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TRANSMISIN POR ENGRANAJES:

Una transmisin por engranajes est formada por el acoplamiento de dos ruedas dentadas, una motriz y otra conducida, que, al introducir los dientes de una en los huecos de la contraria y producirse el giro de la rueda motora, arrastra a la conducida diente a diente. A efectos cinemticos, este movimiento puede considerarse como el efectuado por las ruedas de friccin cuya suma de radios coincide con la separacin entre los ejes de giro de los engranajes.

Transmisin por engranajes.

Es el sistema de transmisin ms utilizado, tanto para rboles paralelos como para cruzados o que se cortan, y sirven para una gama de relaciones de transmisin, potencias y velocidades tangenciales del diseo industrial. Se caracterizan por una transmisin de fuerza sin deslizamiento, independiente de la potencia transmitida, adems de ser sistemas muy seguros de bajo mantenimiento y alto rendimiento. Como contrapartida, son transmisiones costosas, muy rgidas y de alto ruido. En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio engranaje y al diente:

Diferentes partes de los engranajes y de los dientes.

Circunferencia primitiva es aquela en que tericamente ruedan las ruedas y sobre sta se define la relacin de transmisin del engrane.

Circunferencia de cabeza es la que limita la parte exterior del emgranaje. Circunferencia de pie es la que limita la parte inferior de los dientes. Paso circunferencial es la longitud medida sobre la circunferencia primitiva entre los ejes de simetra de dos dientes consecutivos. Cabeza del diente es la parte de ste comprendida entre las circunferencias primitiva y de cabeza. Pie del diente es la parte de ste comprendida entre las circunferencias primitiva y de pie. Altura de cabeza, de pie y total son las longitudesmedidas sobre los ejes de simetra entre la circunferencia primitiva y la de cabeza, pie, y la suma de stas, respectivamente. Espesor y anchura son las medidas de la seccin de un diente en la circunferencia primitiva.

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Para la definicin de un sistema de engranajes, se define un parmetro, denominado mdulo, que en sntesis es lo siguiente:

m=d/z m = dimetro c. primitiva / nm. de dientes


Mdulo de un sistema de engranajes.

PROBLEMA

Las dimensiones de los dientes se establecen, normalmente, siguiendo el convenio internacionalmente aceptado de Brown-Sharpe. Para que dos engranajes puedan acoplarse es preciso que las dos ruedas posean el mismo mdulo y stos estn normalizados, de forma que solamente se fabrican engranajes que tienen los mdulos reflejados en la siguiente tabla: Mdulos Mdulos Mdulos pequeos normales grandes 1; 1,25; 1,5 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8 10; 11; 16; 20; 25; 32; 40; 50

Los aqu citados han de entenderse como los mdulos normalizados, pero no quiere decir que no se construyan mdulos menores, por ejemplo en la industria relojera, o mayores, como en la industria naval. En la prctica, no se toman curvas arbitrarias para formar el perfil de los dientes pues dara infinidad de tipos. Solamente se emplean aquellas formas resultantes de una generacin geomtrica sencilla y fcil de ejecutar tcnicamente. Estas curvas son las llamadas cclicas y dependiendo de si la lnea de engrane entre las dos ruedas es un crculo o una recta se llaman cicloide o evolvente. As segn las definiciones de las curvas podemos distinguir entre:
o o o o o

Cicloide Evolvente Trenes de engranajes Engranajes cnicos Tornillo sin fin

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Las tcnicas para confeccionar los engranajes son muy variadas y van desde el tallado por mecanizado. que es el mtodo ms empleado (fresado o mortajado), moldeo o forja, aunque estos mtodos ofrecen poca precisin y en la mayora de las ocasiones se precisa un tratamiento mecnico posterior. En lo referente a los materiales ms comunes para la confeccin de ruedas dentadas, se emplea con mucha frecuencia la fundicin gris, que es un material de fcil mecanizado, con suficiente dureza y elevadas propiedades para la rodadura del engrane. Tambin se emplea el acero fundido, que es ms ligero que la fundicin gris, pero presenta el problema de que a elevadas velocidades tiene tendencia a "cantar".

Esquema de la solicitacin a la que est sometido un diente.

Otros materiales empleados son el acero laminado, el acero forjado y los materiales sinterizados, que son ms silenciosos que los anteriores pero admiten menores solicitaciones. Cuando las cargas en servicio a las que van a ser sometidos los engranajes son muy elevadas, se construyen ruedas con un cuerpo de fundicin gris o de acero fundido a las que se rodea con una corona de acero templado con los dientes tallados en ella.