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ICV5103: ESTÁTICA

Periodo 2019-2
Horario 02
VICTOR MANUEL MORAN GUERRERO
Ingeniero civil de la UPAO
vmorang1@upao.edu.pe
Capítulo 3.- SISTEMAS
GENERALES DE FUERZAS
3.9.- Sistemas equivalentes
3.10.- Simplificación de un sistema de
fuerza y par
3.11.- Simplificación adicional de un
sistema de fuerza y par
Sistemas equivalentes
En ocasiones, es conveniente reducir un sistema de
fuerzas y momentos de par que actúan sobre un cuerpo a
una forma más sencilla.
Esto hacer si se reemplaza con un sistema equivalente que
conste de 01 fuerza resultante (en un punto específico) y
01 momento de par resultante

Ambos sistemas producen los mismos efectos externos


Sistemas equivalentes

El punto O está sobre la línea de acción de la


fuerza

a) Se requiere aplicar 𝑭 en el punto O sin afectar los


efectos externos del C.R.
b) Se aplican fuerzas iguales y opuestas en O. 𝑭 y −𝑭
pueden ser cancelados, dejando 𝑭 en O
c) La fuerza ha sido transmitida (principio de
Transmisibilidad)
Sistemas equivalentes

El punto O no está sobre la línea de acción de la


fuerza

a) Se requiere aplicar 𝑭 en el punto O sin afectar los


efectos externos del C.R.
b) Se aplican fuerzas iguales y opuestas en O. 𝑭 y −𝑭
representan un par de fuerzas, generando un momento de

par 𝑴𝑜 = 𝒓ത × 𝑭
c) La fuerza ha sido transmitida al punto O, y se agregó
Sistemas equivalentes

El punto O no está sobre la línea de acción de la


fuerza

a) Se requiere aplicar 𝑭 en el nuevo punto O sin afectar


los efectos externos del C.R.
b) El punto O se puede definir mediante 𝒔ത respecto de O
c) La fuerza ha sido nuevamente transmitida al punto O ,
y se agregó un nuevo Existente
momento de ഥ
par 𝑴o = 𝑴𝑜 + 𝒔ത × 𝑭
Nuevo
traslado
Simplificación de un sistema
de
fuerzas y par
Por el método anterior, es posible reducir un sistema de
varias fuerzas y momentos de par que actúan sobre un
cuerpo a sólo una fuerza resultante y un momento de par.

= =

El método anterior de puede generalizar mediante las dos


ecuaciones:
𝑭𝑅 = σ 𝑭
𝑴𝑅𝑂 = σ 𝑴𝑂 + σ 𝑴
Simplificación de un sistema
de
fuerzas y par

SISTEMAS EQUIVALENTES
Ejercicio 01
Reemplace el sistema de fuerza y par que se muestra en
la figura, por una fuerza resultante equivalente y un
momento de par que actúen en el punto O. Indique la
magnitud de la fuerza resultante y su dirección.

Rpta:
𝐹𝑅 = 8.58 𝑘𝑁 θ = 310.70° 𝑀𝑅 = 2.46 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 ↷
Ejercicio 02
Reemplace el sistema de fuerza y par que se muestra en
la figura, por una fuerza resultante equivalente y un
momento de par que actúen en el punto O. Indique la
magnitud de la fuerza resultante y su dirección.

Rpta:
𝐹𝑅 = 461 𝑁 θ = 49.4° 𝑀𝑅 = 37.5 𝑁 ∙ 𝑚 ↷
Ejercicio 03
El elemento estructural está sometido al momento de un
par 𝑴 y a las fuerzas 𝑭𝟏 y 𝑭𝟐 . Reemplace este sistema
por una fuerza resultante equivalente y un momento de un
par que actúe en su base (punto O).

Rpta:
𝑭𝑹 = −250𝒊 + 166𝒋 − 800𝒌 𝑁 𝑴𝑹 = −166𝒊 − 650𝒋 + 300𝒌 𝑁 ∙ 𝑚
Ejercicio 04
Sobre la taladradora manual se aplica el sistema de
fuerzas mostrado.
a) Reduzca el sistema de fuerzas al punto O.
b) Determine la magnitud del momento resultante respecto
al eje OB.

Rpta:
a) 𝑭𝑹 = −90, −220, 0 𝑁 𝑴𝑹𝒐 = 0, 16.5, 27 𝑁 ∙ 𝑚
b) 𝑀𝑂𝐵 = 9.46 𝑁 ∙ 𝑚
Simplificación adicional de un
sistema
de fuerzas y par
El sistema de una fuerza resultante y un momento de par
puede reducirse aún más a una solo fuerza resultante
equivalente, siempre que las líneas de acción de 𝑭𝑅 y 𝑴𝑅𝑂
sean perpendiculares.

= = =

Esta reducción adicional sólo se puede realizar en


sistemas concurrentes, coplanares y paralelos.
Simplificación adicional de un
sistema
de fuerzas y par
Sistemas concurrentes
Las líneas de acción de todas las fuerzas se intersecan
en un punto en común O, por lo tanto el sistema no
produce ningún momento con respecto a este punto.

𝑭𝑅 = σ 𝑭
Simplificación adicional de un
sistema
de fuerzas y par
Sistemas coplanares
Las líneas de acción de todas las fuerzas pertenecen al
mismo plano. El momento de cada fuerza es perpendicular a
este plano. Entonces 𝑴𝑅𝑂 y 𝑭𝑅 son mutuamente
perpendiculares.

