INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO

DISEO DE ENGRANES RECTOS

Presentado por: Hernndez Villar Kevin Gabriel Tovar Escudero Jonathan Rodrigo

DISEO DE ENGRANES
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al elemento rgido utilizado para transmitir potencia, a travs de contacto directo con rotacin y torsin de un eje o flecha giratorio a otro de una mquina.

Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona o engrane y la menor pin. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.

TIPOS DE ENGRANES
Engranes cilndricos o rectos Engranes helicoidales Engranes cnicos de dientes rectos Engranes cnicos de dientes helicoidales

NOMENCLATURA Y CARACTERSTICAS DE LOS ENGRANES RECTOS

Dimetro de paso Relacin de velocidades Paso circular

Paso de base
Paso diametral

Mdulo

DISEO DE ENGRANES

Para disear un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos primitivos o dimetros de paso, estos crculos son siempre tangentes entre s. El dimetro de estos crculos se obtiene de multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes.

 El mdulo se define como el tamao de los dientes y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces: Dp=MN Dp: dimetro de paso M: mdulo N: cantidad total de dientes del engrane

 Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1 [rpm]y n2 [rpm]se pueden obtener unas relaciones de gran utilidad. n1/n2 = Dp2/Dp1 Pero Dp=M*N n1/n2= N2/N1

 Se define la relacin de transmisin i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor que disminuya a un cuarto la velocidad de giro tiene una relacin 4 : 1. i= n1/n2 = Dp2/Dp1 = N2/N1

 De esta forma, un diseo de engranajes parte por definir el mdulo y la relacin de transmisin que se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los dimetros de paso. A continuacin se presentan los valores estndar tomados para el mdulo:

Mdulo (mm) 0.3 0.4 0.5 0.8 1 1.25

Equivalente Pd 84.667 63.500 50.800 31.750 25.400 20.320

Pd estndar cercano (dientes/pulgada) 80 64 48 32 24 20

1.5
2 2.5 3 4 5 6 8 10 12

16.933
12.700 10.160 8.466 6.350 5.080 4.233 3.175 2.540 2.117

16
12 10 8 6 5 4 3 2.5 2

16
20 25

1.587
1.270 1.016

1.5
1.25 1

Otra forma de indicar el tamao de los dientes es indicando el Paso diametral es el nmero de dientes de un engranaje por pulgada de dimetro [dientes/ pulgada].

Paso grueso (Pd<20) 1 1.25 1.5 1.75 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 14 16 18

Paso fino (Pd>=20) 20 24 32 48 64 72 80 96 120

PARA GENERAR LAS CURVAS ENVOLVENTES EN AMBOS ENGRANAJES SE TRAZA EL CRCULO DE BASE, CONCNTRICO CON EL CRCULO DE PASO Y TANGENTE A LA LNEA DE PRESIN.

SELECCIN DEL ANCHO DE CARA DEL DIENTE

En este apartado se dan unas orientaciones para obtener unos valores preliminares sobre el tamao del engranaje, sin consideraciones de durabilidad o confiabilidad.

Se suele elegir una anchura de cara del diente, b, tal que.

3p<b<5p (p: paso circular) El tamao se obtiene por medio de iteraciones, la informacin es por lo

general:
- Potencia, P. - velocidad en rpm , n. - n de dientes, N

DISEO POR RESISTENCIA A LA FLEXIN Y A LA PICADURA

Resistencia de los materiales en engranes rectos

ECUACIONES DE ESFUERZO A.G.M.A.

En la metodologa AGMA se emplean dos ecuaciones fundamentales del esfuerzo, una del esfuerzo de flexin y la otra de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto). En la terminologa AGMA se les llama nmero de esfuerzo, en contraste con los esfuerzos reales aplicados y se designan mediante la letra minscula s en lugar de la minscula griega . Esta ecuacin se desarroll a travs de la investigacin de W. Lewis en 1892; quien reconoci que el diente de un engrane es una viga en voladizo con su seccin crtica en la raz.

