UPN, PASIÓN POR

TRANSFORMAR VIDAS

MECANICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES
Vectores Fuerza. Escalares y vectores.
Operaciones vectoriales.

Semana 01B Edwin Cuadros Camposano

edwin.camposano@upn.pe
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la unidad, el estudiante resuelve problemas de

equilibrio de una partícula y resultante de sistemas de

fuerzas, haciendo uso de las Leyes de Newton, con precisión

en el cálculo y estructura lógica en el desarrollo.

TEMAS:
Vectores Fuerza. Escalares y vectores. Operaciones vectoriales.

Suma de un sistema de fuerzas coplanares.

Vector Posición. Vector dirigido a lo largo de un eje.

OPERACIONES CON VECTORES
Un vector para estar definido necesita de magnitud y sentido

Si una fuerza es paralela al eje x, su vector unitario sería: (1, 0, 0) o (-1, 0, 0)

Si una fuerza es paralela al eje y, su vector unitario sería: (0, 1, 0) o (0, -1, 0)

Si una fuerza es paralela al eje z, su vector unitario sería: (0, 0, 1) o (0, 0, -1)
OPERACIONES CON VECTORES
Ejemplo expresar como vectores las fuerzas F1 y F2

En forma vectorial F1 se expresa como: 8 (0,0, 1) = (0, 0, 8) N

En forma vectorial F2 se expresa como: 10 (0,-1, 0) = (0, -10, 0) N

Módulo de un vector:
OPERACIONES CON VECTORES
Vector unitario:
OPERACIONES CON VECTORES
OPERACIONES CON VECTORES
Producto escalar o producto punto
EJERCICIO 1
Hallar el ángulo que forman los vectores A y B
EJERCICIO 1
Hallar el ángulo que forman los vectores A y B
OPERACIONES CON VECTORES
Componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una línea L
EJERCICIO 2
Hallar las componentes del vector A en la dirección de la línea L
EJERCICIO 2
Hallar las componentes del vector A en la dirección de la línea L
OPERACIONES CON VECTORES
Producto vectorial o producto cruz
EJERCICIO 3
Hallar un vector perpendicular al plano que definen los vectores A y B
EJERCICIO 3
Hallar un vector perpendicular al plano que definen los vectores A y B
SISTEMA DE FUERZAS
Dado que la mecánica estudia el movimiento de los cuerpos y éste se produce por la acción de fuerzas, entonces queda
clara la importancia de ellas y en el presente capítulo las estudiaremos con la debida profundidad.

Las características del efecto físico que produce una fuerza actuando sobre un cuerpo son magnitud, dirección, sentido y
línea de acción en la que actúa. El ente matemático que contiene las tres primeras es el denominado vector:
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
El momento de una fuerza con respecto a un punto mide la tendencia que origina dicha fuerza de hacer girar el cuerpo
alrededor de ese punto. Para precisar la acción de giro que propicia la fuerza examinemos la figura:
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
EJERCICIO 4
EJERCICIO 4
EJERCICIO 4
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE
En muchas aplicaciones de la ingeniería interesará solamente la componente del momento en dirección de una recta o eje
dado. El momento de una fuerza con respecto a un eje mide justamente la tendencia del cuerpo rígido a girar alrededor del
eje debido a la acción de

Definición: El momento de una fuerza respecto a un eje E es la proyección sobre dicho eje del momento respecto a un
punto cualquiera del mismo.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE
SISTEMAS DE FUERZAS
La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema que puede reemplazar al sistema de fuerzas original con la condición
indispensable que no cambie su efecto, independientemente de si éste está en reposo o en movimiento. Por ello la
resultante de un sistema de fuerzas estará compuesta en general por una fuerza más un par.
PAR DE FUERZAS

El momento de un par de fuerzas es independiente del centro de reducción y en

consecuencia es un vector libre.
TEOREMA DE VARIGNON
EJERCICIO 5
Sobre el paralelepípedo actúan las fuerzas más un par, el cual está alojado en el plano sombreado. Se

pide reducir el sistema a una fuerza en el origen O más un par.

