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Estatica Clase 04 Uap - SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

Estatica Clase 04 Uap - SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

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Clase $ de estatica para la Universidad Alas Peruanas-Moquegua
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ESTÁTICA

Profesor: Carlos E. Joo G.
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECURA
Escuela Profesional De Ingeniería Civil
UNIDAD 1 : CONCEPTOS BÁSICOS, TEORÍA
GENERAL DE FUERZAS Y FUERZAS
DISTRIBUIDAS
1. Introducción: Conceptos de mecánica y reseña histórica
2. Repaso de vectores
3. Fuerzas concurrentes y equilibrio de una partícula
4. Resultantes de sistemas de fuerza.
5. Fuerzas distribuidas
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Lic. Carlos E. Joo G. 2
Estatica - 01
CLASE Nº4: RESULTANTES DE
SISTEMAS DE FUERZA – 2ª PARTE
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZA
Sistemas de Fuerzas Equivalentes.
Resultantes de un sistema de una fuerza y un par
Reducción adicional de un sistema de una fuerza y un par
Reducción de sistema de fuerzas a fuerza única. Fuerzas paralelas, coplanares.
Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par de ejes colineales:
Torsor.
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Estatica - 01
4.7. SISTEMAS EQUIVALENTES
 Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a producir el
mismo efecto sobre un cuerpo. Se ha visto que una fuerza se
puede desplazar sobre su línea de acción y el efecto sobre el
cuerpo no se modifica tanto para translación como para
rotación. Así mismo se ha dicho que un par, por ser un vector libre,
se puede trasladar a cualquier posición sin que se cambie el efecto
que produce sobre el cuerpo.
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 Un sistema de fuerzas y momentos es simplemente un
conjunto particular de fuerzas y momentos de pares.
 Los sistemas de fuerzas y momentos propios de la
ingeniería pueden ser complicados. En especial, esto
ocurre cuando se tienen fuerzas distribuidas, como las
fuerzas de presión ejercidas por el agua sobre una presa.
 Pero si sólo nos interesan la fuerza total y el momento
total ejercidos, un sistema complicado de fuerzas y
momentos se puede representar con un sistema mucho
más sencillo.
 Definimos los dos sistemas, 1 y 2, como equivalentes si
las sumas de las fuerzas son iguales,
(EF)
1
=(EF)
2
 Si determinamos las sumas de los momentos respecto al
punto O, la segunda condición de equivalencia es:
(EM)
1
=(EM)
2
 Si estas condiciones se satisfacen, podemos elegir otro
punto O‘ y demostrar que las sumas de los momentos
respecto a también son iguales.


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SISTEMAS EQUIVALENTES
 Los siguientes ejemplos demuestran cómo se puede determinar si sistemas
dados de fuerzas y momentos son equivalentes. Se deben verificar las dos
condiciones de equivalencia:
1. ¿Son iguales las sumas de las fuerzas? Se deben determinar las sumas
vectoriales de las fuerzas en los dos sistemas para ver si son iguales.
2. ¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto
arbitrario?
- Se puede elegir cualquier punto conveniente y determinar las sumas de
los momentos de los dos sistemas respecto a ese punto para ver si son
iguales.


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Ejemplo 4.12: Tres sistemas de fuerzas y momentos actúan
sobre la viga de la figura 4.34. ¿Son tales. sistemas equivalentes?
SOLUCiÓN:
¿Son iguales las sumas de las
fuerzas?
•Las sumas de las fuerzas son:






¿Son iguales las sumas de los
momentos respecto a un punto
arbitrario?
•Las sumas de los momentos respecto al
origen O son:





•Los sistemas 1 y 3 son equivalentes.

Recuerde que puede escoger cualquier punto conveniente
para determinar si las sumas de los momentos son iguales.
Por ejemplo, las sumas de los momentos respecto al
extremo derecho de la viga son:
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Ejemplo 4.13: Dos sistemas de fuerzas y momentos actúan
sobre la placa rectangular de la figura 4.35. ¿Son tales sistemas
equivalentes?
SOLUCiÓN:
¿Son iguales las sumas de las fuerzas?
•Las sumas de las fuerzas son:



¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un
punto arbitrario?
•Las sumas de los momentos respecto al origen O son:



•Los sistemas son equivalentes.