 = 1

Donde: = Carga tangencial en lb*f (N)

= Factor de sobrecarga
= Factor dinmico = Factor de tamao = Paso diametral (pulg)

F (b) = Ancho de la cara del elemento ms angosto [pulg] (mm)

( )= Factor de distribucin de la carga = Factor del espesor del aro J ( ) = Factor geomtrico de resistencia a la flexin

= mdulo (mm)

Factor feomtrico J (Yt) de resistencia a la flexin = = 0.95

Y= Factor de concentracin de esfuerzos por fatiga

= Relacion de reparticin de la carga del diente
= Paso de base

Z= longitud de la lnea de accin en el plano transversal

FACTOR GEOMTRICO DE RESISTENCIA A LA FLEXIN (J, YJ)

Las siguientes tablas son una rplica de los factores geomtricos AGMA J, pero para un subconjunto de combinaciones de dientes de engrane cubiertos en el estndar. Se cubren dos diseos de diente de engrane (el diente de profundidad total, y el diente de cabeza larga en un 25%), cada uno de ellos para dos ngulos de presin (20 y 25) y tanto para carga en la punta como para carga en el punto ms elevado de contacto de un solo diente (HPSTC).

FACTOR DINMICO ( )
Trata de tomar en consideracin cargas por vibracin generadas internamente por impactos de diente contra diente inducidos por acoplamientos no conjugados de los dientes del engrane. Estas cargas de vibracin se conocen como error de transmisin. En ausencia de datos de prueba que definan el nivel de error de transmisin que debe esperarse en un diseo de engranes en particular, el diseador deber estimar el factor dinmico. AGMA proporciona curvas empricas para como funcin de la velocidad en la lnea de paso . Las ecuaciones empricas para las curbas numeradas del 6 al 11 son:
= +

[ ]

+ 200

[. . ]

Donde es la velocidad en la lnea de paso en pies por minuto (inglesas) o m/s (S.I.)

Los factores A y B se definen en la forma: = 50 + 56(1 ) = 12 4

2 3

6 11

En el cual es el ndice de calidad del engrane de menos calidad en el acoplamiento.

Para engranes con un 5 se aplica una ecuacin diferente:

= 50 50 +
50 50 + 200

Esta relacin solo es vlida para 2500 (13 ), lo que se observa de la lnea = 5. Despus de esa velocidad deben montarse engranes con un superior.

FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA ( )

Cualquier desalineacin o desviacin axial en la forma del diente har que la carga transmitida no quede uniformemente distribuida sobre el ancho de la cara del diente del engrane. Este problema se hace ms pronunciado con anchos de cara ms grande. Una manera de tomar en consideracin una distribucin de carga inferior a la uniforme es aplicar el factor , a fin de incrementar los esfuerzos en anchos de cara ms grandes. Una regla prctica til es mantener el ancho de la cara F de un engrane recto dentro de los lmites 8 < < 16 , con un valor nominal de 12 . Esta razn se conoce como factor de ancho de cara. Algunos valores sugeridos aparecen en esta tabla:

Ancho de la cara (in) <2

Ancho de la cara (mm) 50

1.6

6
9 20

150
250 500

1.7
1.8 2.0

FACTOR DE SOBRECARGA ( )
Este factor tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal en una aplicacin particular. Existen otros factores similares tales como el factor de aplicacin o el de servicio.

Factores de sobrecarga Mquina impulsada Fuente de potencia Uniforme Impacto ligero Impacto medio Uniforme 1.00 1.25 1.50 Impacto moderado 1.25 1.50 1.75 Impacto pesado 1.75 2.00 2.25

FACTOR DE TAMAO ( )
Refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material, debido al tamao. Depende de: Tamao del diente Dimetro de la pieza Relacin de tamao del diente con el dimetro de la pieza Ancho de cara rea del patrn de esfuerzo Relacin de la profundidad de la superficie con el tamao del diente Temple y tratamiento trmico

es el recproco de . Si su valor llegara a ser menor que 1, se emplea = 1.

FACTOR DEL ESPESOR DEL ARO ( )

Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte completo a la raiz del diente, la ubicacin de la falla por fatiga por flexin puede ser a travs del aro del engrane en lugar del entalle de la raiz. El factor del espesor del aro ajusta el esfuerzo de flexin estimado de un engrane con aro delgado. Es una funcin de la relacin de apoyo .

ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA RESISTENCIA A LA PICADURA

Ingls

=
Donde:

1 1

S.I.

