SISTEMAS DE FUERZAS

Momento
Se le llama a la tendencia que tiene una fuerza a hacer
gira a un cuerpo respecto a un punto que se encuentre
fuera de la línea de aplicación fig.(a).

La intensidad de esa tendencia depende tanto del módulo

𝐹 de la fuerza aplicada como de la longitud efectiva 𝑑.
𝑀 = 𝐹 ∗ 𝑑 de puede calcularse como 𝑑 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛼

La dirección de dicho vector está dado por un eje

perpendicular al plano de aplicación de la fuerza fig.(b) y
que pasa por el punto A y el sentido está determinado por
la regla de la mano derecha fig.(c), como
convencionalismo de signos se utilizará (positivo) para
tendencias de giro antihorario y signo negativo cuando la
Momento
El momento de una fuerza también puede
calcularse de manera vectorial. 𝐌 = 𝐫 x 𝐅

𝒓 es el vector posición que va desde el centro

o polo A hasta un punto cualquiera de la línea
soporte de la fuerza 𝐅 , fig.(b)

En la fig.(d) se representa el momento de una

fuerza respecto al punto A ( por el punto
pasa el eje z) con signo positivo, en cálculos
bidimensionales se usa una flecha curva para
representar el momento resultante
Teorema de Varigon
Este teorema establece que el momento de una
fuerza respecto a un punto cualquiera es igual a la
suma de los momentos de sus componentes
respecto a dicho punto. Fig.(a)

𝐌𝑜 = 𝐫 x 𝐑 ; y las componentes de 𝐑 son 𝐏 y 𝐐

es decir 𝐑=𝐏+𝐐

𝐌𝑜 = 𝐫 x 𝐑 = 𝐫 x 𝐏 + 𝐐 = 𝐫 x 𝐏 + 𝐫 x 𝐐

El teorema de Varignon también puede escribirse

en términos escalares, siguiendo la figura (b).
𝑀𝑜 = 𝑑 ∗ 𝑅 = 𝑞 ∗ 𝑄 − 𝑝 ∗ 𝑃
Ejemplo
1) Calcular el momento de la fuerza de 0.4 lb
respecto al eje O del computador de pared

2) la fuerza P de 30N está aplicada

perpendicularmente a la parte BC de la barra
acodada. Hallar su momento P respecto a los
puntos B y A
Ejemplos
Para levantar el mástil OC de la bandera se sujeta un bastidor sin peso
OAB y a un cable de acero AD, si mediante el torno se le aplica al cable de
acero una fuerza de tensión de 780lb. Calcular el momento M generado por
esa fuerza de tensión respecto al punto O.
PROBLEMA: Al engranaje se aplica una fuerza F, de módulo igual 60N.
Hallar el momento de F respecto al punto O
PROBLEMA: Calcular el momento de la fuerza de 250 N aplicada al mango
de la llave ajustable respecto al centro del perno
PROBLEMA: Determine el momento de F con respecto a O del remolque de un
semitrailer
PAR
Se denomina par al momento producido por dos fuerzas de igual módulo y
paralelas pero de sentidos opuestos, el efecto de dos fuerzas con esas
características es exclusivamente producir una tendencia de rotación.

De la fig.(a) y fig.(b) se determina que el momento resultante de un par de

fuerzas es independiente del punto O, es decir no depende donde se
ubique el punto O, solo depende de la distancia entre ambas fuerzas. 𝑀 =
𝐹 𝑎 + 𝑑 − 𝐹𝑎 = 𝐹𝑑

Vectorialmente sería: 𝑀 = 𝐫𝐴 𝑥 𝐅 + 𝐫𝐵 𝑥 − 𝐅 = 𝐫𝐀 − 𝐫𝐵 𝑥 𝐅

Pero 𝐫𝐴 − 𝐫𝐵 = 𝒓 → 𝐌 = 𝒓 𝑥 𝐅

El momento M de un par será siempre perpendicular la plano

de las fuerzas y podrá representarse como un vector libre. Fig. (d)

Representaciones del momento de un par
SISTEMA FUERZA PAR
Dado que una fuerza es capaza de empujar o tirar de un cuerpo y además genera una
tendencia de hacerlo girar respecto a un punto ( dicho punto debe estar fuera de la recta
soporte).

Se concluye que: Una fuerza aplicada en un punto A puede sustituirse por otra fuerza
aplicada en el punto B sumado con un par, a esto se le llama sistema fuerza par. Fig.(a)
PROBLEMA: Calcular el momento combinado
de las dos fuerzas de 1 respecto a los puntos.
A) O
B) A
PROBLEMA. Para apretar un perno de cabeza cuadrada se emplea una llave de brazos.
Si a ésta se le aplica la fuerzas de 50lb indicadas. Determinar el módulo F de las fuerzas
ejercidas sobre los cuatro puntos de contacto de la cabeza de 1 pulg del pernos, de tal
modo que su acción externa en el perno equivalga a la de las dos fuerzas de 50lb.
Suponga que las fuerzas son perpendiculares a las caras de la cabeza del perno.
PROBLEMA: En la posición x= 250mm, sobre la palanca del freno de mano de un automóvil se
ejerce una fuerza F de módulo 50N. Sustituir esa fuerza por un sistema fuerza-par equivalente
en el punto O