COMENTARIO
Verifiquemos que las sumas de los momentos de los dos sistemas respecto
a puntos diferentes sean iguales. Las sumas de los momentos respecto a P
son:
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SOLUCiÓN:
¿Son iguales las sumas de las fuerzas?
•Las sumas de las fuerzas son:



¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un
punto arbitrario?
•Las sumas de los momentos respecto al origen O son:










•Los sistemas son equivalentes.
Ejemplo 4.13: En la figura 4.36 se muestran dos sistemas
¿Son tales sistemas equivalentes?
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Veamos ahora cómo se hace para trasladar una fuerza de un
punto a otro, fuera de su línea de acción, sin que se modifique
el efecto que la fuerza produce.
4.8. REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS
EQUIVALENTES
A. Reducción de un sistema de fuerzas a otro equivalente (fuerza – par)
Cuando el punto sobre el cuerpo esté sobre la línea de
acción de la fuerza, simplemente transmita o deslice la
fuerza a lo largo de su línea de acción al punto.
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Cuando el punto no esté sobre la línea de acción de la fuerza:
1. Se coloca en O dos fuerzas F y –F

, con lo cual se mantiene invariable el sistema.
2. Ahora bien, la fuerza en A, F y la fuerza –F

en O forman un par de fuerzas cuyo
momento es el momento de la fuerza con respecto al punto O.
3. El vector M
0
es perpendicular a F y como es el momento de un par, es un vector libre
que se puede colocar en cualquier lugar del espacio.











4. Se puede concluir entonces que para trasladar una fuerza a un punto arbitrario, sin
que se modifique el sistema, se debe colocar un par cuyo momento es igual al
momento de la fuerza con respecto al punto seleccionado.
Cuando se observen estas reglas, se producirán efectos externos equivalentes.
A este proceso se le llama descomponer una fuerza dada en una fuerza en O y un par
•Representación de una fuerza por medio de una fuerza y un par
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Ejemplo 4.14
Remplace la fuerza de 350 N por una fuerza y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
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Lic. Carlos E. Joo G. 12
solución
Se trazan dos fuerzas en B como se ve en
la figura . La expresión vectorial de F es
El momento C será:
 Asi, se tiene ahora un
momento C y la fuerza F
trasladada en el punto C
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Lic. Carlos E. Joo G. 13
Cuando se desea trasladar varias fuerzas a un punto determinado
1. Se hace el procedimiento que se acaba de explicar para cada fuerza, obteniendo
duplas fuerza-par: F
1
y M
1
, F
2
y M
2
, F
3
y M
3
, que son mutuamente perpendiculares.











2. Al tener un sistema de fuerzas y pares concurrentes se puede obtener la resultante de
las fuerzas R=F
1
+ F
2
+ F
3
y y el par resultante M
R
0
= M
1
+M
2
+M
3
.
3. Si bien, las duplas son mutuamente perpendiculares, en general R y M
R
0
no lo son.
•Representación de un sistema por medio de una fuerza y un par
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Lic. Carlos E. Joo G. 14
Ejemplo 4.15: El sistema 1 de la figura 4.43 consiste en las fuerzas y el par
siguientes: F
A
= -10i + 10j - 15k (kN), F
B
= 30i + 5j + 10k (kN), M
c
= -90 i + 150j + 60
k (kN-m). Suponga que se quiere representar con una fuerza F que actúe en P y un
par M (sistema 2). Determine F y M.
SOLUCiÓN
Las sumas de las fuerzas deben ser iguales:



Las sumas de los momentos respecto a un punto
arbitrario deben ser iguales
•Las sumas de los momentos respecto al punto P deben ser
iguales:
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Ejemplo 4.16: Reemplace las fuerzas que actúan sobre la pieza
mostrada en la figura 4-36a por una fuerza resultante y un
momento de par equivalentes actuando en el punto A .
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•OTRA FORMA DE SIMPLIFICACIÓN:
El método anterior, de simplificar cualquier sistema de fuerza y momento de par
a una fuerza resultante que actúe en el punto O y un momento de par resultante,
puede ser generalizado y representado mediante la aplicación de las dos
ecuaciones siguientes.
•F
R
establece que la fuerza resultante del sistema es
equivalente a la suma de todas las fuerzas;
•M
R0
establece que el momento de par resultante del
sistema es equivalente a la suma de todos los
momentos de par EMc, más los momentos con
respecto al punto O de todas las fuerzas EMo.
•Si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano x-y
y cualesquiera momentos de par son perpendiculares
a este plano, que está a lo largo del eje z, entonces las
ecuaciones anteriores se reducen a las siguientes tres
ecuaciones escalares.
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Lic. Carlos E. Joo G. 17
Ejemplo 4.17: Un miembro estructural está sometido al momento de un par M y
a las fuerzas F
1
y F
2
como se muestra en la figura 4-37a. Reemplace este
sistema por una fuerza resultante equivalente y el momento de un
par actuando en su base, en el punto O.
SOLUCiÓN: Solución (Análisis vectorial)
•Al expresar las fuerzas y el momento de par como vectores cartesianos
tenemos:







Suma de fuerzas:

Suma de momentos:
Cuando R y M
R
0
son perpendiculares, [Fig. 1-23], el sistema se puede reemplazar por uno
de fuerza única cuyo punto de aplicación es A, tal que r×R=M
R
0
.Nótese que este
procedimiento es el inverso al de trasladar una fuerza.

B. Reducción adicional de un sistema de una fuerza y un par a una fuerza única
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si un sistema reducido de fuerza-par es perpendicular, éste se puede reducir a una fuerza
única. Veamos en que casos es valida esta condición.
1. Fuerzas coplanares
•Sin perder generalidad consideremos un sistema de fuerzas en el plano xy;los momentos
de estas fuerzas respecto a cualquier punto están en la dirección del eje z, por consiguiente
R y M
R
0
son perpendiculares; entonces el sistema se puede reducir a una fuerza única R ,
cuya línea de acción pasa por los puntos A(x,0) y B(-y,0) tal que -yR
X
=M
R
0
y -xR
y
=M
R
0
, [Fig.
1-24].

r×R=M
R
0
.Nótese que este procedimiento es el inverso al de trasladar una fuerza.

B. Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza única
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Ejemplo 4.18: El sistema 1 de la figura 4.42 consiste en dos fuerzas y
un par que actúan sobre un tubo. Se trata de representar el sistema
1mediante (a) una sola fuerza que actúe en el origen O del sistema
coordenada y un solo par, y (b) una sola fuerza.



SOLUCIÓN:
a) Las condiciones de equivalencia son







b) Las sumas de las fuerzas de los sistemas 2 y
3 son iguales. Igualando las sumas de los
momentos respecto a O,




Encontramos que el sistema 3 equivale al
sistema 2 si D = 8 m.
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Ejemplo 4.19: Reemplace el par y la fuerza mostrados en
la figura por una sola fuerza equivalente aplicada a la palanca.
Determine la distancia desde el eje hasta el punto de aplicación
de esta fuerza equivalente.


SOLUCIÓN:
•Primero se reemplazan la fuerza y el par dados
por un sistema equivalente fuerza-par en O.
•Hallamos el momento de F respecto del punto O.



•Se calcula el momento del par, y se suma

•Obteniendo :(-84N.m k)
•Este par resultante puede ser eliminado
aplicando la fuerza F en un punto C sobre la pieza
seleccionado de manera que:



•(OC)cos60º=0,210m
•OC=0,420m=420mm

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1. Fuerzas coplanares
2. Fuerzas paralelas
•Consideremos, sin perder generalidad, un
sistema de fuerzas paralelas al eje y, [Fig. 1-25],
•Y como estas fuerzas producen momento
únicamente con respecto a los ejes x y z, el
momento resultante M
R
0
será paralelo al plano xz
y por consiguiente perpendicular a R.
•Entonces el sistema se puede reducir a una
fuerza única aplicada en el punto A tal que:
.


zR=(M
R
0
)
x
y xR=(M
R
0
)
z

Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza única
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Lic. Carlos E. Joo G. 23
Ejemplo 4.20: El sistema 1 de la figura 4.44
consiste en fuerzas paralelas. Supongamos que
se quiere representar mediante una fuerza F
(sistema 2). ¿Qué valor tiene F y dónde corta su
línea de acción el plano x-z.
SOLUCIÓN:
Las sumas de las fuerzas deben ser iguales


Las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser
iguales.Sean (x, y, z) las coordenadas del punto P. Las sumas de los
momentos respecto al origen O deben ser iguales.