𝑴𝑅𝑂 puede reemplazarse al mover 𝑭𝑅 a una distancia


perpendicular 𝑑 del punto O, de tal forma que 𝑭𝑅 produzca
𝑴
Simplificación adicional de un
sistema
de fuerzas y par
Sistemas paralelos
Todas las fuerzas son paralelas a un eje. El momento
producido por cada fuerza se encuentra en el plano de la
placa. Entonces 𝑴𝑅𝑂 y 𝑭𝑅 son mutuamente perpendiculares.

𝑴𝑅𝑂 puede reemplazarse al mover 𝑭𝑅 a una distancia


perpendicular 𝑑 del punto O, de tal forma que 𝑭𝑅 produzca
𝑴𝑅𝑂
el mismo momento 𝑴𝑅𝑂 𝑑=
Simplificación adicional de un
sistema
de fuerzas y par
Reducción a una llave de torsión (torsor)
Es un caso especial cuando 𝑴𝑅𝑂 y 𝑭𝑅 no son perpendiculares
entre sí. Entonces, 𝑴𝑅𝑂 = 𝑴∥ + 𝑴⊥

La combinación de 𝑭𝑅 y 𝑴∥ tenderá a rotar y trasladar el


cuerpo con respecto a su eje, lo cual se denomina llave o
tornillo. Es el sistema más simple que puede usarse para
representar un sistema general de fuerza y momento de par.
Ejercicio 05
La losa está sometida a cuatro fuerzas paralelas.
Determine la magnitud y la dirección de una fuerza
resultante equivalente al sistema de fuerzas dado y
localice su punto de aplicación sobre la losa.

Rpta:
𝐹𝑅 = −1400 𝑁 𝑦 = 2.50 𝑚 𝑥 = 3.00 𝑚
Ejercicio 06
Los dos sistemas de fuerzas 1 y 2 son equivalentes.
Obtenga un sistema equivalente a éstos formado por una
fuerza única F y determine dónde intersecta su línea de
acción al eje X.

Rpta:
𝑭𝑹 = −20, 70 𝑁 𝑥 = 314.3 𝑚𝑚
Ejercicio 07
La grúa fija está sometida a tres fuerzas coplanares.
Reemplace esta carga por una fuerza resultante
equivalente y especifique en qué punto de la línea de
acción de la resultante interseca a la columna AB y a la
pluma BC.

Rpta:
𝐹𝑅 = 416 𝑙𝑏 θ = 38.7° ∡ 𝑦 = 2.29 𝑝𝑖𝑒 𝑥 = 10.9 𝑝𝑖𝑒
Ejercicio 08
Si P=0 lb, reemplace los tres pares por un solo par
equivalente, especifique su magnitud y la dirección de
su eje.

Rpta:
𝑀 = 604 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 𝜃𝑥 = 72.8° 𝜃𝑦 = 27.3° 𝜃𝑧 = 110.5°
Ejercicio 09
Determine el valor del momento M para que el sistema de
fuerzas dado pueda reemplazarse por un sistema
equivalente de fuerza única que pase por el punto C.
Indicar además el módulo, dirección y sentido de dicha
fuerza.

Rpta:
𝑀 = 1741 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝐹 = 290.1 𝑙𝑏 θ = 1.58°
Ejercicio 10
a) Reduzca el sistema de tres fuerzas indicado al punto
O.
b) Empleando el resultado de la parte a), traslade el
sistema resultante al punto A.

Rpta:
a) 𝑭𝑹𝒐 = 3.54, 4, −9.54 𝑘𝑁𝑴𝑹𝒐 = −18.96, 32.78, 9.04 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
b) 𝑭𝑹𝑨 = 3.54, 4, −9.54 𝑘𝑁𝑴𝑹𝑨 = −7.76, 0, −0.56 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
Ejercicio 11
Tres niños se encuentran parados en la balsa de 5 x 5 m. Si el
peso de los niños que están parados en A, B y C es de 375 N,
260 N, y 400 N, respectivamente.
a) Determine la magnitud y el punto de aplicación de la
resultante de los 3 pesos.
b) ¿Cuál debería ser la fuerza máxima en el eje Y+ que ejerce un
tiburón en el punto E para que la resultante de fuerzas aún
se mantenga en la balsa?

Rpta:
𝑹 = −1035 𝒋 𝑁 en 𝑥 = 2.57 𝑚, 𝑧 = 3.05 𝑚 𝐹𝑡𝑖𝑏𝑢𝑟ó𝑛 = 406.35 𝑁
Ejercicio 12
Se tiene el sistema fuerzas mostrado en la figura.
a) Reduzca el sistema a una sola fuerza y determine la ecuación
de su línea de acción
b) Determine qué fuerza debe aplicarse en el origen de
coordenadas para que el sistema de fuerzas se reduzca a un
momento. Hallar el valor de dicho momento.

Rpta:
a) 𝑭𝑹𝒐 = 185.4, 61.21 𝑁 𝑦 = 0.3302𝑥 + 4.087
Ejercicio 13
Halle la fuerza horizontal que debe aplicarse en E para
que las cinco fuerzas puedan representarse por una única
fuerza aplicada en F.

Rpta:
𝐹 = 41.98 𝑘𝑖𝑝𝑠
BIBLIOGRAFÍA
BEER, F., R. Johnston y D. Mazurek, 2013
Mecánica vectorial para ingenieros: Estática.
Décima edición. México D.F.: McGraw-Hill.
HIBBELER, RC., 2010
Ingeniería mecánica: Estática.
Decimosegunda edición. México D.F.: Pearson Educación.

MERIAM, J. L. y Kraige L.G., 2009


Mecánica para ingenieros - Estática.
Barcelona: Reverté.

RILEY, W. y L. Sturges, 2010


Ingeniería mecánica - Estática.
Barcelona: Reverté
.

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