Sesión N° 13 y 14

ENGRANAJES
RECTOS
y
HELICOIDALES
(1era. Parte)
Ingº JORGE FÉLIX RIVERO MÉNDEZ
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Repaso sesión anterior / Saberes previos

Elementos flexibles de transmisión

Engranajes – Rueda dentada
 PROBLEMATIZACIÓN
¿Qué función cumplen los
engranajes?
 LOGRO DE LA SESIÓN

Seleccionar los tipos de engranajes en

función de su aplicación y sus parámetros
de funcionamiento.

Conceptual + Procedimental + Actitudinal

 MOTIVACIÓN
Funcionamiento de la caja de cambio / 4:28 min
https://www.youtube.com/watch?v=tqK0RHDM8PM
Asi se hace engranajes / 04:38 min
https://www.youtube.com/watch?v=kVTS8sLQUVI
 ENGRANAJES
 Mecanismo utilizado para transmitir potencia de
un componente a otro dentro de una máquina.
 Están formados por dos ruedas dentadas, a la
mayor se le denomina CORONA y a la
menor PIÑÓN.
 Sirve para transmitir movimiento circular
mediante el contacto de ruedas dentadas.
 La principal ventaja que tienen las
transmisiones por engranaje respecto de la
transmisión por poleas es que no patinan como
las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la
relación de transmisión.
 ENGRANAJES
Una de las aplicaciones más importantes de los
engranajes es la transmisión del movimiento
desde el eje de una fuente de energía, como puede
ser un MCI o un motor eléctrico, hasta otro eje
situado a cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo. De manera que una de las ruedas está
conectada a la fuente de energía y es conocida
como ENGRANAJE MOTOR y la otra está
conectada al eje que debe recibir el movimiento
del eje motor y que se denomina ENGRANAJE
CONDUCIDO. Si el sistema está compuesto de
más de un par de ruedas dentadas, se
denomina TREN.
ENGRANAJES
 ENGRANAJE CILÍNDRICO DE
DIENTES RECTOS

• Son el tipo de engranaje más simple y corriente que

existe.
• Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas
y medias. A grandes velocidades, si no son
rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen
ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que
tengan.
ENGRANAJE DE DIENTES
HELICOIDALES
ENGRANAJES CÓNICOS DE
DIENTES RECTOS
TORNILLO SIN FIN - CORONA
ELEMENTOS DE LOS ENGRANAJES
 DIENTE DE UN ENGRANE
Son los que realizan el esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde los ejes motrices a los
ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de
sus flancos, está constituido por dos curvas
evolventes de círculo, simétricas respecto al eje que
pasa por el centro del mismo.
DIENTE DE UN ENGRANE
 MÓDULO o PASO DIAMETRAL: M
Es una característica de magnitud que se define como
la relación entre la medida del diámetro primitivo
expresado en milímetros y el número de dientes. El
tamaño de los dientes está normalizado. El módulo
está indicado por números. Dos engranajes que
engranen tienen que tener el mismo módulo.
El valor del módulo se fija mediante cálculo de
resistencia de materiales en virtud de la potencia a
transmitir y en función de la relación de transmisión
que se establezca.

M = D0 / Z = De / (Z + 2)
CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA: Es la circunferencia a lo
largo de la cual engranan los dientes. Con relación a la
circunferencia primitiva se determinan todas las
características que definen los diferentes elementos de
los dientes de los engranajes.

D0 = Z * M
PASO CIRCULAR: Es la longitud de la circunferencia
primitiva correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.
PC = π * M
ESPESOR DEL DIENTE: Es el grosor del diente en la
zona de contacto, o sea, del diámetro primitivo.

E = PC / 2
NÚMERO DE DIENTES: es el número de dientes
que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es
fundamental para calcular la relación de transmisión.
El número de dientes de un engranaje no debe estar
por debajo de 18 dientes cuando el ángulo de presión
es 20º ni por debajo de 12 dientes cuando el ángulo de
presión es de 25º.
Z = D0 / M
DIÁMETRO EXTERIOR: es el diámetro de la
circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje.
De = D0 + 2M = Z * M + 2M = M (Z + 2)
DIÁMETRO INTERIOR: es el diámetro de la
circunferencia que limita el pie del diente.

