Resultante de Sistemas de Fuerzas

Producto Cruz (Producto Vectorial)

• El producto cruz de dos vectores

C  A B


Magnitud:

C=AB sin

Dirección:

C es perpendicular a A y B
 Leyes de las operaciones del Producto Cruz

No es valida la ley Conmutativa:

Multiplicación Escalar:

  A  B    A   B  A   B    A  B 

Ley Distributiva:

A  B  D  A  B  A  D
 Formulación Vectorial Cartesiana

Usando la definición general: ixj

Magnitud: (i) (j) sen(Ѳ)
Dirección: Regla de la Mano Derecha
ixj=k

i j  k i k   j ii  0
j  k  i j  i  k j  j  0
k  i  j k  j  i k  k  0
Producto Cruz de Dos Vectores
Sea A  Axi  Ay j  Az k
B  Bxi  By j  Bz k

i j k
A  B  Ax Ay Az
Bx By Bz
 i ( Ay Bz - Az By )
- j ( Ax Bz - Az Bx )
 k ( Ax By - Ay Bx )
 Momento debido a una Fuerza

El momento de una fuerza alrededor de un eje (a

veces representado como un punto en el cuerpo) es
la medidad de la tendencia de la fuerza a rotar el
cuerpo alrededor del eje (o punto).

La magnitud del momento es:

Sigue la dirección según la regla de la mano derecha.

Momento Resultante de una Sistema
Fuerzas Coplanares
Considere una sistema de
Fuerzas F1, F2 y F3. Ellos
tienen una distancia d1, d2
y d3 del punto O. Se ha
asumido la resultante en la
dirección positiva.

M RO   Fd
Momento Resultante de una Sistema
Fuerzas Coplanares
Ejemplo:
Determine el momento
resultante alrededor
del punto O.
Solución
Momento resultante
de cuatro fuerzas:
Momento de una Fuerza – Formulación Vectorial
Momento de una Fuerza – Formulación Vectorial

El eje del Momento es perpendicular al

plano que contiene a F y r
El eje pasa por el punto O
Momento de un Sistema de Fuerzas – Formulación Vectorial
Sea un sistema de fuerzas que actúan sobre
un cuerpo. Se desea calcular el Momento
Neto de todas las fuerzas alrededor del
punto O.

El Momento Neto es la suma del momento

de cada fuerza F por su respectiva posición r:

El Momento Resultante tiene tres

componentes en los ejes x, y y z
respectivamente:
Problema:
Determine el
momento
resultante
alrededor del
punto B debido a
las tres fuerzas
que actúan sobre
la viga.

Solución:
 Problema El cable ejerce una fuerza de
140 N sobre el poste telefónico tal
como se muestra. Determine el
momento de esta fuerza sobre la base
A del poste. Resolver el problema por
dos caminos usando un vector posición
de A hasta C, Luego de A a B.

Solución:
Solución-Continuación
Solución-Continuación
 Problema Si el hombre B ejerce
una fuerza P=30 Lbs sobre el
poste, determine la magnitud
de F que el hombre en C debe
ejercer para prevenir que el
poste caiga.

Solución:
El momento neto debe ser cero
 Problema Un segmento del pie es
sujetado por dos músculos, tal como se
muestra la figura. Determine el
momento de cada fuerza alrededor del
punto de contacto A con el piso.

Solución:
 Teorema de Varignon
El momento de una fuerza es igual a la suma de los momentos de las componentes
de la fuerza alrededor de un punto (Varignon 1654-1722)

M 0  r  F  r   F1  F2   r  F1  r  F2
Momento de una Fuerza alrededor de un
eje especificado

Si necesitamos calcular el momento alrededor de otro eje aun a través

de O, podemos usar el analisis escalar o vectorial.

Aqui tenemos una

fuerza F=20 N aplicada.
Mediante la ecuación
típica se obtiene el
momento con respecto
al eje b, nosotros
requerimos calcularlo
con respecto al eje y.
Momento de una Fuerza alrededor de un
eje especificado
Momento de una Fuerza alrededor de un
eje especificado
 Momento de una Fuerza alrededor de un eje
especificado
Los dos pasos en el previo analisis puede ser combinado con la definición de un
triple producto escalar. Desde que el producto punto es conmutativo:
 Momento de una Cupla o Par
Una cupla es definida como dos fuerzas paralelas con la misma magnitud y direccion
opuesta. La fuerza neta es cero, pero rota en la dirección especificada.
 Cuplas Equivalentes
Dos cuplas son equivalentes si ellas producen el mismo
momento. Las fuerzas deberían estar en el mismo plano o planos
paralelos para que dos cuplas sean equivalentes.
Los momentos de cupla son vectores libres. Ellos pueden ser
añadidos en algún punto P de un cuerpo.
 Problema Un elemento mecánico es accionado mediante una fuerza de
600-N en el punto A. Determine el momento de esta fuerza alrededor del
eje y.

