UNIVERSIDAD FERMIN TORO

VICE-RECTORADO ACADÉMICO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE MANTENIMIENTO MECANICO

VECTORES

Autor: Jaime Rodríguez

Docente: Daniel Duque
Asignatura: Mecánica Estática

CABUDARE, JUNIO 2022

 VECTORES

un vector es un segmento orientado que va desde un punto (llamado

origen) hasta otro punto (llamado extremo). Por ejemplo, en la
representación gráfica siguiente puedes ver que el vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 tiene como
origen el punto A y como extremo el punto B.

Los vectores se utilizan principalmente en matemáticas, especialmente

en geometría, y en física, para representar gráficamente las fuerzas
vectoriales.

Características de un vector

Todo vector tiene las siguientes características geométricas:

Dirección

La dirección de un vector corresponde a la dirección de la recta que

contiene el vector o cualquier recta paralela a ella. Dicho con otras
palabras, la dirección de un vector es la línea recta sobre la que está
situado.
 Sentido

El sentido de un vector es la orientación de dicho vector, lo indica su

flecha.

Módulo (o magnitud)

El módulo de un vector es su longitud, y corresponde al valor numérico

del vector. Por lo tanto, cuanto mayor sea el vector significa que más grande
es la magnitud vectorial que representa.

Punto de aplicación

El punto de aplicación de un vector es el origen de dicho vector.

Los conceptos de dirección y sentido de un vector dan lugar a

confusiones muchas veces, por eso es importante distinguir la diferencia
entre ellos. Fíjate en el siguiente ejemplo con dos vectores, ambos tienen
la misma dirección, pero sus sentidos son distintos:
 Los dos vectores tienen la misma dirección porque son paralelos. En
cambio, sus sentidos son opuestos ya que están orientados al revés.

Componentes de un vector

Los vectores también se pueden representar numéricamente mediante

las componentes (o coordenadas) de un vector.

Para calcular las componentes del vector, primero tenemos que

identificar las coordenadas de su origen y su extremo, es decir, los puntos
donde empieza y donde termina. En este caso, el origen y el extremo del
vector son:
1. Origen del vector: 𝐴 = (2,1)
2. Extremo del vector: 𝐵 = (5,6)
Entonces, para hallar las coordenadas o componentes del vector,
simplemente debemos restar el extremo menos el origen:
 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴
𝐴𝐵
Para el caso anterior
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴
𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (5,6) − (2,1)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (5 − 2,6 − 1)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (3,5)
De modo que las componentes del vector representado en la gráfica
son: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (3,5)

Tipos de vectores

Existen muchos tipos diferentes de vectores, pero las definiciones más

importantes que debes conocer son las siguientes:

1. Vector unitario: vector cuyo módulo es igual a 1.

2. Vector fijo: un vector es fijo cuando el origen del vector está aplicado
a un punto fijo.
3. Vector libre: un vector es libre cuando su punto de aplicación no
está definido, sino que es un punto libre.
4. Vectores colineales: dos o más vectores son colineales si
comparten la misma recta de acción (recta donde se sitúa el vector).
5. Vectores equipolentes: dos vectores son equipolentes si tienen el
mismo módulo, el mismo sentido y la misma dirección (anque
pueden tener distinto punto de aplicación).
6. Vectores ligados: los vectores ligados son vectores equipolentes
que, además, actúan en la misma recta.
7. Vectores opuestos: dos vectores son opuestos si tienen módulo y
dirección equivalentes pero diferente sentido.
8. Vector de posición: el vector de posición es aquel vector que tiene
como origen el punto (0,0) (origen de coordenadas).
 9. Vectores concurrentes: dos o más vectores son concurrentes
cuando sus líneas de acción pasan por el mismo punto, es decir, se
cortan.
10. Vectores paralelos: dos o más vectores son paralelos si tienen la
misma dirección, independientemente de sus sentidos.
11. Vectores perpendiculares: dos vectores son perpendiculares (u
ortogonales) cuando sus direcciones forman un ángulo de 90º.
12. Vectores ortonormales: dos o más vectores son ortonormales si
son perpendiculares entre sí y, además, son unitarios (su módulo es
igual a la unidad).
13. Vectores coplanarios: dos o más vectores son coplanarios cuando
están contenidos en un mismo plano.

Ángulo entre dos vectores

Para encontrar el ángulo que forman dos vectores dados, se debe

aplicar la siguiente fórmula:
⃗ ∗𝑣
𝑢 ⃗
cos(𝛼) = |𝑢⃗|∗|𝑣⃗|

Donde |𝑢
⃗| y |𝑣| son los módulos de los vectores 𝑢
⃗ y 𝑣
respectivamente.

Operaciones con vectores

Suma de vectores

Para sumar dos vectores numéricamente se deben sumar sus

respectivas componentes. O, dicho de otra forma, se suman las
coordenadas X de los dos vectores entre sí y lo mismo con las coordenadas
Y.