EJERCICIO 5
Dado que las otras dos fuerzas conforman un par, entonces su contribución
a la suma de fuerzas para evaluar la resultante es nula, entonces:

Coordenadas x y z
A 0 2 4 U1 (B-A) 3 0 -4
B 3 2 0
C 3 9 0 U2 (C-B) 0 7 0
D 0 9 4
EJERCICIO 5

Ecuación en la que el momento del par de fuerzas se calcula multiplicando el módulo por un vector dirección unitario, el cual a su vez se
obtiene multiplicando vectorialmente dos vectores unitarios cualesquiera contenidos en el plano que contiene las líneas de acción de ambas
fuerzas (evidentemente, si multiplicamos vectorialmente dos vectores unitarios perpendiculares entre sí, el resultado será un vector unitario
perpendicular a ambos).
REDUCCIÓN DE UN SISTEMAS DE FUERZAS A UN TORSOR
Ahora veremos cómo reducir un sistema general de fuerzas a un torsor, es decir, a una fuerza y a un momento paralelo
(también denominado momento mínimo) a ella. Para que el torsor quede perfectamente definido debemos a su vez definir
las coordenadas de la fuerza, su línea de acción y las coordenadas del momento paralelo.
REDUCCIÓN DE UN SISTEMAS DE FUERZAS A UN TORSOR
Una vez conocidos el siguiente paso será definir el torsor, al cual denominaremos sistema III:

El momento mínimo será la proyección de sobre la resultante, es decir:

EJERCICIO 6
Para el sistema de fuerzas mostrado encuentre:
a) Fuerza resultante del sistema y momento resultante en el punto O.
b) Descomponga el M resultante en mínimo (respecto al eje resultante) y el perpendicular.
c) Reduzca el sistema a un torsor y determine su punto de paso de su eje central por el plano XZ.
EJERCICIO 6
a) Fuerza resultante del sistema y momento resultante en el punto O.

A B C F G
EJERCICIO 6
b) Descomponga el M resultante en mínimo (respecto al eje resultante) y el perpendicular.
EJERCICIO 6
c) Reduzca el sistema a un torsor y determine su punto de paso de su eje central por el plano XZ.
GENERALIZACIÓN DEL TEOREMA DE VARIGNON
“Si un sistema de fuerzas tiene momento mínimo nulo, el momento de la resultante con respecto a cualquier punto (o
eje) es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas que componen el sistema con respecto a dicho
punto (o eje)”.
CASOS ESPECIALES
EJERCICIO 7
En la figura se muestra un nudo de una armadura en la que convergen 4 barras en la forma que se
muestra.

Reducir el sistema a una única fuerza..

EJERCICIO 7
CASOS ESPECIALES
EJERCICIO 8
Una losa de hormigón de 6 x 6,6 m está en un plano horizontal y soporta las seis cargas verticales mostradas y una
fuerza adicional P que actúa sobre un cierto punto sobre el perímetro de la losa. Determinar la magnitud, sentido y
punto de aplicación de P de tal manera que el sistema pueda ser reemplazado por una única fuerza cuya línea de
acción pase por el centro de la losa.
EJERCICIO 8
P
Sea la fuerza vertical P (↑) cuya línea de acción pasa por el punto de la
losa con coordenadas (x, y).

Denominemos al sistema como Sistema I. Su resultante será:

El momento resultante del sistema con respecto al origen de coordenadas O:

EJERCICIO 8
El sistema equivalente (Sistema II) consta de una única fuerza cuya línea de
acción pasa por el punto de la losa (3; 3,3).