Solución:
Solución-Continuación
 Problema: Dos cuplas actúan sobre el marco. Si d = 6 ft, determine el
momento de cupla resultante. Calcule el resultado mediante la solución
de cada fuerza en sus componentes x e y: (a) Encuentre el momento de
cada cupla (b) Sumando los componentes de todas las fuerzas alrededor
del punto B.

Solución:
Solución - continuación
 Problema: Dos cuplas actúan sobre el marco. Si d = 4ft, encontrar el
momento de cupla resultante mediante: (a) Metodo directo, y (b)
Resolviendo las componentes x e y (tomando momentos alrededor de A).

Solución:
Encontrando la distancia normal para
cada par:
 Problema: Los engranajes están sujetos a los momentos de cupla mostrados.
Determine la magnitud del momento de cupla resultante y especificar los
ángulos direccionales.

Solución:

M 1  50k  N.m
M 2   20 cos 20sin 30 i  20 cos 20 cos 30 j
20sin 20 k N.m
= 9.397i  16.276 j  6.840k N.m
M R  M1  M 2
 9.397i  16.276 j  6.840k  50k  N.m
= 9.397i  16.276 j  56.840k  N.m
Solución—continuación

2 2
MR   9.379    16.276  + 56.840  N.m
 59.867 N.m=59.9 N.m
  cos 1  59.867
9.379
  99.0 

  cos 1  59.867
16.276
  106.0 

  cos 1
 56.840
59.867   18.3

 Movimiento de una fuerza sobre un
cuerpo rigido
Una fuerza aplicada a un cuerpo puede causar rotación (momento) y traslación
(fuerza):

En la figura mostrada, la
regla es sometida a una
fuerza y adicionalmente
un momento M=Fd.
Movimiento de una fuerza sobre un
cuerpo rigido

En este caso, la regla es sometida a

una fuerza y no hay momento
adicional.
 Movimiento de una fuerza sobre un
cuerpo rigido
Extendemos esta idea a una caso general 3-D. Ahora la fuerza puede ser
desplazada

En este otro caso la fuerza causa una Fuerza en un punto en un punto y además un
Momento.
Resultante de un sistema de Fuerzas y
Momentos

 
Redución de una sistema a una fuerza y un
par
 Redución de una sistema a una fuerza y un
par
Sistema de Fuerzas Concurrentes:

Solo Fuerza Equivalente

Sistema de Fuerzas Coplanares Una fuerza a una distancia at d del punto 0

 Redución de una sistema a una fuerza y un
par
Sistema de Fuerzas Paralelas
Los pesos de varios componentes del vehículo son mostrados en la figura.
Remplazar este sistema de fuerzas por uno equivalente mediante una
fuerza y un momento o par actuando en el punto A.

Solución:
Problema: Una plataforma es sujetada por cuatro columnas paralelas cargadas.
Determine la fuerza resultante equivalente y especifique su ubicación (x,y).
Solución:
Problema: Una plataforma es sujetada por cuatro columnas paralelas cargadas.
Determine la fuerza resultante equivalente y especifique su ubicación (x,y).

Solución:
FR   Fx ;
FR  30  50  40  20  140kN  140kN 
 M R x   M x ;
-140y  50(3)  30(11)  40(13)
y  7.14m
M R y   M y ;
140x  50(4)  20(10)  40(10)
x  5.71m
Problema: El engranaje está sujeto a dos fuerzas. Reemplazar estas fuerzas por
una fuerza resultante y un momento actuando en el punto O.
Solución:
Solución-Continuación:
 Problema: Reemplace el sistema de fuerzas por una fuerza
equivalente y un momento en el punto A.

Solución:

FR   F  FR  F1  F2  F3
 300  100  i   400  100  j
  100  50  500  k
 400i  300 j  650k  N
Solución (continuación).
 Problema: Los pesos de los diversos componentes del vehículo son mostrados.
Reemplace este sistema por uno equivalente resultante de Fuerza y ubicación
específica del punto A.

Solución: Fuerza Equivalente

  FR   Fy
F y  1750  5500  3500
 10750 lb  10.75 Kips 

Ubicación de la Fuerza