Cp (Ze) = coeficiente elstico Cf (Zr) = Factor de condicin superficial dp (dw1) = Dimetro de paso del pion

I (Z1) = Factor geomtrico de resistencia superficial

COEFICIENTE ELSTICO CF (ZE)

= = 1
2 2 1 1 + 1 2

ALGUNOS MATERIALES MS UTILIZADOS PARA ENGRANES

AISI 1020

AISI 3140
AISI 4340 AISI 1040 AISI 4140

AISI 6150
AISI 1050 AISI 4150 AISI 8650

PROBLEMA DE EJEMPLO
Un pin recto de 17 dientes con un ngulo de presin de 20 gira a 1800 rpm y transmite 4HP a una corona de 52 dientes. El paso diametral es de 10 dientes por pulgada, el ancho de la cara de 1.5 pulg y la norma de calidad es del nmero 6. Los engranes estn montados separados con la superficie de los dientes de 240 Brinell y ncleo endurecido completamente. La corona es de acero, tambin endurecida por completo, material de grado 1, con dureza 200 Brinell en la superficie de los dientes y en el ncleo. La relacin de Poisson es 0.30, Jp=0.30, Jg=0.40 y el mdulo de Young es 30(10^6)psi. La carga es uniforme debida a s misma y al motor. Suponga una vida del pion de 10^8 ciclos y una confiabilidad de 0.90 y utilice Yn=1.3558 N^(-0.0178), Zn=1.4488^(-0.023). El perfil de los dientes est sin coronar. Se trata de una unidad de engranes con alojamiento comercial a) Calcule el factor de seguridad de los engranes en flexin b) Determine el factor de seguridad de los engranes por desgaste c) Examine los factores de seguridad e identifique la amenaza para cada engrane y para el acoplamiento

CLASIFICACIN DE ENGRANAJES HELICOIDALES

De acuerdo al montaje de los engranajes helicoidales se pueden clasificar de la siguiente manera: En la (figura) vemos las tres clases de engranajes cilndricos helicoidales.

a. Engranajes a ejes paralelos. b. Engranajes a ejes oblicuos. c. Engranajes a ejes perpendiculares.

RELACIONES DE ENGRANES HELICOIDALES

Todas las relaciones que rigen a los engranes rectos se aplican a los engranes helicoidales con algunas modificaciones ligeras que consideran la torsin axial de los dientes causada por el ngulo de la hlice. El ngulo de la hlice vara desde la base del diente hasta el radio exterior.

PASOS DE ENGRANES HELICOIDALES

Los engranes helicoidales tienen dos pasos relacionados: uno en el plano de rotacin, y el otro en un plano normal al diente. Para los engranes rectos los pasos solo se describen en trminos del plano de rotacin; pero existe un paso axial adicional para los engranes helicoidales.

ENGRANAJES HELICOIDALES CRUZADOS

Los engranes helicoidales cruzados (llamados con mas precisin "engranes helicoidales con ejes cruzados") son idnticos a los otros engranes helicoidales, pero estn montados en ejes que no son paralelos. La relacin entre el ngulo del eje, y los ngulos de hlice de los engranes en contacto 1 y 2 es:

ENGRANES CNICOS
Los engranes cnicos permiten que los ejes trabajes en ngulo, casi siempre a 90. Los dientes pueden ser rectos o en espiral. Al igual que con los engranes cilndricos, los de dientes rectos provocan mas ruido y vibraciones. Los de dientes en espiral, por su parte requieren mayor precisin en la alineacin y permiten menos juego interno en los rodamientos. Los engranes cnicos a menudo son empleados en relacin 1:1 para crear derivaciones en la transmisin, que permiten sincronizar diversas partes de una maquina. La relacin mxima en reductores estndar es tambin de 7:1 aproximadamente en un juego de engranes cnicos. Para ampliar la gama de relaciones de velocidad se puede combinar una cnico con uno o mas pasos cilndricos.

ENGRANAJES CONICOS: Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono
Cnico-rectos: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90 . Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas en forma de reparacin. En la actualidad se usan escasamente. Cnico-helicoidales: Engranajes cnicos con dientes no rectos. Al igual que el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automviles de la actualidad.