𝑢
⃗ = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 )
 𝑣 = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 )
𝑢
⃗ + 𝑣 = (𝑢𝑥 + 𝑣𝑥 , 𝑢𝑦 + 𝑣𝑦 )

Método o regla del paralelogramo. La regla del paralelogramo o

método del paralelogramo (o incluso ley del paralelogramo) es un
procedimiento gráfico que permite hallar la suma de dos vectores de
manera muy simple. Los pasos que se deben seguir para aplicar este
proceso son:
 En primer lugar, dibujamos los vectores y los posicionamos en el
mismo punto de aplicación, es decir, situamos los orígenes de los dos
vectores en el mismo punto.
 Después dibujamos en el extremo de un vector una recta paralela al
otro vector. Y repetimos el paso con el otro vector. De manera que
obtendremos el dibujo de un paralelogramo (de ahí viene el nombre
de la regla).
 Finalmente, el resultado de la suma será el vector que va desde el
origen común hasta el punto donde se cruzan las dos rectas paralelas.
Fíjate en el siguiente ejemplo genérico en el que se suman dos vectores
con la regla del paralelogramo:

El resultado de la suma de los vectores es la diagonal del paralelogramo

que forman junto con sus rectas paralelas.
 Resta de vectores

Para restar dos vectores analíticamente se deben restar sus respectivas

componentes. Es decir, se restan las coordenadas X de los dos vectores
entre sí y lo mismo con las coordenadas Y.

𝑢
⃗ = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 )
𝑣 = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 )
𝑢
⃗ − 𝑣 = (𝑢𝑥 − 𝑣𝑥 , 𝑢𝑦 − 𝑣𝑦 )

Método o regla del paralelogramo. La regla del paralelogramo o

método del paralelogramo es un procedimiento que permite hallar la resta
de dos vectores mediante su representación gráfica de manera muy simple.
Los pasos que se deben seguir para aplicar este proceso son:
 Primeramente, representamos los dos vectores en la gráfica y los
posicionamos en el mismo punto de aplicación, es decir, situamos los
orígenes de los dos vectores en el mismo punto.
 En segundo lugar, dibujamos el vector opuesto del vector que resta
en la operación, o dicho con otras palabras, invertimos el vector que
está restando.
 Luego dibujamos una recta paralela al vector cambiado de signo en el
extremo del vector que suma. Y repetimos el proceso con el otro
vector. De forma que obtendremos el dibujo de un paralelogramo (por
eso el nombre de la regla).
 Por último, el resultado de la resta será el vector que va desde el
origen en común de los dos vectores hasta el punto donde se cruzan
las dos rectas paralelas.
Fíjate en el siguiente ejemplo genérico en el que se restan dos vectores
mediante el método del paralelogramo:
 Módulo de un vector

Como hemos visto al principio de esta página, el módulo de un vector

corresponde a la longitud de dicho vector. Pues bien, la longitud (o
magnitud) de un vector se puede determinar a partir de sus componentes.
Sea un vector cualquiera:

𝑢
⃗ = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 )
Para hallar el módulo de un vector en el plano se debe aplicar la
siguiente fórmula:

|𝑢
⃗ | = √𝑢𝑥 2 + 𝑢𝑦 2

Multiplicación de un vector por un escalar

Para calcular el producto de un vector por un número (o un escalar)

numéricamente se debe multiplicar cada componente del vector por dicho
número.

𝑢
⃗ = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 )
𝑘∗𝑢
⃗ = (𝑘 ∗ 𝑢𝑥 , 𝑘 ∗ 𝑢𝑦 )
En el siguiente ejemplo genérico puedes ver como la dirección del vector
se mantiene independientemente del signo del escalar. En cambio, el
sentido del vector sí que depende del signo del número que multiplica.
 Producto escalar

En geometría analítica, el producto escalar es una operación vectorial

que multiplica dos vectores y los transforma en un número real. Así pues,
la fórmula del producto escalar de dos vectores es la siguiente:

𝑢
⃗ = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 )
𝑣 = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 )
𝑢
⃗ ∗ 𝑣 = (𝑢𝑥 ∗ 𝑣𝑥 + 𝑢𝑦 ∗ 𝑣𝑦 )

Producto vectorial

Aunque su nombre es muy parecido, el producto escalar y el producto

vectorial son completamente diferentes. El producto vectorial, también
llamado producto cruz, es una operación entre dos vectores en el espacio
(en R3), es decir, intervienen vectores con tres coordenadas. De manera
que si tenemos dos vectores tridimensionales cualesquiera:

𝑢
⃗ = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 )
𝑣 = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 )
El producto vectorial de los dos vectores es igual al resultado del
siguiente determinante 3×3:
 𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
𝑢
⃗ ∗ 𝑣 = |𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 |
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

Donde los vectores 𝑖, ⃗ son los vectores unitarios en los sentidos de

𝑗, 𝑘
los ejes X, Y, Z respectivamente. Además, la dirección del vector resultante
es perpendicular a los dos vectores que se multiplican.

