APLICACIN DE UN SISTEMA DE POLEAS EN EL LEVANTAMIENTO DE CARGAS

I. OBJETIVOS. Reducir el desgaste fsico en la construccin civil Mejorara la velocidad en la construccin. Conocer las ventajas de usar el sistema de poleas en la construccin civil. Evitar segregacin cuando se transporta mezclas II. PROBLEMA. Cules deberan ser las aceleraciones en un sistema que pretende alternar dos cargas y cul es la fuerza de tensin posible a soportar si la mezcla que se desea subir pesa 40 kg, adems hallar la otra carga que la ara subir? ( g=10m/s2).

III. HIPTESIS.

Realizando una serie de ecuaciones se podr encontrar la aceleracin y la fuerza de tensin en un sistema de poleas.

IV. MARCO TEORICO

1. Vectores.

VECTORES EN EL PLANO.

Vy

=Ux j=Uy

X
Vx

1.2. VECTORES EN EL ESPACIO.

Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y.

Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres coordenadas son positivas.

A. CONCEPTO.

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su extremo en el otro.

B. COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO.

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o componentes del vector coordenadas del origen. son las coordenadas del extremo menos las

MDULO DE UN VECTOR.

El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define. El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene mdulo cero.

CLCULO DEL MDULO CONOCIENDO SUS COMPONENTES.

CLCULO DEL MDULO CONOCIENDO LAS COORDENADAS DE LOS PUNTOS.

Distancia entre dos puntos.

La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos dichos puntos. D (ab)=| |

Vector unitario.
Un vector unitario tiene de mdulo la unidad. La normalizacin de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su mdulo.

 | |

2. Fuerzas.
En mecnica, es generalmente suciente clasicar las fuerzas que actan sobre los cuerpos en dos tipos: de accin a distancia y de contacto. Del primer tipo las fuerzas se conocen generalmente como campos de fuerza. As existen fuerzas de campos gravitacionales, de campos elctricos, de campos magnticos y otras. Es probable que usted se extrae que un cuerpo pueda ejercer una accin sobre otro que est distante. Explicaciones formales existen, pero estn fuera del alcance de estos apuntes. Si usted sabe algo de Fsica moderna se debera extraar tambin que hablemos de fuerzas de contacto. En realidad un trozo de materia no puede tocar a otro. La materia est formada por tomos que contienen un ncleo positivo y estn rodeados de electrones que son da carga negativa. Ellos se repelen impidiendo que se toquen. Tampoco se puede tocar los ncleos, que son positivos. Sin embargo esas distancias son tan pequeas que el efecto es como si los cuerpos se tocaran.

2.1 FUERZAS CONCURRENTES.

Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en comn para todas las rectas de accin de las fuerzas componentes. La resultante es el elemento ms simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Como simplificacin diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de un problema de equivalencia por composicin, ya que los dos sistemas (las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza resultante, por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo.

2.2 FUERZAS COPLANARES.

Las fuerzas coplanarias, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las no coplanarias que se encuentran en ms de un plano, es decir en 3 ejes. Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden expresarse en tres formas: 1.- . (1)

La forma expresa que la suma algebraica de los componentes segn los ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero. 2.- . (2)

Esta forma indica que la suma algebraica de las componentes segn cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la lnea que lo une en la interseccin de las fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado). 3.- .. (3)

En esta forma se explica, asimismo, refirindose a momentos respecto dos puntos no colineales con la interseccin aludida.

2.3 FUERZAS PARALELAS. Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas, la resultante tendr un valor igual a la suma de ellas con su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas, pero su punto de aplicacin debe ser determinado con exactitud para que produzca el mismo efecto que las componentes. En los siguientes ejemplos se determinar en forma grfica en punto de aplicacin de la resultante de dos fuerzas paralelas con igual y diferente sentido:

En la figura se tiene una barra de 90 cm de longitud, soportando una fuerza de 20 N y otra de 30 N. La resultante evidentemente es la suma de las dos fuerzas, o sea 50 N, pues actan en forma paralela y con el mismo sentido. Para encontrar el punto donde debe actuar la resultante, se produce de la siguiente forma, tal como se ve en la figura: se traza una paralela de F2 sobre F1 en el mismo sentido, despus una paralela de F1 a partir del origen de F2 pero en sentido contrario. Se traza una lnea uniendo los extremos de F1 y F2 de tal forma que en punto preciso en que la lnea corta la barra, se tendr el origen o punto de aplicacin de la resultante a 54 cm de F1.