Por equivalencia de sistemas:

La ecuación 3 representa una recta y es el lugar geométrico de los puntos (x, y) sobre la placa. Es decir, aplicando la
carga P sobre algún punto de dicha recta, obtendremos la resultante deseada.
EJERCICIO 8

En la figura se muestran puntos característicos de la recta y se ve que la

carga tendría que ser aplicada en C o en D (dos soluciones posibles).
Entonces:
CASOS ESPECIALES
EJERCICIO 9
Una placa está sometida al sistema fuerzas y pares mostrado en la figura.

Se pide determinar la fuerza resultante única que reemplaza al sistema dado e indicar la distancia entre el punto A y
la línea de acción de la resultante.
EJERCICIO 9

Dado que el sistema es coplanar → podemos reducirlo

a una fuerza única.
EJERCICIO 9
Si hacemos pasar la línea de acción de por el punto A, el momento que la acompaña es:
EJERCICIO 10
Reemplace el sistema de fuerza y momento de par que actúa sobre la viga de la figura por una fuerza resultante equivalente y encuentre
la distancia, medida desde el punto O, en la que su línea de acción interseca con la viga.
EJERCICIO 10
Reemplace el sistema de fuerza y momento de par que actúa sobre la viga de la figura por una fuerza resultante equivalente y encuentre
la distancia, medida desde el punto O, en la que su línea de acción interseca con la viga.

Suma de fuerzas. Suma de momentos

CARGA DISTRIBUIDA
Un cuerpo puede estar sometido a una carga que se encuentra distribuida por toda su superficie.

Por ejemplo, la presión del viento sobre la superficie de un señalamiento, la presión del agua dentro de un tanque, o el peso de la arena
sobre el piso de un contenedor de almacenaje, son todas cargas distribuidas. La presión ejercida sobre cada punto de la superficie indica
la intensidad de la carga.

El tipo más común de carga distribuida que se encuentra en la práctica de la ingeniería es una carga uniforme a lo largo de un solo eje. Por
ejemplo, considere la viga (o placa) de la figura que tiene un ancho constante y está sometida a una carga de presión que varía sólo a lo
largo del eje x.
EJERCICIO 11

Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza resultante equivalente que actúa sobre la flecha de la figura.
EJERCICIO 11

Determinación de la FR

Determinación de la ubicación de la FR, utilizando el centroide:

CARGA DISTRIBUIDA
La viga que soporta esta pila de madera está sometida a una carga uniforme de w0.

Por lo tanto, la fuerza resultante es igual al área bajo el diagrama de carga FR=w0.b.

Esta fuerza actúa a través del centroide o centro geométrico del área, a una distancia b/2 desde el soporte.

Las cargas distribuidas coplanares se definen con

una función de carga w=w(x) que indica la
intensidad de la carga a lo largo de la longitud del
elemento. Esta intensidad se mide en N/m o lb/pie.
EJERCICIO 12

Una carga distribuida de p=(800x) Pa actúa sobre la superficie superior de la viga que se muestra en la figura.

Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza resultante equivalente.

EJERCICIO 12

Como la intensidad de la carga es uniforme a lo largo

del ancho de la viga (el eje y), la viga puede verse en
dos dimensiones, como se muestra en la figura

Determinación de la FR

La línea de acción de FR pasa por el centroide C de este triángulo. Por

consiguiente:
EJERCICIO 13
El material granular ejerce una carga distribuida sobre la viga como se muestra en la figura. Determine la magnitud y la ubicación

de la resultante equivalente de esta carga.

EJERCICIO 13

El material granular ejerce una carga distribuida sobre la viga como se muestra en la figura. Determine la magnitud y la ubicación

de la resultante equivalente de esta carga.

LISTA DE EJERCICIOS

Actividades para repaso y preparación de evaluaciones y examen, de la semana, se

cuentan con los ejercicios:
01: Tema Unidades de Medición
02: Tema Sistemas de vectores
03: Tema Fuerza resultante
04: Tema Carga Distribuida
GRACIAS