Di = D0 – 2,50 * M
ALTURA DEL PIE DEL DIENTE o DEDENDUM: Es
la parte del diente comprendida entre la circunferencia
interior y la circunferencia primitiva.

hf = 1,25 * M
ALTURA DE LA CABEZA DEL DIENTE o ADENDUM: Es
la parte del diente comprendida entre el diámetro
exterior y el diámetro primitivo.
hk = M
ALTURA TOTAL DEL DIENTE: Es la suma de la altura
de la cabeza más la altura del pie.

h = hk + hf = 2,25 * M
FLANCO: Es la cara interior del diente, es su zona de
rozamiento.
ANGULO DE PRESIÓN: el que forma la línea de acción
con la tangente a la circunferencia de paso, φ (20º ó
25º son los ángulos normalizados).

LARGO DEL DIENTE: es la longitud que tiene el diente

del engranaje.

DISTANCIA ENTRE CENTROS DE DOS ENGRANAJES:

es la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.

Distancia ÷ centros = (D0 + d0) / 2

 SELECCIÓN y CÁLCULO DE
ENGRANAJES
* Dimensionar una rueda de dientes rectos: M = 2 y Z = 28.
 DIMENSIONAMIENTO DE UN
ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS
 Do = ZM = 28 (2) = 56 mm
 De = Do + 2 M = 56 + 2(2) = 60 mm
 Di = Do – 2,5 M = 56 – 2,5 (2) = 51 mm
 hk = M = 2 mm
 hf = 1,25 M = 1,25 (2) = 2,5 mm
 h = 2,25 M = 2,25 (2) = 4,5 mm
 Pc = π M = 3,14 (2) = 6,28
 S = E = Pc /2 = π M / 2 = 3,14 (2) / 2 = 3,14 mm
 b = 12,5 M = 12,5 (2) = 25 mm
 E = Pc / 2 = 6,28 / 2 = 3,14 mm
 ACTIVIDAD PRÁCTICA INDIVIDUAL

• Dimensionar una rueda de dientes rectos.

M=3 y Z = 30
 CONCLUSIONES DE LA SESIÓN

 Mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una máquina.

 Sirven para transmitir movimiento circular mediante

el contacto de ruedas dentadas.

 La principal ventaja que tienen las transmisiones por

engranaje respecto de la transmisión por poleas es

que no patinan como las poleas, con lo que se
obtiene exactitud en la relación de transmisión.
TEMA DE LA SGTE. SESIÓN:

ENGRANAJES
RECTOS y HELICOIDALES
(2da. parte)
 TAREA / ASIGNACIÓN DE CASA

http://es.slideshare.net/josemecanico/calculo-de-engranajesdedientesrectos
 BIBLIOGRAFÍA
http://es.slideshare.net/Eiila/transmision-por-engranajes
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
https://sites.google.com/site/483calcelementosdemaquinas/elementos-de-los-
engranajes-cilindricos-de-dientes-rectos
http://es.slideshare.net/josemecanico/calculo-de-
engranajesdedientesrectos
ANEXOS
 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN: Rt

Es la relación de giro que existe entre el piñón

conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser
reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad.
La relación de transmisión recomendada tanto en caso
de reducción como de multiplicación depende de la
velocidad que tenga la transmisión con los datos
orientativos que se indican:

VELOCIDAD

LENTA NORMAL ELEVADA

Rt = 1 / 10 Rt = ( 1/7 – 1/6 ) Rt = ( 1/4 – 1/2 )

Ecuación general de transmisión

N*Z=n*z
DIMENSIONES DE LOS
ENGRANAJES RECTOS
 DIMENSIONES DEL ENGRANAJE
• CIRCUNFERENCIA EXTERIOR: es la circunferencia que pasa
por la parte exterior de las cabezas de los dientes.
• DIÁMETRO EXTERIOR (de): es el que corresponde a la
circunferencia exterior.
• CIRCUNFERENCIA INTERIOR: es la que pasa por la base de los
pies de los dientes.
• DIÁMETRO INTERIOR (di): es el que corresponde a la
circunferencia interior.
• CABEZA DE DIENTE (hk = módulo): es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia primitiva y la
circunferencia exterior.
• PIE DE DIENTE (hf = 1,25 el módulo): es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la primitiva.
• ALTURA DEL DIENTE (h = 2,25 el módulo): es la distancia entre
la circunferencia interior y la exterior.
• LONGITUD DEL DIENTE (b = 10 veces el módulo): es la anchura
de la corona, sobre la que se tallan los dientes.