Las fuerzas paralelas son aquellas que actan sobre un cuerpo rgido con sus lneas de accin en forma paralela, como se ve en las figuras siguientes:

La resultante de dos o ms fuerzas paralelas tiene un valor igual a la suma de ellas con su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas. Cuando dos fuerzas paralelas de la misma magnitud pero de sentido contrario actan sobre un cuerpo, se produce el llamado par de fuerzas en el que el resultante es igual a cero y su

punto de aplicacin est en el centro de la lnea que une a los puntos de aplicacin de las fuerzas componentes. 3. DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE(DCL)

Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Es fundamental que el diagrama de cuerpo libre est correcto antes de aplicar la Segunda ley de Newton, Fext = ma

En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se asla, reemplazando las cuerdas, superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones. Por supuesto, tambin debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de friccin. Si intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado. A continuacin se muestra algunos sistemas (izquierda) y los correspondientes diagramas de cuerpo aislado (derecha). F ( T) representa la fuerza trasmitida por la cuerda; N la normal; mg el peso y f la fuerza de roce o de friccin

3.1 REGLAS BSICAS.

A. FUERZA DE GRAVEDAD (W, mg).

La fuerza de gravedad se grafica verticalmente hacia abajo y se le ubica en el centro de la gravedad (C.G) del cuerpo o sistema. Su valor se calcula: (4)

 Ejemplo:

B. CUERDAS TENSAS.

Se hace un corte imaginario y se grafican las fuerzas internas tensin (T).

En forma prctica se har el corte imaginario sobre la misma figura, quedando

POLEAS FIJAS Y MVILES

A: polea fija de masa B: polea mvil ingrvida (no tiene peso)

De la forma prctica aprendida anteriormente:

Los puntos 1,2 y3 pertenecen a la misma cuerda, por tanto soportan la misma tencin (T). En la polea mvil observar, si hay equilibrio:

C. ARTICULACIONES, PASADORES LISOS O PINES.

D. FUERZA DE COMPRESIN ( ).

Aparece muy comnmente en las barras. De modo similar a la cuerda se hace un corte imaginario:

E. FUERZA ELASTICA.

Aparasen en los materiales elsticos. Es comn encontrar en los resortes cuando son comprimidos o estirados. La fuerza elstica se calcula segn la ley de Hooke.

K: constante de rigidez del resorte (N/m) X: deformacin (m)

Resorte estirado

Resorte comprimido

F. SUPERFICIES LISAS (u = 0).

(En los puntos de contacto), la interaccin se grafica perpendicularmente a las superficies en contacto.

G. SUPERFICIE ASPERA O RUGOSA (u

0)

En este caso la interaccin se grafica inclinada con cierto ngulo respecto a la normal. Una de la fuerzas es la llamada fuerza de rozamiento (f).

N: fuerza de reaccin normal

f: fuerza de rozamiento

Segn la observacin ( )

4. CONDICIONES DE EQUILIBRIO.

4.1 LA PRIMERA LEY DE NEWTON. Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio traslaciones si y slo si la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre l es igual a cero. Cuando un cuerpo est en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es cero. En este caso, Rx como Ry debe ser cero; es la condicin para que un cuerpo est en equilibrio: . (5)

4.2 LA SEGUNDA LEY DE NEWTON. Se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera:

Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse como:

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea, 1 N = 1 Kg 1 m/s2

La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a. Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa. Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:

La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kg.m/s. En trminos de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera: La Fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir:

De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemos:

Como la masa es constante

Y recordando la definicin de aceleracin, nos queda

F = m a.. (6) Tal y como habamos visto anteriormente.

Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la cantidad de movimiento. Si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que:

Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de conservacin de la cantidad de movimiento:si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.

5. POLEAS

5.1 DEFINICION.

Una polea, garrucha, carrucha, trocla, trcola o carrillo, una de las mquinas simples, es una rueda, generalmente maciza y acanalada, que con el concurso de una cuerda se usa como elemento de transmisin en mquinas y mecanismos para cambiar la direccin del movimiento o su velocidad y formando conjuntos aparejos o polipastos para adems reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. Segn definicin de Hatn de la Goupillire la polea es el punto de apoyo de una cuerda que movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa[1] actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia.[2]

5.2 TIPOS.

A. POLEA SIMPLE FIJA.

Asumiendo que la polea y la cuerda no tienen peso y que la cuerda arrastra la polea sin deslizar sobre ella, si O es el centro de la polea y P y R las direcciones de los cabos de potencia (extremo del que tiramos) y resistencia (de donde cuelga el peso) respectivamente, M y N sern los puntos de tangencia a la circunferencia de la polea donde podrn suponerse aplicadas ambas fuerzas. La polea a todos los efectos puede asimilarse entonces a una palanca angular cuyo fulcro (punto de apoyo) es el punto O y cuyos brazos de palanca son OM y ON de modo que en virtud de la ley de la palanca:

