES CONICOS
Los engranajes cónicos son aquellos que utilizan dos ruedas dentadas con forma
cónica para transmitir la potencia entre ejes que se cortan dentro del mismo espacio;
aunque los engranajes conocidos como hipoidales son capaces de transmitir
potencia entre dos ejes que se cruzan.
La forma de los dientes de un engranaje cónico puede ser recta o helicoidal, a la que
se conoce también como hélice cónica. Los distintos tipos de engranajes pueden
clasificarse en función de las características del ancho de sus dientes, pero también
del ancho de la cara o del paso circular central.

TIPOS DE ENGRANES CONICOS Y APLICACIONES

Engrane cónico de tipo hipoide

Es menos común y puede considerado como un tipo de engranaje cónico helicoidal,
aunque la diferencia estriba en que estos dispositivos están formados por un piñón
reductor, con pocos dientes, y una rueda que presenta un número de dientes
numeroso. Se utilizan para situaciones en las que los ejes son perpendiculares, pero
no se encuentran dentro del mismo plano.
Además de en maquinaria industrial, su uso es común en la industria
automovilística, que lo usa en los vehículos de tracción trasera para establecer la
conexión entre el árbol de la transmisión y las ruedas. Utilizan un tipo de aceite que
se caracteriza por su elevada presión.

Engranaje cónico de dientes rectos

Sus dientes rectos se presentan sobre superficies de características cónicas gracias
a un fresado en su superficie exterior.
Son útiles para verificar la transmisión del movimiento que se produce entre aquellos
ejes que se cortan dentro de un mismo plano, casi siempre en un ángulo de 90
grados. Aunque solo se emplean para obtener una reducción de velocidad en los
ejes de 90 grados, también es posible que trabajen a escalas de 45, 60 o 70 grados.
A diferencia de los engranajes cónicos de forma helicoidal, utilizan poca superficie
de contacto.
Engranaje cónico espiroidales
La particularidad de estos engranajes cónicos es que operan en planos muy
pronunciados y distintos.
Destacan por su acoplamiento, ya que los dientes del piñón son más anchos que los
de la corona. Esto facilita que puedan transmitir torques muy altos sin que llegue a
generarse un desgaste, puesto que los dientes del piñón se acoplan a los distintos
dientes de la corona.
APLICACIONES
Los engranajes cónicos se emplean en una enorme variedad de aplicaciones, que
van desde las que se utilizan en el sector de la minería (excavadoras de rueda,
accionamientos de apiladoras y recogedoras, dragado, accionamientos para
molinos, transportadores de cinta, etc.) hasta el sector aeroespacial (engranajes
cónicos rectos y espirales de alta velocidad, aceros especiales y procesos,
precalentador de aire, etc.). Son comunes también en trituradoras de cono y
mezcladoras de arena, montacargas, torres de enfriamiento, accionamientos y
propulsores para barcos, impresión offset de alta velocidad, máquinas de envasado
farmacéutico, producción de láminas de polietileno o transmisiones automovilísticas
y ferroviarias.
En el ámbito de la robótica se emplean engranajes cónicos angulares para espacios
reducidos, mientras que en el ámbito siderúrgico se utilizan en molinos de encolado
angular o soportes verticales de laminadores. En cuanto al procesado de alimentos,
los engranajes cónicos juegan un papel fundamental en el envasado y
procesamiento de alimentos y los equipos de fabricación de latas.
CALCULO DE LOS ENGRANES CONICOS

Formulas
• Diámetro Dp primitivo (Dp)
= M(N)
• Diámetro exterior mayor (Dem)
Dem = Dp + (2(M)*Cos α)
• Diámetro interior mayor (Dim)
Dim = Dp-((1,157) (2)(M) (Cos α))

• Longitud de la generatriz sobre el cono primitivo (G)

G = Dp/(2(Sen α))
• Ángulo correspondiente al módulo tan β = M/G (β)

• Ángulo correspondiente al fondo del juego del (β’)

dentado tan β’ = 0,157(M/G)
• Ángulo de inclinación del divisor ϗ = α – (β + β’) (ϗ)

• Semiángulo del cono exterior (Δ)

Δ=α+β
• Altura del diente en el diámetro exterior. (H)
H = 2,167(M)
• Diámetro exterior menor (de) de = Dem(G-L) /G
TRENES DE ENGRANAJE

Un tren de engranajes es un mecanismo formado por varios pares de engranajes

acoplados entre sí, de forma que el elemento conducido de un par es el elemento
conductor del siguiente.
Así, un tren de engranajes puede ser una cadena cinemática formada por varias
ruedas que ruedan, sin deslizamiento, entre sí, o un sistema de ejes y ruedas
dentadas que incluya más de dos ruedas o tándem de ejes y ruedas. Los trenes de
engranajes se emplean principalmente cuando:
• La relación de transmisión que se quiere conseguir entre dos ejes no es
posible establecerla con un único par de ruedas.
• Se desea que la relación de transmisión entre dos ejes sea variable.
• Los ejes de entrada y de salida de la transmisión están muy alejados.
Se diferencia entre trenes reductores y multiplicadores, según que la relación de
transmisión sea menor o mayor que la unidad. Por otra parte, esta relación de
transmisión tendrá signo positivo si los sentidos de giro de entrada y de salida, es
decir, de la primera y última rueda son iguales, y signo negativo si son opuestos.