•Desarrollando los determinantes, obtenemos: (20 +40z) i+ (100 - 40x) k = O.
•Las sumas de los momentos respecto al origen son iguales si: x = 2.5 pie, z = -0.5 pie.
•También pudimos hacer (EM
ejeX
)
2
= (EM
ejeX
)
1 ;
(EM
ejeZ
)
2
= (EM
ejeZ
)
1


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1. Fuerzas coplanares
2. Fuerzas paralelas
3. Fuerzas distribuidas
4. Fuerzas concurrentes

Un caso trivial para reducir un sistema de fuerzas a una fuerza
única es el de fuerzas concurrentes ya que el sistema referido al
punto de concurrencia tiene un momento. La resultante R será
la suma de las fuerzas y su punto de aplicación el punto de
concurrencia.
Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza única
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Lic. Carlos E. Joo G. 25
Cuando la dupla R y M
R
0
del sistema equivalente a un sistema general de fuerzas, referido
al punto O, no es perpendicular, ésta se puede reducir de la siguiente manera, [Fig. 1-28].
•Se descompone M
R
0
en dos componentes M
1
y M
2
paralela y perpendicular a
R respectivamente.
•Ahora bien, como R y M
2
son perpendiculares se pueden reemplazar por una fuerza única
R en un punto A tal que r
A
×R=M
2
, y como M
1
es un vector libre se traslada por
conveniencia al mismo punto A.
•Se obtiene así un sistema fuerza-par cuyos vectores son colineales. A este sistema se le
conoce como “torsor” y representa físicamente la tendencia que tiene un sistema general
de fuerzas que actúa sobre un cuerpo, esto es, una translación en la dirección de R y una
rotación alrededor de un eje paralelo a la misma dirección.
C. Reducción de un sistema general de fuerzas a una llave
de torsión o torsor
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Lic. Carlos E. Joo G. 26
•Un ejemplo de este sistema simplificado se
presenta cuando se introduce un tornillo en
una pieza cualquiera, ya que para hacerlo se
aplica una fuerza y un par que son colineales,
[Fig. 1-29].
C. Reducción de un sistema general de fuerzas a una llave
de torsión o torsor
•Una llave dinamométrica consisten en una
llave fija de vaso con un mecanismo en el que
se regula el par de apriete, de forma que si se
intenta apretar más, salta el mecanismo que lo
impide.
•llave dinamométrica de salto Contiene un
sistema mecánico regulable a través de un
nonio, que libera la tensión de la llave cuando
se alcanza el par de apriete preajustado. Se
usa para aplicar un par de apriete
determinado de forma repetitiva. Por elenplo:
en las cadenas de montaje, o en piezas unidas
con muchos tornillos iguales.
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Lic. Carlos E. Joo G. 27
Ejemplo 4.21: El sistema de la figura 4.47 consiste
en la fuerza y el par: F = 3i + 6j + 2k (N-m). M = 12i + 4j
+ 6k (N-m). Represéntelo mediante una llave de
torsión, y determine en qué punto la línea de acción
de la fuerza de la llave corta el plano z,
SOLUCIÓN:
Dividiendo F entre su magnitud, obtenemos un
vector unitario e con la misma dirección que F:


Podemos usar e para calcular la componente de M
paralela a F:
M
p
= (e.M)e = [(0.429)(12) + (0.857)(4) + (0.286)(6)] e
= 4.408 i + 8.816j + 2.939 k (N-m).
La componente de M normal a F es:
M
N
= M - M
p
= 7.592i - 4.816j + 3.061k (N-m).
La llave se muestra en la figura (b). Sean (x, 0, z) las
coordenadas de P. El momento de F respecto a O es




Igualando este momento a M
N
, (condición)
-6z i - (2x - 3z)j + 6x k = 7.592i - 4.816j + 3.061 k,
obtenemos las ecuaciones:





Resolviendo estas ecuaciones encontramos las
coordenadas del punto P:
x =0.510 m y z -1.265 m.
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Ejemplo 4.22: Dos fuerzas de la misma longitud P actúan sobre un cubo con
aristas de igual longitud, como se muestra en la figura. Reemplace las dos fuerzas
por una llave de torsión equivalente y determine: a) la magnitud y dirección de la
fuerza resultante R, b) el paso de la llave de torsión y c) el punto donde el eje de la
llave de torsión interseca al plano yz.
SOLUCIÓN:
•Sistema equivalente fuerza-par en O. Primero se
determina el sistema equivalente fuerza-par en el
origen O.
•Vectores de posición ele los puntos de aplicación E y
D de las dos fuerzas dadas son:
•r
E
= ai + aj y r
D

= aj + ak.
•La resultante R de las dos fuerzas:
R=F1 + F2

= Pi + Pj = P(i+j)
• y el momento resultante Mg de dichas fuerzas con
respecto a O están dados por
M
R
0
= r
E

×F
1
+ r
D

×F
2

= (ai + aj)× Pi + (aj + ak) × Pj
= -Pak - Pai = -Pa(i + k)
a. Fuerza resultante:
• modulo R=P\2
• Dirección ux=uy=45°; uz=90°
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Lic. Carlos E. Joo G. 29
Ejemplo 4.22: Dos fuerzas de la misma longitud P actúan sobre un cubo con
aristas de igual longitud, como se muestra en la figura. Reemplace las dos fuerzas
por una llave de torsión equivalente y determine: a) la magnitud y dirección de la
fuerza resultante R, b) el paso de la llave de torsión y c) el punto donde el eje de la
llave de torsión interseca al plano yz.
SOLUCIÓN:
b. Paso de la llave de torsión: se define como la razón
entre la componente paralela del momento M
p
y el
modulo de la resultante R:
p= M
p
/R
• De la expresión para M
p
:



• La llave de torsión se puede hallar:




• Así que M
p
=p.R

• Tenemos entonces mas de un modo de obtener los
resultados solicitados. Escojamos aquel que nos
sea mas simple obtener de acuerdo al problema:
2
2
2
) . (
R
M R
M
R
R
e M e M
P
 






-
= - |
.
|

\
|
= =
2
R
M R
R
M
R
R
R
M
p
P
 



-
=
-
= =
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Ejemplo 4.22: Dos fuerzas de la misma longitud P actúan sobre un cubo con
aristas de igual longitud, como se muestra en la figura. Reemplace las dos fuerzas
por una llave de torsión equivalente y determine: a) la magnitud y dirección de la
fuerza resultante R, b) el paso de la llave de torsión y c) el punto donde el eje de la
llave de torsión interseca al plano yz.
SOLUCIÓN:
b. Paso de la llave de torsión: utilizaremos




• Y la componente paralela del momento

• M
p
=p.R

c. Eje de la llave de torsión: es la línea de acción de R, y su
intersección con el plano yz. Es el punto donde R y M
se aplican, es decir el Torsor. Podemos seguir 2
opciones:
• Haciendo r×R=M
N
; Donde M
N
= M - M
p

(como en el ej. Anterior), o
• Haciendo (M
p
)+ (r×R)=M ,
2
R
M R
p
 
-
=
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Ejemplo 4.22: Dos fuerzas de la misma longitud P actúan sobre un cubo con
aristas de igual longitud, como se muestra en la figura. Reemplace las dos fuerzas
por una llave de torsión equivalente y determine: a) la magnitud y dirección de la
fuerza resultante R, b) el paso de la llave de torsión y c) el punto donde el eje de la
llave de torsión interseca al plano yz.
SOLUCIÓN:
• Haciendo (M
p
)+ (r×R)=M , probemos este último:





• Sumando e Igualando las componentes se tiene que:
y=a y z=a/2

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FIN DE LA CLASE 04: GRACIAS
LINKS:

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem01/lec01_2
_1.htm

PROXIMA CLASE:
PRACTICA DE EJERCICIOS Nº6

Estatica - 01
14/04/2012 12:51:24 p.m.
Lic. Carlos E. Joo G. 33
fisicajoo@hotmail.com
agregue la direcciónir a perfilskydriveestática

o
https://skydrive.live.com/?cid=6f268ac744853383#cid=6F268AC744853383&id=
6F268AC744853383!741

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