Dado que la polea es cilndrica ambos brazos de palanca sern iguales al radio de la polea y por tanto: P=R Es decir, el uso de la polea simple fija no comporta ninguna ventaja mecnica (ahorro en la fuerza necesaria) ya que las magnitudes de potencia y resistencia son iguales, aunque se podr mover el peso jalando la cuerda en la direccin que resulte ms cmoda. La fuerza que ha de soportar el eje de la polea, Q, ser la resultante de las fuerzas aplicadas P y R. Suponiendo ambas fuerzas aplicadas en O, y siendo 2 el ngulo que forman los cordones: Y en el caso de que ambos cordones sean paralelos (=0, cos =1): La fuerza que deber soportar el eje de la polea y la estructura de la que cuelgue sta ser el doble del peso que se desea levantar.

B. POLEA SIMPLE MOVIL.

Teniendo en cuenta que ahora la resistencia obra directamente sobre la polea estando uno de los extremos de la cuerda fijo, deben verificarse las mismas condiciones de equilibrio antes consideradas, es decir, aplicando de nuevo la ley de la palanca obtendremos que: P=Q Es decir, al igual que el caso anterior las fuerzas que obran en ambos extremos de la cuerda son iguales. Por otro lado, ya que la resultante de ambas fuerzas actuantes sobre la cuerda debe ser igual a la resistencia que pende del eje de la polea:

Y despejando:

Puesto que el valor del coseno vara entre 0 ( = 90 ) y 1 ( = 0), cuanto menor sea el ngulo y mayor su coseno, tanto menor ser la fuerza necesaria para mover el peso y mayor la ventaja mecnica del uso de la polea; el mximo se dar cuando ambos ramales sean paralelos:

Con esta disposicin la ms eficiente el peso se reparte por igual entre los dos ramales de la cuerda de la que pende la polea de modo que la fuerza que hemos de realizar es la mitad del peso que deseamos levantar, sin embargo ahora para levantar el peso un tramo h la longitud de cuerda que debemos halar es el doble, 2h. En el caso particular de que el ngulo sea de 30 grados y su coseno 1/2 la ventaja mecnica desaparece y la potencia ha de ser igual a la resistencia. Si el ngulo es an mayor la ventaja mecnica toma un valor menor que la unidad y la potencia necesaria es ya mayor que la resistencia.

5.3 SISTEMA DE POLEAS

De las conclusiones de los anlisis de las poleas fijas y mviles se desprende que desde un punto de vista mecnico la eficiencia de un sistema de poleas depender del nmero de poleas movibles que emplee en tanto el uso de poleas fijas no comporta ventaja mecnica alguna. Adems, la ventaja mxima se obtendr cuando los ramales sean paralelos.

Teniendo esto en cuenta la disposicin ms eficiente de un conjunto de poleas es la mostrada en la figura de la izquierda.

Cada sucesiva polea movible divide por la mitad la resistencia aplicada: el ramal de la primera polea que es a su vez resistencia de la segunda polea soporta una fuerza igual a la mitad del peso; igualmente el ramal de la segunda polea, a su vez resistencia de la tercera polea soporta una cuarta parte del peso, etc. Si se emplean n poleas movibles, la ventaja mecnica ser:

La importante desventaja de este sistema de poleas es que usualmente no se dispone de indefinidos puntos fijos de anclaje sino de uno slo por lo que las configuraciones ms usuales consisten en la utilizacin de dos grupos, uno fijo y otro mvil, con igual nmero de poleas y estando stas dispuestas en cada grupo bien en el mismo plano o sobre el mismo eje

5.4 POLEA DIFERENCIAL.

Una polea diferencial se compone de dos poleas de distinto radio caladas sobre el mismo eje y recibe esta denominacin porque la potencia necesaria para elevar el peso es proporcional a la diferencia entre dichos radios; ms an, la mquina no

funciona si los radios no son distintos. La cuerda, mejor cadena, es cerrada y se pasa primero por la garganta de la polea mayor (1-2) y luego por la polea mvil que sustenta la resistencia (2-3), retorna a la polea diferencial pasndose por la garganta de la menor (3-4) y finalmente se enlaza con el ramal sobre el que se aplica la potencia (4-1). Al aplicar la potencia en la direccin indicada en la figura, los ramales 1 y 3 descienden mientras que 2 y 4 ascienden.