TIPOS

Trenes ordinarios: los ejes de todas las ruedas están fijos mediante cojinetes al
bastidor. Pueden ser:
Trenes ordinarios simples: cada eje tiene un sólo engranaje montado sobre él. Las
ruedas intermedias, denominadas también ruedas “locas” o “parásitas”, pueden
servir para invertir el sentido de giro, o para modificar la distancia entre los ejes de
entrada y salida, pero no influyen en la relación de velocidades de entrada y salida.
Los trenes ordinarios simples se emplean también en el caso de que se quiera
obtener más de un eje de salida de movimiento, para una sola entrada.
Trenes ordinarios compuestos: al menos uno de los ejes lleva montadas varias
ruedas.
Trenes planetarios (o epicicloidales): el eje de alguna de las ruedas no está fijo al
bastidor, sino que se puede mover. A estas ruedas se les denomina ruedas
"satélites".
FLECHAS CARDAN Y FLECHAS SOLIDAS LATERALES
Es un mecanismo que transmite el torque o potencia de la transmisión al eje
diferencial. Por su posición en el vehículo debe ser capaz de expandirse, contraerse
y cambiar de ángulo de operación cada vez que pase por un camino irregular.
Cuando las ruedas motrices están situadas en la parte delantera, los cardanes
sufren el esfuerzo de la suspensión y dirección, por lo que están sometidos a un
mayor desgaste. Cuando las ruedas motrices están en el eje trasero, soportan
únicamente los rigores de la suspensión.

JUNTAS HOMOCINETICAS
Es una pieza compleja, que unida al palier de transmisión, tiene como finalidad
conectar dos ejes dispuestos longitudinalmente, no continuos, de modo que la
velocidad, entre ellos sea igual en todo momento. Consta de dos juntas cardán
unidas por una pieza de doble horquilla, de forma que el giro alterado por una de
ellas es rectificado por la otra, transmitiéndose así un movimiento uniforme a las
ruedas.

Como todas las articulaciones, deben permanecer lubricadas y limpias, y es por ello
que deben tener guardapolvos. Si el guardapolvo de una junta homocinética se
rompe o presenta ranuras, la grasa lubricante se saldrá y la suciedad y humedad
entrarán al sistema.
APLICACION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA SUSPENSION DEL
AUTOMOVIL.
La transformada de Laplace es una herramienta que puede utilizarse para resolver
ecuaciones diferenciales generadas por modelos dinámicos reales, cuyo
comportamiento varia respecto al tiempo.
La suspensión en un automóvil es el conjunto de elementos que absorben las
irregularidades del terreno por el que se circula para aumentar la comodidad y el
control del vehículo. El sistema de suspensión actúa entre el chasis y las ruedas, las
cuales reciben de forma directa las irregularidades de la superficie transitada. En
este caso se diseñará el modelo del sistema de suspensión de una de las cuatro
ruedas para simplificar el problema a un sistema de muelle-amortiguador múltiple en
1 dimensión. Este sistema se muestra en la Figura 1. Es un modelo para un sistema
de suspensión activo donde se incluye un accionador, capaz de generar la fuerza de
control U para controlar el movimiento del cuerpo del automóvil. En el diagrama se
incluyen las siguientes abreviaturas:
M1 es la masa correspondiente a 1/4 del automóvil.
M2 es de masa de suspensión.
K1 constante del muelle del sistema de suspensión.
K2 constante del resorte de la rueda y el neumático.
B1 constante de amortiguamiento del sistema de suspensión B2
constante de amortiguamiento de la rueda y el neumático.
U fuerza de control.
Aplicando la transformada de Laplace, y resolviendo algebraicamente, se obtienen
las siguientes funciones de transferencia. Se asume que las condiciones iniciales
son cero, con el fin de representar la situación en la que la rueda del vehículo sube
un bache o irregularidad.
Cuando queremos considerar la entrada de control
U(s) solamente, se fija W(s) = 0. Así se obtiene la
función de transferencia G1(s) como sigue:

Referencias
https://vsip.info/tranformada-de-laplace-automoviles-pdf-free.html
https://vsip.info/tranformada-de-laplace-automoviles-pdf-free.html
https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/DFM/DPM/DPM01/es_DFM_DPM01_Contenidos/w
ebsite_437_trenes_de_engranajes.html https://helloauto.com/glosario/cardan
https://talleractual.com/tecnica/partes-de-motor/6175-la-junta-homocinetica-lo-
quehay-que-saber