Producto mixto

El producto mixto de tres vectores, también conocido como triple

producto escalar, es una multiplicación sucesiva entre tres vectores en la
que intervienen dos tipos de operaciones diferentes: el producto escalar y
el producto vectorial. De forma que la combinación de ambas operaciones
vectoriales da como resultado un escalar (un número real). Concretamente,
el producto mixto consiste en calcular el producto vectorial de dos vectores
y, posteriormente, en multiplicar vectorialmente el resultado obtenido por
un tercer vector. Fíjate en la fórmula:

|𝑢 ⃗ ∗ (𝑣 ∗ 𝑤
⃗⃗ | = 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ )

Ley de Cosenos

La magnitud del vector resultante ⃗⃗⃗⃗

𝑑𝑡 se puede determinar por la ley de
cosenos, al cual establece, ya que, en un triángulo cualquiera, el cuadrado
de un lado es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos, menos el
doble del producto de los mismos por el coseno del ángulo que forma entre
sí.

𝑑𝑡 = √𝑑1 2 + 𝑑2 2 − 2𝑑1 𝑑2 cos 𝜃

 Ley de Senos

La dirección del vector resultante se puede determinar mediante la ley

de senos, la cual establece, ya que, en un triángulo cualquiera los lados
son proporcionales al seno de los ángulos opuestos.

𝑑1 𝑑2 𝑑𝑡
= =
sin 𝛽 sin 𝛼 sin 𝜃

Aplicando ambas leyes se calcula el vector.

Para calcular la magnitud se usa la siguiente formula:

𝑑𝑡 = √𝑑1 2 + 𝑑2 2 − 2𝑑1 𝑑2 cos 𝜃

Para calcular la dirección se usa la siguiente formula:
𝑑1 𝑑2 𝑑𝑡
= =
sin 𝛽 sin 𝛼 sin 𝜃
Entonces, el vector es:

𝑑𝑡 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 (𝑑𝑡 )∢𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛

Formulas

Ángulo entre dos vectores

⃗ ∗𝑣
𝑢 ⃗
cos(𝛼) = |𝑢⃗|∗|𝑣⃗|
Suma de vectores

𝑢
⃗ + 𝑣 = (𝑢𝑥 + 𝑣𝑥 , 𝑢𝑦 + 𝑣𝑦 )

Resta de vectores

𝑢
⃗ − 𝑣 = (𝑢𝑥 − 𝑣𝑥 , 𝑢𝑦 − 𝑣𝑦 )

Módulo de un vector

|𝑢
⃗ | = √𝑢𝑥 2 + 𝑢𝑦 2

Multiplicación de un vector por un escalar

𝑘∗𝑢
⃗ = (𝑘 ∗ 𝑢𝑥 , 𝑘 ∗ 𝑢𝑦 )

Producto escalar

𝑢
⃗ ∗ 𝑣 = (𝑢𝑥 ∗ 𝑣𝑥 + 𝑢𝑦 ∗ 𝑣𝑦 )

Producto vectorial

𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
𝑢
⃗ ∗ 𝑣 = |𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 |
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

Producto mixto

|𝑢 ⃗ ∗ (𝑣 ∗ 𝑤
⃗⃗ | = 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ )
Ley de Cosenos

𝑑𝑡 = √𝑑1 2 + 𝑑2 2 − 2𝑑1 𝑑2 cos 𝜃

 Ley de Senos
𝑑1 𝑑2 𝑑𝑡
= =
sin 𝛽 sin 𝛼 sin 𝜃

Ejercicios resueltos

1. Calcular la suma entre los vectores 𝑢

⃗ = (1,2) y 𝑣 = (5,3)
Donde

𝑢
⃗ + 𝑣 = (𝑢𝑥 + 𝑣𝑥 , 𝑢𝑦 + 𝑣𝑦 )
Sustituyendo

⃗ + 𝑣 = (1 + 5,2 + 3)
𝑢
Entonces

⃗ + 𝑣 = (6,5)
𝑢

2. Calcular el producto escalar entre los vectores ⃗ = (4,2)

𝑢 y 𝑣=
(−1,3)
Donde

𝑢
⃗ ∗ 𝑣 = (𝑢𝑥 ∗ 𝑣𝑥 + 𝑢𝑦 ∗ 𝑣𝑦 )
Sustituyendo

⃗ ∗ 𝑣 = [4 ∗ (−1) + 2 ∗ 3]
𝑢
Entonces

⃗ ∗ 𝑣 = (−4 + 6)
𝑢
𝑢
⃗ ∗𝑣 =2
 ⃗.
3. Calcular gráficamente la suma entre los vectores 𝑎 y 𝑏

Donde

𝑏⃗