La resistencia, que ahora denotaremos Q para distinguirla de los radios R y r de la polea diferencial, est sostenida por dos ramales que supondremos paralelos (2 y 3) que se repartirn la carga estando a una tensin Q/2 mientras en la tira de la polea (1) acta la potencia P. La condicin de equilibrio es que la suma de los momentos de las fuerzas actuantes sobre la polea respecto de su eje sea igual a cero:

A igual conclusin hubiramos llegado calculando directamente el brazo de palanca d de la resistencia, ya que si la polea mvil pende libremente quedar centrada entre los puntos de apoyo de los ramales 2 y 3, es decir:

d= La ventaja mecnica es inversamente proporcional a la diferencia de radios de las poleas de modo que cuanto menor sea dicha diferencia mayor ser la ventaja mecnica y menor la fuerza necesaria para elevar el peso. En el caso lmite, cuando R = r, el sistema se encuentra en equilibrio sin necesidad de realizar ninguna fuerza (P = 0) si bien, por mucho que tiremos de la cuerda o cadena la carga no se elevar ya que la longitud de cuerda halada ser la misma en los cuatro ramales.

5.4

MOVIMIENTOS DEPNDIENTES.

Cuando se tiene dos cuerpos unidos

por cuerdas u otros dispositivos como

poleas, el movimiento de uno de ellos depende del otro, pues si uno de ellos se mueve a una cierta distancia, el otro tambin avanza una distancia que est determinada por la primera o guarda relacin con ella. A continuacin daremos algunos casos ms frecuentes que se presentan y que adems nos servirn para resolver los problemas en una forma prctica y eficiente.

A. RELACION ENTRE DOS CUERPOS UNIDOS POR UN CABLE.

Cuando dos cuerpos estn unidos por un cable o cuerda, si uno de ellos se mueve con una aceleracin, el otro se mueve con la misma aceleracin. Este fenmeno se da aun cuando el movimiento se da en diferentes direcciones para cada uno de los cuerpos, caso que se presenta cuando existe la presenta de una polea como el ejemplo que se presenta a continuacin:

Para un cuerpo de masa

que recorre una distancia de X, el cuerpo de masa

tambin recorrer la misma distancia X

Suponiendo que partan del reposo, ( ). Por cinemtica

Reemplazando en *:

(7)

B. RELACION ENTRE TENSIONES DE UNA POLEA. Para una polea de masa que se desplaza con una aceleracin a
Aplicando la segunda ley de newton:

Si la polea es ingrvida, es decir no tiene peso:

C. RELACION DE ACLERACIONES DE CABLES EN POLEAS.

Para visualizar como se inueven los cables conectados a una polea en movimiento, ubiquemos los puntos 0, 1 y 2 tal como se indica en la figura:

Las aceleraciones estarn relacionadas mediante la frmula:

1 +

. (8)

Si el movimiento se da en los ejes coordenados como el caso grafico que da en la direccin del eje X:

Nota: la polea se mueve con la misma aceleracin que el punto 0 del cable.

V. METODOLOGIA.

DATOS: - MASA DE B = 40 kg - GRAVEDAD = 10 m/s 1. APLICAMOS EL DCL:

2T

2T

T 4T

400N

2. Encontramos la tensin analizando en B: (5)

3. Hallamos la masa del bloque A: (para el equilibrio) (5)

kg

4. Hallamos la aceleracin en B: . (6)

Segundo caso: dinmico: DATOS: - Masa de B = 40kg , masa de A = 50kg - g = 10 m/s

2T

2T

T 4T

400 N

500 N

1. Encontramos la tensin analizando en B: (5)

2. Hallamos la aceleracin en : . (6)

3. Hallamos la aceleracin en B:
+

. (8)

Pero:

m/s

. (8)

Pero:

m/s

VI. RESULTADOS. La tensin que se ejerce en la carga A es 100N La tensin que se ejerce en la carga B es 400N Despus de haber desarrollado las ecuaciones llegamos a que la aceleracin con que sube la carga B es 2 m/s y la aceleracin en A es de 8 m/s

VII. CONCLUCIONES. Gracias al sistema de poleas se puede reducir el desgaste fsico en los obreros al transportar las cargas. Nos ayuda a realizar la construccin en tiempo mnimo. Nos dimos cuenta que con un sistema de poleas es ms fcil subir cargas con un menor esfuerzo El transporte a travs de un sistema de poleas nos permite evitar la segregacin en el transporte de las mezclas en alturas mayores.

Conocer las ventajas de usar el sistema de poleas en la construccin civil. Evitar segregacin cuando se transporta mezclas

VIII. BIBLIOGRAFIA.

JORGE MENDOZA DUEAS. Fsica. Edicin X 2005.

ALONSOFINN. Fsica. Vol. I: mecnica.

SERWAY BEICHNER. Fsica para ciencias e ingeniera. Edicin V.

Anexos

Materiales utilizar para la maqueta

Representacin del edificio para el sistema de poleas